1. 一种缝纫机自动换底线装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有用于抓取底线匣(001)的抓梭机构(2)，所述底座(1)上设有用于驱动所述抓梭机构(2)靠近或者远离缝纫机(02)的执行机构(3)，所述抓梭机构(2)包括抓梭臂(22)、抓梭钩(23)、取梭座(24)和驱动所述抓梭钩(23)沿着靠近所述取梭座(24)或远离所述取梭座(24)方向移动的第一驱动组件，所述抓梭臂(22)的一端连接于所述第一驱动组件，另一端固定连接在所述执行机构(3)上，当所述第一驱动组件带动所述抓梭钩(23)向靠近所述取梭座(24)的方向移动时，所述抓梭钩(23)从门栓片(012)和滑动片(013)之间插入，迫使所述门栓片(012)向外张开55°，带动滑动片(013)向梭壳(01)中心方向运动，所述抓梭钩(23)插入方孔(0121)内并与所述取梭座(24)的斜面配合将门栓片(012)夹牢；滑动片(013)上的圆形卡孔(06)脱离旋梭(03)上的圆柱卡槽(07)，使底线匣(001)可以与旋梭(03)分离；同时滑动片(013)上的尾钩(014)夹住梭芯(04)外缘，使梭芯(04)不会从梭壳(01)内滑脱，所述底座(1)上转动连接有转盘(42)，所述转盘(42)上设有若干个新底线匣(001)，所述底座(1)上设有驱动所述转盘(42) 转动的第四驱动组件，所述执行机构(3)包括第三驱动组件、安装法兰(32)、第二驱动组件和圆柱凸轮(33)，所述第二驱动组件一端设置安装法兰(32)和圆柱凸轮(33)，所述圆柱凸轮(33)的侧壁上开设有圆周曲线槽(331)，所述抓梭臂(22)一端插入所述圆周曲线槽(331)内并与所述第二驱动组件的驱动端固定连接，所述圆周曲线槽(331)包括第一槽(3311)、第二槽(3312)和过渡槽(3313)，所述第一槽(3311)和所述第二槽(3312)均沿着所述圆柱凸轮(33)的长度方向设置，所述过渡槽(3313)的一端与第一槽(3311)连通，另一端与所述第二槽(3312)连通；所述第一槽(3311)向靠近所述第二驱动组件的方向延伸；所述第二槽(3312)向远离所述第二驱动组件(34)的方向延伸，当所述抓梭臂(22)位于所述第一槽(3311)内时，所述抓梭钩(23)朝向所述转盘(42)设置；当所述抓梭臂(22)位于所述第二槽(3312)内时，所述抓梭钩(23)朝向缝纫机(02)上的旋梭(03)设置，所述第三驱动组件(31)设置在所述底座(1)下方，所述第三驱动组件的驱动端的中心轴连接所述安装法兰(32)，所述第二驱动组件和所述圆柱凸轮(33)分别设置在所述安装法兰(32)的两侧，所述第二驱动组件的中心轴贯穿所述安装法兰(32)并延伸至所述圆柱凸轮(33)内，所述圆柱凸轮(33)远离所述安装法兰(32)的一端设有直线轴承(37)，所述第二驱动组件的中心轴贯穿所述直线轴承(37)，所述抓梭臂(22)上套设有滚针轴承(38)，所述滚针轴承(38)与所述圆周曲线槽(331)滑动配合，所述底座(1)的上方设有滑块(35)，所述圆柱凸轮(33)的侧壁上设有滑轨(36)，所述滑轨(36)和所述滑块(35)位于所述圆柱凸轮(33)和底座(1)之间，所述滑块(35)与滑轨(36)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动换底线装置，其特征在于：所述缝纫机(02)上设有收料软管(51)，所述收料软管(51)的一端开口朝上设置，另一端连通有底线匣回收盒（52），当所述抓梭臂(22)移动至所述第一槽(3311)靠近所述第二驱动组件的一端时，所述抓梭机构(2)夹紧的旧的底线匣(001)位于所述收料软管(51)开口朝上一端的正上方，所述收料软管(51)沿着靠近所述底线匣回收盒（52）的方向朝向下倾斜设置，所述底线匣回收盒（52）上方设有用于对用完底线的梭芯(04)进行绕线的专用绕线器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机自动换底线装置，其特征在于：所述专用绕线器(6)包括绕卷有原料底线的线盘(61)、过线柱(62)、夹线器(63)、热熔断线器(64)、步进马达(65)和用于与梭芯(04)卡接的卡接柱(66)，所述线盘(61)固定连接在所述底线匣回收盒（52）上，所述过线柱(62)竖直设置在所述底线匣回收盒（52）上，所述过线柱(62)上开设有多个过线孔(621)，所述夹线器(63)和所述热熔断线器(64)均设置在所述底线匣回收盒（52）上，所述步进马达(65)设置在所述底线匣回收盒（52）内，所述步进马达(65)的电机轴同轴且固定连接所述卡接柱(66)，所述步进马达(65)电性连接有控制系统。