1.一种颗粒状物料流能量回收自动循环实验装置的工作方法，其特征在于：所采用的颗粒状物料流能量回收自动循环实验装置包括实验机构(01)、循环机构(02)、上输料槽(03)、下输料槽(04)、挡板机构(07)以及控制机构，实验机构(01)与循环机构(02)之间通过上输料槽(03)和下输料槽(04)进行物料的传送；实验机构(01)整体设置于实验机架(05)上，循环机构(02)整体设置于循环机架(06)上；实验机构(01)包括最上方使物料流定向下落的料斗机构(0101)、设置在料斗机构(0101)正下方的用于捕捉物料流势能并进行能量转换的势能转换机构(0102)、设置在势能转换机构(0102)下方一侧的用于提升能量转换效率的增速机构(0103)，循环机构(02)包括小链轮(0202)以及与其啮合的循环链条(0203)，物料小车通过小车支撑架安装在循环链条(0203)上，使得当有一个物料小车(0207)到达底部下输料槽(04)槽口时，有另一个物料小车(0207)到达顶部的上输料槽(03)槽口，小车支撑架(0205)上还安装有与物料小车(0207)相连的小车倒料动作机构(0206)，循环机架(06)上方和下方安装板上分别安装有物料高度传感器一(0208)和物料高度传感器二(0209)；实验机架(05)下部位于下输料槽(04)上方安装有用于控制下输料槽(04)的物料流出量的挡板机构(07)，挡板机构(07)包括挡板(0701)和挡板电机(0702)，挡板电机(0702)的转动轴与挡板(0701)的一端连接；势能转换机构(0102)包括檱斗(010205)、第一链轮轴(010206)、第二链轮轴(010207)，第一链轮(010208)和第二链轮(010209)分别卡合在第一链轮轴(010206)的左右两侧，第三链轮(010210)和第四链轮(010211)分别卡合在第二链轮轴(010207)的左右两侧；第一链条(010212)与第一链轮(010208)、第三链轮(010210)相啮合，第二链条(010213)与第二链轮(010209)、第四链轮(010211)相啮合；檱斗(010205)均匀的分布安装在第一链条(010212)和第二链条(010213)上；动态扭矩传感器一(010214)连接安装在第一链轮轴(010206)的一侧，动态扭矩传感器二(010215)连接安装在第二链轮轴(010207)的一侧；

工作方法包括以下步骤：

步骤1，装置处于启动初始状态时，物料置于料斗机构(0101)中，装置循环启动后，物料从料斗机构(0101)下落入檱斗(010205)中，经檱斗(010205)后落入下输料槽(04)中，被下输料槽(04)处的挡板机构(07)挡住使其堆积在下输料槽(04)中，

步骤2，当循环机构(02)中的物料小车(0207)运动到正对下输料槽(04)槽口位置时，激光开关传感器(0501)发出动作信号，使得循环机构(02)的循环电机(0201)制动，同时也令下输料槽(04)中处的挡板机构(07)中挡板电机(0702)动作，让物料经下输料槽(04)槽口流入物料小车(0207)中；

步骤3，当流入物料小车(0207)里的物料达到一定高度时触发物料高度传感器一(0208)，物料高度传感器一(0208)发出动作信号，使得循环机构(02)中的循环电机(0201)启动，让物料向上运输，同时也令下输料槽(04)中的挡板机构(07)中挡板电机(0702)动作，让物料被挡板机构(07)继续挡在下输料槽(04)中，等待下个物料小车(0207)运动到正对下输料槽(04)槽口位置时，重复上一个物料小车(0207)的动作；

步骤4，当有装满物料的物料小车(0207)运动到上输料槽(03)口位置时，触发物料高度传感器二(0209)，物料高度传感器二(0209)发出动作信号，使物料小车(0207)底部的小车倒料动作机构(0206)动作，让物料小车(0207)里的物料迅速倾倒入上输料槽(03)中，并让物料小车(0207)恢复到初始位置，继续开展下一个循环。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒状物料流能量回收自动循环实验装置的工作方法，其特征在于：增速机构(0103)包括第一齿轴(010304)、第二齿轴(010305)，第一传动齿轮(010306)安装在势能转换机构(0102)的第二链轮轴(010207)的一侧，第二传动齿轮(010307)安装在第一齿轴(010304)的一侧，并与第一传动齿轮(010306)啮合；第三传动齿轮(010308)安装在第一齿轴(010304)的另一侧；第四传动齿轮(010309)安装在第二齿轴(010305)上与第三传动齿轮(010308)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种颗粒状物料流能量回收自动循环实验装置的工作方法，其特征在于：小车倒料动作机构(0206)包括倒料转动架(020601)、转动阻断套片(020602)、翻转动作电机(020603)，倒料转动架(020601)上的转动轴套在小车支撑架(0205)的转动轴开口处使其能够自由转动，转动阻断套片(020602)牢固的卡扣在倒料转动架(020601)的转动轴上，翻转动作电机(020603)与倒料转动架(020601)的转动轴的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种颗粒状物料流能量回收自动循环实验装置的工作方法，其特征在于：上输料槽(03)入料端一侧安装在循环机架(06)上方长杆的料槽卡合口处，出料端一侧则安装在实验机构(01)中料斗机构(0101)上的料槽卡合口处；下输料槽(04)入料端一侧安装在实验机架(05)下方长杆的料槽卡合口处，出料端一侧则安装在循环机架(06)下方长杆的料槽卡合口处。