利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021115697704
申请人: 宿迁市城投远大建筑科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-02
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种预制叠合楼板钢网构架生产设备,主要包括:放线盘(1)、垂直校直滚轮组(4)、水平校直滚轮组(7),放线盘(1)后方依次设置有垂直校直滚轮组(4)、水平校直滚轮组(7),水平校直滚轮组(7)后方设置有拖拽滚轮(9),拖拽滚轮(9)后方设置有液压切断器(11),其特征在于:所述生产设备还包括:收料平台(15)、抓料装置框架(17),收料平台(15)设置在液压切断器(11)后方,收料平台(15)右端设置有挡板(34),收料平台(15)上固定有第二电机(35),第二电机(35)通过驱动轴(43)与滑轮(13)连接,所述收料平台(15)后方两侧设置有第一钢网构架治具(16)、第二钢网构架治具(47),第一钢网构架治具(16)固定在第一钢网构架治具平台(30)上,第二钢网构架治具(47)固定在第二钢网构架治具平台(45)上;

所述第一钢网构架治具平台(30)上固定有第六电机(29)并通过第六电机(29)驱动第一钢网构架治具平台(30)在第二滑轨(28)上直线往复移动,第二钢网构架治具平台(45)上固定有第七电机(32)并通过第七电机(32)驱动第二钢网构架治具平台(45)在第二滑轨(28)上直线往复移动;

所述收料平台(15)上方设置有抓料装置框架(17),抓料装置框架(17)上部固定在抓料装置框架梁(46)上,抓料装置框架梁(46)上固定有第四电机(22)并通过第四电机(22)驱动抓料装置框架梁(46)围绕伸缩器(21)轴心不小于(180)度旋转,所述伸缩器(21)顶部固定在第一滑块横梁(56)、第一滑块纵梁(57)构成的H型梁上,两个所述第一滑块横梁(56)端部与第一滑块(18)固定连接,第一滑块(18)在第一滑轨(14)、第二滑轨(41)上作直线移动;

所述抓料装置框架(17)内部设有驱动螺杆(53)、直线导轨(55),所述抓料装置框架(17)上设置有多个抓料板(25),多个所述抓料板(25)中间上侧设置有伸缩铰链(54),伸缩铰链(54)左侧固定在抓料装置框架(17)上,抓料装置框架(17)外侧固定有第五电机(31)并驱动螺杆(53)传动连接从而驱动伸缩铰链(54)伸缩移动,所述抓料板(25)上还设置有电磁铁(26)。

2.根据权利要求1所述的一种预制叠合楼板钢网构架生产设备,其特征在于:所述放线盘(1)上放置有钢筋(2)的卷料,钢筋(2)通过垂直校直滚轮组(4)、第一导向器(5)、水平校直滚轮组(7)、第二导向器(8)后被校直,垂直校直滚轮组(4)安装在垂直校直系统架(3)上,水平校直滚轮组(7)安装在水平校直系统架(6)上;第一导向器(5)安装在垂直校直系统架(3)的出线端,并与垂直校直滚轮组(4)的中心共线,第二导向器(8)安装在水平校直系统架(6)的出线端,并与水平校直滚轮组(7)的中心共线。

3.根据权利要求1所述的一种预制叠合楼板钢网构架生产设备,其特征在于:同侧的多个所述拖拽滚轮(9)通过链条组(10)同步联动,其中一个拖拽滚轮(9)与第一电机(38)转动连接,另一侧拖拽滚轮(9)通过轴套(64)固定在下料系统平台(39)上,并可在轴套(64)内部转动;第一电机(38)、液压切断器(11)固定在下料系统平台(39)上,下料系统平台(39)固定在下料系统平台座(36)上,在第一电机(38)提供的动力带动两列拖拽滚轮(9),钢筋(2)在两列拖拽滚轮(9)的压力和摩擦力下,被拖动向前移动,所述钢筋(2)经过液压切断器(11)被切断,掉落在滑轮(13)的槽内。

4.根据权利要求1所述的一种预制叠合楼板钢网构架生产设备,其特征在于:所述第二滑轨(41)上固定有第二滑轨齿条(42),第二滑轨齿条(42)上侧的第一滑块(18)上固定有第三电机(20)并通过第三电机(20)驱动第一滑块(18)在第一滑轨(14)、第二滑轨(41)上往复移动,第二滑轨(41)与第一滑轨(14)为平行结构设置且固定在抓料装置支架(12)上侧。

5.根据权利要求1所述的一种预制叠合楼板钢网构架生产设备,其特征在于:所述第一钢网构架治具(16)上设置有第一钢网构架治具纵筋槽(61)、第一钢网构架治具横筋槽(62),第二钢网构架治具(47)上设置有第二钢网构架治具纵筋槽(49)、第二钢网构架治具横筋槽(50),第一钢网构架治具纵筋槽(61)、第一钢网构架治具横筋槽(62)和第二钢网构架治具纵筋槽(49)、第二钢网构架治具横筋槽(50)用于固定截断的钢筋(2)。

6.根据权利要求1所述的一种预制叠合楼板钢网构架生产设备,其特征在于:所述第一钢网构架治具平台(30)、第二钢网构架治具平台(45)下端均设置有齿条滑轨结构的第二滑块(23),第六电机(29)、第七电机(32)输出端连接有齿轮,齿轮与第二滑块(23)上的齿条结构啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种预制叠合楼板钢网构架生产设备,其特征在于:多个所述滑轮(13)多列设置,一列所述滑轮(13)与驱动轴(43)联动,驱动轴(43)与第二电机(35)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种预制叠合楼板钢网构架生产设备,其特征在于:所述放线盘(1)、垂直校直系统架(3)、垂直校直滚轮组(4)、第一导向器(5)、水平校直系统架(6)、水平校直滚轮组(7)、第二导向器(8)、拖拽滚轮(9)、链条组(10)、液压切断器(11)、滑轮(13)、抓料板(25)、电磁铁(26)、第一电机(38)、第二钢网构架治具纵筋槽(49)、第二钢网构架治具横筋槽(50)、直线导轨滑块(58)、驱动螺杆通孔(60)、第一钢网构架治具纵筋槽(61)、第一钢网构架治具横筋槽(62)、轴套(64)为多组结构;其中,多个独立的第一电机(38),分别控制不同钢筋(2)的拖拽动作。

9.根据权利要求1所述的一种预制叠合楼板钢网构架生产设备,其特征在于:抓料装置框架(17)和螺杆(53)之间设置有轴承(63),所述抓料板(25)中间有驱动螺杆通孔(60),靠近第五电机(31)的第一个抓料板(25)驱动螺杆通孔(60)内部固定有驱动螺母(52),抓料板(25)两端设置有直线导轨滑块(58),直线导轨滑块(58)与直线导轨(55)配合作直线往复移动,驱动所述螺杆(53)转动时,带动螺母(52)推动第一个抓料板(25)做直线往复移动,当第一个抓料板(25)移动时,在伸缩铰链(54)牵引下,带动其他所述抓料板(25)同时做等距离同向移动。

10.一种预制叠合楼板钢网构架生产工艺,其特征在于,包括以下动作过程:以第一钢网构架治具(16)先开始动作为例:S1、启动第七电机(32),带动第一钢网构架治具平台(30)进入到抓料装置框架(17)下侧的工位;

S2、第一电机(38)启动,通过拖拽滚轮(9)通过链条组(10)同步联动将放线盘(1)上放置的钢筋(2)经过校直系统平台(40)上的垂直校直滚轮组(4)、水平校直滚轮组(7)后被校直,第一导向器(5)、第二导向器(8)用来保持钢筋(2)在校直过程中的方向不变动;

S3、第一组钢筋(2)经过液压切断器(11)被切断,掉落在滑轮(13)的槽内,第二电机(35)启动,带动驱动轴(43)、滑轮(13)转动,将切断后的钢筋(2)继续向前移动,直到触及挡板(34)被阻拦,实现移动后的钢筋(2)端部平齐;

S4、第三电机(20)启动,通过齿轮与第二滑轨齿条(42)啮合,带动第一滑块(18)在第一滑轨(14)、第二滑轨(41)上从右向左移动到收料平台(15)上侧;

S5、启动第五电机(31),带动驱动螺杆(53)转动,借助驱动螺母(52)推动第一个抓料板(25)移动到所需间距,伸缩器(21)向下伸长到适当位置,启动抓料板(25)上的电磁铁(26),电磁铁(26)通电后抓取收料平台(15)上第一组钢筋(2);

S6、伸缩器(21)向上收缩到适当位置,第三电机(20)启动,通过齿轮与第二滑轨齿条(42)啮合,带动第一滑块(18)在第一滑轨(14)、第二滑轨(41)上从左向右移动到第一钢网构架治具平台(30)上侧;

S7、启动第五电机(31),带动驱动螺杆(53)转动,借助驱动螺母(52)推动第一个抓料板(25)移动到所需间距,伸缩器(21)向下伸长到适当位置,断开抓料板(25)上的电磁铁(26)电源,电磁铁(26)断电后放开抓料板(25)上第一组钢筋(2),第一组钢筋(2)对应落在第一钢网构架治具(16)的第一钢网构架治具横筋槽(62)内;

S8、伸缩器(21)向上收缩到适当位置,重复S4动作;

此时S2、S3工序同时进行,第二组钢筋(2)经过液压切断器(11)被切断;

S9、重复S5 、S6动作,然后第四电机(22)启动,通过第四电机(22)驱动抓料装置框架梁(46)绕伸缩器(21)轴心做(90)度水平旋转;

S10、重复S7动作,第二组钢筋(2)对应落在第一钢网构架治具(16)的第一钢网构架治具纵筋槽(61)内;

S11、伸缩器(21)向上收缩到适当位置,第四电机(22)启动,通过第四电机(22)驱动抓料装置框架梁(46)绕伸缩器(21)轴心做(90)度水平逆向归位旋转;

S12、启动第七电机(32),带动第一钢网构架治具平台(30)从抓料装置框架(17)下侧的工位撤出;

S13、启动第六电机(29),带动第二钢网构架治具平台(45)进入到抓料装置框架(17)下侧的工位;

S14、重复S2、~S12的动作过程,第一钢网构架治具平台(30)、第二钢网构架治具平台(45)交替工作,实现高效率生产,后续可在第一钢网构架治具平台(30)、第二钢网构架治具平台(45)内完成钢筋网构架的焊接或捆扎工作。