1.一种智能水果大小筛选装置，包括筛果机构(1)、用于将水果送入筛果机构的送果机构(2)以及用于控制送果机构、筛果机构工作的控制器(3)，其特征在于，所述筛果机构包括支架(101)以及设置在支架上的筛选主体，所述筛选主体包括从前至后倾斜设置的圆筒(102)、设置在圆筒内的螺旋筛选器(103)、用于驱动螺旋筛选器转动的驱动电机(104)，所述圆筒下侧壁沿轴向分布有多个筛选区(105)，所述筛选区处并排设有多个弧形落果孔(106)，所述筛选区处还设有与圆筒下侧壁贴合的调节弧板(107)，所述调节弧板可沿圆筒轴向滑动，所述调节弧板包括多个并排设置的弧形板(108)，弧形板与弧形落果孔一一对应，每个弧形板都位于对应的弧形落果孔下方且覆盖住对应的弧形落果孔，所述圆筒前端设有进料口(109)，所述圆筒后端设有出料口(110)；

所述螺旋筛选器包括旋转杆(1031)以及套设在旋转杆上的螺旋叶片(1032)，所述进料口前侧设有支座(1033)，所述旋转杆前端与支座铰接，所述旋转杆后端与驱动电机的驱动轴连接，所述螺旋叶片上均匀镶嵌有多个可自由转动的转动球(1034)，所述转动球的前后球面分别伸出螺旋叶片的前后侧面；

所述螺旋叶片的前侧面还均匀设有多个振动机构(1035)，所述振动机构包括振动球(1036)和连接杆(1037)，所述振动球通过连接杆与螺旋叶片连接，所述振动球包括球形壳体(10361)，所述球形壳体内设有振动头(10362)和用于驱动振动头振动的振动电机(10363)；

每个筛选区下方都设有导果筒套(111)，每个筛选区的弧形落果孔都位于对应导果筒套的导果孔(112)上方，所述导果孔内设有拨动机构(113)，所述拨动机构位于对应的筛选区的其中一个弧形落果孔正下方，所述拨动机构包括支撑板(1131)、转动盘(1132)、转动电机(1133)、摆动块(1134)和摆动杆(1135)，所述转动盘位于支撑板前侧，所述转动电机设置在支撑板后侧，所述转动电机的转动轴穿过支撑板并与转动盘同轴连接，所述摆动块与支撑板转动连接且位于转动盘正上方，所述摆动块上设有供摆动杆穿过的滑孔，所述滑孔从上至下贯穿摆动块，所述摆动杆的下端与转动盘的外缘转动连接，所述摆动杆的上端穿过滑孔并设有摆动头(1136)，所述摆动头可在摆动杆的推动下向上穿过对应弧形落果孔伸入圆筒内。

2.根据权利要求1所述的一种智能水果大小筛选装置，其特征在于，所述摆动头的厚度小于弧形落果孔的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种智能水果大小筛选装置，其特征在于，所述圆筒下侧壁外侧与每个筛选区对应位置设有刻度线(114)。

4.根据权利要求1所述的一种智能水果大小筛选装置，其特征在于，所述圆筒左右两侧对称设有沿圆筒轴向设置的导轨(115)，所述调节弧板左右两端对称设有可沿导轨滑动的滑块(116)。

5.根据权利要求1所述的一种智能水果大小筛选装置，其特征在于，所述出料口处设有与出料口连通的收果箱(117)，所述收果箱底面倾斜设置，所述收果箱底面最低位置设有出果孔(118)。

6.根据权利要求1所述的一种智能水果大小筛选装置，其特征在于，所述进料口左右两侧设有挡板(119)，所述挡板内侧均匀分布有多个橡胶球(120)。

7.一种智能水果大小筛选装置的控制方法，用于权利要求1所述的一种智能水果大小筛选装置，其特征在于，包括以下步骤：

送果机构将水果从圆筒的进料口送入，圆筒内的螺旋筛选器转动将水果向圆筒的出料口输送，水果依次经过各个筛选区，当水果经过筛选区的弧形落果孔时，比当前弧形落果孔小的水果会从该弧形落果孔掉落到下方的导果筒套，经过导果筒套导向落入对应收集机构，最后没有落入导果筒套的水果从圆筒的出料口滚出落入对应收集机构；

在水果输送过程中，导果筒套内的拨动机构工作，拨动对应筛选区内的水果，控制器根据螺旋筛选器的螺旋叶片转动速度、螺旋叶片螺距计算出摆动头伸入圆筒内拨动水果的时间，保证螺旋叶片与摆动头不会相干涉。