1.一种立体车库,其特征在于:其包括,
立体停放机构(100),所述立体停放机构(100)设置有若干个,若干个立体停放机构(100)在左右方向上依次连接在一起,所述立体停放机构(100)包括在前后方向上间隔设置的若干竖直设置的固定柱,相邻两组立体停放机构(100)之间,相邻两个固定柱之间固定连接有第一支撑横梁(104),在前后方向上,相邻两个固定柱之间固定连接有第二支撑横梁(102),所述固定柱上侧固定连接有转向座(103),所述转向座(103)上开有转向槽(103a),相对设置的两个第一支撑横梁(104)、相对设置的两个第二支撑横梁(102)与对应的转向槽(103a)连通,相邻四个固定柱的下部具有容纳车辆的下停车空间,相邻两个第一支撑横梁(104)和两个第二支撑横梁(102)之间具有容纳车辆的上停车空间;
移动机构(300),所述移动机构(300)设置有至少一个,所述移动机构(300)包括移动架(302),所述移动架(302)包括水平框(302a),所述水平框(302a)的下侧排布有四个呈矩形布置的竖直柱(302b),所述竖直柱(302b)的下侧固定连接有行走座(313),所述行走座(313)的下部排布有四个呈矩形布置的行走轮(312),四个行走轮(312)能沿着第一支撑横梁(104)或第二支撑横梁(102)滚动,所述行走座(313)内排布有四个能转向的轮架(314),所述行走轮(312)可转动地连接在对应的轮架(314)上,四个行走座(313)均在转向槽(103a)内时,行走座(313)上的四个行走轮(312)能在转向槽(103a)内同步转向,实现移动平台在第一支撑横梁(104)和第二支撑横梁(102)之间行走方向的切换,所述竖直柱(302b)内可转动地连接有竖直轴(309),所述竖直轴(309)内连接有能沿着竖直轴(309)内侧上下滑动的转向行走轴(327),所述行走座(313)内固定连接有从上往下依次间隔设置的第一固定盘(324)和第二固定盘(328),所述轮架(314)包括支撑支架(314a),所述支撑支架(314a)的上侧固定有支撑套(314b),支撑套(314b)的上部可转动地连接在第二固定盘(328)上,所述支撑套(314b)内可转动地连接有行走传动轴,所述行走传动轴的下部可转动地连接在支撑支架(314a)上,所述行走传动轴的上部可转动地连接在第一固定盘(324)上,所述转向行走轴(327)能与行走传动轴传动连接,所述转向行走轴(327)下移使行走传动轴脱离转向行走轴(327)的传动时,转向行走轴(327)与支撑套(314b)传动连接。
2.如权利要求1所述的立体车库,其特征在于:所述第一支撑横梁(104)上侧固定有第一行走轨道(105),第一行走轨道(105)的上侧固定有第一限位板(101),第一行走轨道(105)、第一支撑横梁(104)上侧和第一限位板(101)下侧之间形成用于供行走轮(312)移动的第一移动口,所述移动平台在第一支撑横梁(104)上侧滚动时,第一行走轨道(105)的两侧均有两个行走轮(312)。
3.如权利要求1或2所述的立体车库,其特征在于: 所述第一支撑横梁(104)的前后两侧均固定连接有两个在左右方向上间隔设置的翻转支撑组件(200),所述翻转支撑组件(200)包括两个固定连接在第一支撑横梁(104)下侧的固定支架(203),两个固定支架(203)之间可转动地连接有支座,所述支座包括可转动地连接在两个固定支架(203)之间的转动部(204),所述转动部(204)的两侧分别固定有相互平行的限位部(205)和翻转支撑部(201),限位部(205)和翻转支撑部(201)的上缘齐平,限位部(205)和翻转支撑部(201)之间的转动部(204)外侧固定有翻转部(202),所述翻转部(202)与翻转支撑部(201)垂直,所述限位部(205)能抵触在第一支撑横梁(104)下侧,当限位部(205)抵触在第一支撑横梁(104)下侧时,所述翻转部(202)在转动部(204)的下侧且竖直设置。
4.如权利要求1或2所述的立体车库,其特征在于:所述水平框(302a)内具有四个相互连通且呈矩形布置的安装腔,竖直轴(309)的上部向上伸进安装腔内且可转动地连接在水平框(302a)上,伸进安装腔内的竖直轴(309)上连接有行走传动锥齿轮(304),两个相互平行的安装腔内的水平框(302a)上可转动地连接有行走传动水平轴(307),所述行走传动水平轴(307)在轴向方向上的两端均连接有行走主动锥齿轮(305),所述行走主动锥齿轮(305)与对应的行走传动锥齿轮(304)啮合,所述水平框(302a)内固定连接有行走电机(306),所述行走电机(306)与两个行走传动水平轴(307)传动连接。
5.如权利要求4所述的立体车库,其特征在于:所述行走传动水平轴(307)上固定有行走传动蜗杆(308),所述行走电机(306)的两端连接有两个输出轴,所述输出轴上固定有行走传动蜗轮(303),所述行走传动蜗轮(303)与对应的行走传动蜗杆(308)配合。
6.如权利要求1或2所述的立体车库,其特征在于:所述转向行走轴(327)的下部从上往下依次固定有行走主动齿轮(327a)和转向主动锥齿轮(327b),其中一对斜对角上的两个行走传动轴上分别连接有第一从动行走齿轮(330)和第二从动行走齿轮(334),所述第一从动行走齿轮(330)和第二从动行走齿轮(334)在第一固定盘(324)和第二固定盘(328)之间,所述行走主动齿轮(327a)和第一从动行走齿轮(330)之间的第一固定盘(324)和第二固定盘(328)之间连接有第一连接轴(336),所述行走主动齿轮(327a)和第二从动行走齿轮(334)之间的第一固定盘(324)和第二固定盘(328)之间连接有第二连接轴(337),所述第一连接轴(336)上可转动地连接有第一传动行走齿轮(317),所述第二连接轴(337)上可转动地连接有第二传动行走齿轮(332),所述行走主动齿轮(327a)的两端能分别与第一传动行走齿轮(317)和第二传动行走齿轮(332)啮合,所述第一传动行走齿轮(317)远离行走主动齿轮(327a)的一端与第一从动行走齿轮(330)啮合,所述第二传动行走齿轮(332)远离行走主动齿轮(327a)的一端与第二从动行走齿轮(334)啮合,所述转向行走轴(327)下移能使行走主动齿轮(327a)脱离第一传动行走齿轮(317),向下伸进支撑支架(314a)内的行走传动轴上连接有行走转动锥齿轮(339),所述支撑支架(314a)的下部可转动地连接有转轴(310),所述转轴(310)上连接有与行走转动锥齿轮(339)啮合的行走从动锥齿轮(311)。
7.如权利要求6所述的立体车库,其特征在于:所述第二固定盘(328)下侧固定有两个相对设置的第一连接座(335)和第二连接座(329),所述第一连接座(335)上可转动地连接有第一转向传动蜗杆(342),所述第一转向传动蜗杆(342)的里端连接有第一转向传动锥齿轮(341),所述第一转向传动蜗杆(342)两端的两个支撑套(314b)上均连接有与第一转向传动蜗杆(342)配合的第一转向蜗轮(340),所述第二连接座(329)上可转动地连接有第二转向传动蜗杆(333),所述第二转向传动蜗杆(333)的里端连接有第二转向传动锥齿轮(315),所述第二转向传动蜗杆(333)两端的两个支撑套(314b)上均连接有与第二转向传动蜗杆(333)配合的第二转向蜗轮(326),当所述转向行走轴(327)下移使行走主动齿轮(327a)刚脱离第一传动行走齿轮(317)时,转向主动锥齿轮(327b)同时与第一转向传动锥齿轮(341)和第二转向传动锥齿轮(315)啮合。