1.一种镁窑自动填料及炉渣清理装置，包括底盘移动机构(1)、升降机构(2)、进给机构(3)、升降机支撑机构(4)、执行机构(5)、自动上料仓(6)、窑管(7)、导轨(8)和集渣槽(9)，其特征在于，所述底盘移动机构(1)在导轨(8)上进行移动，所述升降机支撑机构(4)在底盘移动机构(1)的导轨上移动、进给机构(3)，所述底盘移动机构(1)的头部上方固定连接有升降机构(2)，所述底盘移动机构(1)上固定连接有自动上料仓(6)，所述底盘移动机构(1)滑动连接导轨(8)，所述执行机构(5)包括马达(501)，所述马达(501)传动连接圆筒形铲子(508)，所述圆筒形铲子(508)的头部正对窑管(7)，所述圆筒形铲子(508)的头部下方对应设置有连接在外部的集渣槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种镁窑自动填料及炉渣清理装置，其特征在于，所述底盘移动机构(1)包括底盘驱动轮(101)、底盘从动轮(102)、底盘支架(103)、固定于底盘支架(103)上侧的进给导轨(104)以及底盘液压马达(105)，所述底盘支架(103)连接底盘驱动轮(101)和底盘从动轮(102)，所述底盘驱动轮(101)由底盘液压马达(105)驱动，使得底盘驱动轮(101)在导轨(8)上滚动；底盘液压马达(105)驱动底盘驱动轮(101)沿厂区地面预铺的导轨(8)移动。

3.根据权利要求1所述的一种镁窑自动填料及炉渣清理装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括升降液压缸(201)、回转轮(202)、回转轴(203)、升降立柱(204)、升降机构主体(205)，升降液压缸(201)位于升降机构主体(205)内，升降液压缸(201)的移动端固定连接升降立柱(204)，所述升降立柱(204)与升降机构主体(205)滑动连接，回转轴(203)固定安装在升降立柱(204)上，回转轴(203)旋转安装有回转轮(202)；回转轮(202)上端活动放置执行机构(5)中的圆筒形铲子(508)，回转轮(202)对圆筒形铲子(508)起支撑和导向作用；

所述升降机构(2)的升降机构主体(205)固定在所述进给机构(3)中的进给底板(303)上，且靠近窑管(7)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种镁窑自动填料及炉渣清理装置，其特征在于，所述进给机构(3)包括进给主动轮(301)、进给从动轮(302)、进给底板(303)、辅助抬升液压缸(304)、抬升立柱(305)、进给液压马达(306)和固定座(307)，所述底板(303)连接进给从动轮(302)和进给主动轮(306)，所述进给主动轮(301)与液压马达(306)输出轴连接，由进给液压马达(306)驱动进给主动轮(301)转动，进给主动轮(301)在底盘支架(103)上固定的进给导轨(104)上滚动进行进给动作，辅助抬升液压缸(304)安装在进给底板(303)上，抬升立柱(305)安装在进给底板(303)上，辅助抬升液压缸(304)顶部与固定座(307)下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种镁窑自动填料及炉渣清理装置，其特征在于，所述支撑机构(4)包括从动轮(401)、支撑底板(402)、升降液压缸(403)、回转轴(404)、回转轮(405)、升降立柱(406)，滚轮(401)通过轮叉连接到支撑底板(402)上，从动轮(401)在底盘支架(103)上固定的进给导轨(104)上滚动进行进给动作，升降液压缸(403)位于升降立柱(406)内，升降液压缸(403)的移动端固定连接升降立柱(406)，升降液压缸(403)的固定端固定连接在支撑底板(402)上，回转轴(404)安装在升降立柱(406)上，回转轴(404)装有回转轮(405)。

6.根据权利要求1所述的一种镁窑自动填料及炉渣清理装置，其特征在于，所述执行机构(5)还包括连接件(502)、联轴器(503)、轴承支座(504)、传动轴(505)、传动法兰(506)、连接杆(507)、辅助推板(509)、电推杠(510)，所述连接件(502)安装在进给底板(303)上，使得整个执行机构(5)随着进给机构(3)在底盘支架(103)上固定的进给导轨(104)上动作，所述传动轴(505)安装在两个轴承支座(504)上，两个轴承支座(504)防止传动轴(505)轴向窜动，传动轴(505)用于传递扭矩，传动轴(505)一头由联轴器(503)和马达(501)连接，传动轴(505)另一头由连接法兰传动法兰(506)和连接杆(507)连接，连接杆(507)和圆筒形铲子(508)连接，传递扭矩，使得马达(501)带动圆筒形铲子(508)转动，方便将圆筒形铲子(508)倒出灰渣以及填充原料，电推杠(510)的固定端固定连接连接杆(507)，电推杠(510)的移动端固定连接辅助推板(509)，使得辅助推板(509)能在圆筒形铲子(508)中移动，协助圆筒形铲子(508)倒出灰渣以及填充原料。

7.根据权利要求1所述的一种镁窑自动填料及炉渣清理装置，其特征在于，所述自动上料仓(6)设置在靠近窑管(7)一侧的执行机构(5)的上方，包括料斗(601)、挡料机构(602)、导引滑道(603)及送料液压缸(604)，所述料斗(601)用于存放原材料，所述料斗(601)下方开口处固定设置有导引滑道(603)、送料液压缸(604)，挡料机构(602)挡在料斗(601)的下料口，所述送料液压缸(604)的移动端固定挡料机构(602)，挡料机构(602)设置在导引滑道(603)上端，原材料通过送料液压缸(604)及挡料机构(602)控制送料速度，原材料通过导引滑道(603)运输至执行机构(5)的圆筒形铲子(508)上。

8.根据权利要求1所述的一种镁窑自动填料及炉渣清理装置，其特征在于，所述控制底盘移动机构(1)中的底盘液压马达(105)转动，驱动执行机构(5)整体沿地面导轨(8)横向运动，到达横向工作位置后，此时通过控制升降机构(2)中的升降液压缸(201)和进给机构(3)中的辅助抬升液压缸(304)高度，调整执行机构(5)位置，将执行机构(5)抬升到对应工作高度。