1.一种用于焊钉加固风电塔筒内监测点的定位装置的定位方法，其特征是，包括以下步骤：对塔筒外侧待测位置进行标记；

将第一壳体、加热元件紧贴塔筒外侧待测位置，对塔筒点位进行加热；

在塔筒内侧初步确定定位区域，热感应元件接收热信号并传输至分析处理装置，分析处理装置转换成热感应图像，将第二壳体紧贴塔筒内壁，调整其位置同时根据热感应图像情况，寻找成像区域颜色最深处，进行范围标记并涂抹耦合剂；

使振子换能器产生声波震动，声波感应元件接收声波信号并传输至分析处理装置，分析处理装置转换成声波定位图像，根据声波接收的精确位置进行最终标记；

其中，定位装置包括固定于第一壳体的振子换能器和加热元件、固定于第二壳体的声波感应元件和热感应元件，第一壳体和第二壳体相对设置，且声波感应元件接收振子换能器的声波信号并传输至分析处理装置，热感应元件接收加热元件的热信号并传输至分析处理装置，由热信号进行初步定位后再根据声波信号精定位。

2.如权利要求1所述的用于焊钉加固风电塔筒内监测点的定位装置的定位方法，其特征是，所述第一壳体一端开口，另一端封闭，第一壳体的开口处为弧形开口。

3.如权利要求2所述的用于焊钉加固风电塔筒内监测点的定位装置的定位方法，其特征是，所述第一壳体的封闭端处与第一支架固定连接，第一壳体的封闭端的中心位置处与手柄螺丝杆连接。

4.如权利要求3所述的用于焊钉加固风电塔筒内监测点的定位装置的定位方法，其特征是，所述手柄螺丝杆包括与第一壳体螺纹连接的螺丝杆体，螺丝杆体一端固设手柄，螺丝杆体另一端与振子换能器固接。

5.如权利要求4所述的用于焊钉加固风电塔筒内监测点的定位装置的定位方法，其特征是，所述螺丝杆体还与弧形罩固定连接，加热元件固定于弧形罩。

6.如权利要求4所述的用于焊钉加固风电塔筒内监测点的定位装置的定位方法，其特征是，所述螺丝杆体为中空结构，其中空结构可供振子换能器和加热元件的电源导线穿过。

7.如权利要求1所述的用于焊钉加固风电塔筒内监测点的定位装置的定位方法，其特征是，所述加热元件与第一壳体开口之间还设有环形磁铁。

8.如权利要求1所述的用于焊钉加固风电塔筒内监测点的定位装置的定位方法，其特征是，所述第二壳体具有弧形开口，且第二壳体的尺寸大于第一壳体的尺寸。

9.如权利要求1所述的用于焊钉加固风电塔筒内监测点的定位装置的定位方法，其特征是，所述分析处理装置包括信号处理模块，信号处理模块接收声波感应元件的信号并转换为声波定位图像信号，信号处理模块接收热感应元件的信号并转换为热成像图像信号；

所述信号处理模块还与显示屏连接。