1.一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器，包括两个流体激励单元；其特征在于：所述的流体激励单元包括串联的油箱（3）、恒流液源（6）、常开流控晶体管（2）和流控二极管（1），以及设置在恒流液源（6）与常开流控晶体管（2）之间的蓄能装置；流控二极管（1）具有输入端和输出端，仅允许液压介质从输入端流向输出端；常开流控晶体管（2）具有输入端、输出端和液控端；液控端具有下压力阈值和上压力阈值；当液控端的压力低于下压力阈值或高于上压力阈值时，常开流控晶体管（2）输入端与输出端之间断开；当液控端的压力在下压力阈值至上压力阈值之间时，常开流控晶体管（2）输入端与输出端之间导通；第一个流体激励单元中恒流液源（6）的输出端与第二个流体激励单元中常开流控晶体管（2）的液控端连接；第二个流体激励单元中恒流液源（6）的输出端与第一个流体激励单元中常开流控晶体管（2）的液控端连接；流控二极管（1）的输出端用于向外输出自激励流体信号；

所述的蓄能装置采用能够膨胀的弹性液囊，其充压时内部压力逐渐增大；

工作过程中，通过两个恒流液源（6）持续输出流体，实现两个流体激励单元中的流控二极管（1）错开180°相位的周期性输出压力信号；

所述的常开流控晶体管（2）包括壳体、晶体管支撑柱（2.2）、密封圈（2.3）和液控组件；

所述的壳体包括依次连接的晶体管上端盖（2.1）、晶体管中壳（2.4）和晶体管下端盖（2.8）；

晶体管上端盖（2.1）的顶部开设有流体输入口；壳体内设置有依次连接的输入腔室、输出腔室和液控腔室；壳体上设置有与输入腔室、输出腔室和液控腔室分别相连的流体输入口、流体输出口和液控口；流体输入口位于输入腔室的端部中心位置；输入腔室内的端部设置有环绕流体输入口的环形凸起；输入腔室与输出腔室之间设置有连接通道；晶体管支撑柱（2.2）由一体成型的导向柱和阻流板组成；导向柱滑动连接在连接通道内，且导向柱与连接通道之间留有供液压介质通过的间隙或流道；阻流板位于输入腔室内，并与环形凸起对齐且间隔设置；阻流板远离流体输入口的侧面固定有密封圈（2.3）；液控组件设置在输出腔室内，其包括压力传递块（2.5）和弹性密封环；输出腔室和液控腔室连接处的中心位置设置有压力控制口；压力传递块（2.5）设置在输出腔室内部的中心位置，且通过间隔设置的一个或多个弹性密封环与输出腔室的内侧壁连接；压力传递块（2.5）的一端与晶体管支撑柱（2.2）对齐；压力传递块（2.5）的另一端与压力控制口对齐；流体输出口位于液控组件远离液控腔室的一侧；液控组件将输出腔室与液控腔室密封隔开。

2.根据权利要求1所述的一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器，其特征在于：所述的流控二极管（1）包括二极管上端盖（1.1）、弧形密封片（1.2）、二极管支撑盘（1.3）和二极管下端盖（1.4）；二极管上端盖（1.1）与二极管下端盖（1.4）对接设置；二极管上端盖（1.1）与二极管下端盖（1.4）的相反端分别设置有进流接口、出流接口；二极管下端盖（1.4）内腔靠近二极管上端盖（1.1）的端部设置有支撑台；二极管上端盖（1.1）的内腔设置有朝向支撑台的环形台阶；二极管支撑盘（1.3）通过支撑台外侧面上的三个环形导向片（1.4.1）滑动连接在支撑台上；二极管支撑盘（1.3）上开设有中心孔；支撑台的边缘处设置有多个通流缺口；二极管支撑盘（1.3）远离支撑台的侧面上固定有向外凸起的弧形密封片（1.2）；弧形密封片（1.2）抵住二极管上端盖（1.1）上的环形台阶。

3.根据权利要求1所述的一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器，其特征在于：所述流体激励单元的流控二极管（1）输出端用于连接自复位的液压元件；该液压元件的输入端、输出端与流控二极管（1）的输出端、油箱分别连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器，其特征在于：所述液压元件的输出端设置有阻尼接口（5.1）。

5.根据权利要求3所述的一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器，其特征在于：所述的液压元件采用软触手（5）；所述的软触手（5）包括长条形的主体部分，以及在主体部分一侧依次间隔排列的凸起部分；主体部分的内腔与各凸起部分的内腔连通。

6.根据权利要求1所述的一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器，其特征在于：流体激励单元中串联有一段或多段阻力管道（4）。

7.如权利要求1所述的一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器的工作方法，其特征在于：步骤一、第一个流体激励单元内的恒流液源（6）启动，此时，第一个流体激励单元内的常开流控晶体管（2）处于断开状态，第一个流体激励单元内的蓄能装置开始充压，第二个流体激励单元内常开流控晶体管（2）的液控端压力增大；

步骤二、第二个流体激励单元内常开流控晶体管（2）的液控端压力达到下压力阈值时导通，此时，第二个流体激励单元内的恒流液源（6）启动，使得第二个流体激励单元输出压力；

步骤三、随着第一个流体激励单元内的蓄能装置持续充压，第二个流体激励单元内常开流控晶体管（2）的液控端压力达到上压力阈值并断开，第二个流体激励单元停止输出压力；同时使得第二个流体激励单元内的蓄能装置开始充压，第一个流体激励单元内常开流控晶体管（2）的液控端压力增大；

步骤四、第一个流体激励单元内常开流控晶体管（2）的液控端压力达到下压力阈值时导通，第一个流体激励单元通过恒流液源和蓄能装置向外输出压力；同时，第二个流体激励单元内常开流控晶体管（2）的液控端压力快速降低至低于下压力阈值；

步骤五、随着第二个流体激励单元内的蓄能装置持续充压，第一个流体激励单元内常开流控晶体管（2）的液控端压力达到上压力阈值并断开，第一个流体激励单元停止输出压力；同时，使得第一个流体激励单元内的蓄能装置开始充压，第二个流体激励单元内常开流控晶体管（2）的液控端压力增大；

步骤六、第二个流体激励单元内常开流控晶体管（2）的液控端压力达到下压力阈值时导通，第二个流体激励单元内的恒流液源和蓄能装置向外输出压力；同时，第一个流体激励单元内常开流控晶体管（2）的液控端压力快速降低至低于下压力阈值；

步骤七、随着两个恒流液源的持续恒流供液，步骤三至六持续重复执行，两个流体激励单元交替输出压力。