1.一种经纱整经设备，其特征在于，包括：整经台(110)；

纱架(120)，所述纱架(120)置于整经台(110)上，若干纱线筒置于纱架(120)上；

前筘(200)，所述前筘(200)置于纱架(120)的一侧；

第一导纱辊(310)，所述第一导纱辊(310)置于前筘(200)的一侧；

转向辊(330)，所述转向辊(330)置于整经台(110)的两端；

第二导纱辊(320)，所述第二导纱辊(320)置于整经台(110)上；

伸缩筘结构(400)，所述伸缩筘结构(400)置于整经台(110)上且置于第二导纱辊(320)的一侧；

经轴(500)，所述经轴(500)置于整经台(110)上；

除尘装置(600)，所述除尘装置(600)安装于整经台(110)上且置于经轴(500)下方。

2.根据权利要求1所述的经纱整经设备，其特征在于，所述除尘装置(600)包括：除尘箱(610)；

消电辊(620)，所述消电辊(620)与除尘箱(610)之间通过轴承连接，所述消电辊(620)与卷绕于经轴(500)上的纱线抵触；

风扇(630)，所述风扇(630)安装于除尘箱(610)的顶部；

过滤网(640)，所述过滤网(640)安装于除尘箱(610)中且置于消电辊(620)与风扇(630)之间；

阻尼器(650)，所述阻尼器(650)置于除尘箱(610)的底部与整经台(110)之间；

缓冲弹簧(660)，所述缓冲弹簧(660)套接于阻尼器(650)上；

其中，所述除尘箱(610)的底部设有排气孔(611)。

3.根据权利要求1所述的经纱整经设备，其特征在于，所述伸缩筘结构(400)包括：螺杆(410)，所述螺杆(410)的一侧设有螺纹部(411)，所述螺杆(410)的另一侧设有滑动部(412)，所述螺杆(410)安装于整经台(110)上，且螺杆(410)的两端安装有止推轴承(413)；

传动轴(420)，所述传动轴(420)与螺杆(410)连接；

固定轴承座(430)，所述固定轴承座(430)置于螺杆(410)上，且置于螺纹部(411)与滑动部(412)之间；

螺纹座(440)，所述螺纹座(440)置于螺杆(410)上且与螺纹部(411)适配；

滑动座(450)，所述滑动座(450)置于螺杆(410)上且与滑动部(412)适配；

铰链(460)，所述铰链(460)安装于固定轴承座(430)、螺纹座(440)以及滑动座(450)上；

旋转座(470)，所述旋转座(470)安装于铰链(460)上；

筘座(480)，所述筘座(480)安装于旋转座(470)上，所述筘座(480)的一端设有第一连接部(481)，所述筘座(480)的另一端设有第二连接部(482)，相邻筘座(480)的第一连接部(481)与第二连接部(482)相互配合连接；

筘针(490)，所述筘针(490)均匀且规则分布于筘座(480)上；

其中，所述第一连接部(481)安装连接有筘针(490)，且与其对应的第二连接部(482)与筘针(490)活动连接。

4.根据权利要求3所述的经纱整经设备，其特征在于，所述伸缩筘结构(400)还包括：活动孔(483)，所述活动孔(483)置于第二连接部(482)上，且筘针(490)贯穿通过活动孔(483)；

充气腔(484)，所述充气腔(484)与活动孔(483)的轴线相同；

槽孔(485)，所述槽孔(485)置于充气腔(484)与活动孔(483)之间，若干槽孔(485)绕活动孔(483)的轴线均匀分布；

耐磨片(486)，所述耐磨片(486)与槽孔(485)适配，所述耐磨片(486)置于槽孔(485)中移动，且移动方向为活动孔(483)的径向方向上，所述耐磨片(486)的一侧形成有与筘针(490)适配的耐磨面；

气囊(487)，所述气囊(487)置于充气腔(484)中，且气囊(487)与耐磨片(486)粘接；

盖体(700)，所述盖体(700)置于充气腔(484)的一端，且将充气腔(484)封闭。

5.根据权利要求4所述的经纱整经设备，其特征在于，所述盖体(700)包括：通气通道(701)，所述通气通道(701)置于盖体(700)上，且通气通道(701)的一端连接气囊(487)；

插接座(710)，所述插接座(710)置于通气通道(701)的另一端，且与盖体(700)连接；

阀芯(720)，所述阀芯(720)置于插接座(710)上，所述阀芯(720)呈圆球状且与插接座(710)适配，所述阀芯(720)与插接座(710)之间设有密封垫(711)，所述阀芯(720)设有阀孔(721)；

磁芯(730)，所述磁芯(730)嵌设于阀芯(720)上且置于与通气通道(701)相近一侧；

电磁体(740)，所述电磁体(740)置于插接座(710)上，若干电磁体(740)绕插接座(710)的轴线均匀分布；

其中，所述电磁体(740)通电后产生磁场作用于磁芯(730)上，通过改变电流状态改变电磁体(740)产生的磁场对磁芯(730)的作用力大小，驱动阀芯(720)滚动，使阀孔(721)连通插接座(710)内外，常态下磁芯(730)轴线与插接座(710)轴线相同使插接座(710)将阀孔(721)封堵。

6.根据权利要求5所述的经纱整经设备，其特征在于，所述阀孔(721)设置有2‑4个，且阀孔(721)的大小均不相同，所述阀孔(721)轴线与磁芯(730)轴线呈一定角度，且均穿过阀芯(720)的中心点，所述阀孔(721)绕磁芯(730)的轴线均匀分布。

7.根据权利要求6所述的经纱整经设备，其特征在于，所述阀芯(720)设置有复位结构(800)，所述复位结构(800)包括：凸起(722)，若干凸起(722)置于阀芯(720)上均匀分布，所述凸起(722)围绕形成的平面与磁芯(730)的轴线垂直；

复位件(810)，所述复位件(810)与凸起(722)对应，所述复位件(810)置于插接座(710)内活动连接，所述复位件(810)包括T型部(811)以及凵型部(812)，所述凸起(722)插接于凵型部(812)中；

滑动槽(712)，所述滑动槽(712)置于插接座(710)的内壁面且与复位件(810)适配；

限位件(820)，所述限位件(820)置于滑动槽(712)的一侧；

复位弹簧(830)，所述复位弹簧(830)置于复位件(810)的两侧且置于滑动槽(712)中，复位件(810)的一侧的复位弹簧(830)与插接座(710)抵触，复位件(810)的另一侧的复位弹簧(830)与限位件(820)抵触；

滚珠(840)，所述滚珠(840)置于凵型部(812)上且置于凸起(722)的两侧；

套座(850)，所述套座(850)置于凵型部(812)与滚珠(840)之间，所述套座(850)与滚珠(840)适配，所述滚珠(840)置于套座(850)上滚动。

8.根据权利要求3‑7中任一项所述的经纱整经设备，其特征在于，所述伸缩筘结构(400)设有移动装置(900)，所述移动装置(900)包括：移动座(910)，所述移动座(910)置于螺杆(410)与整经台(110)之间，止推轴承(413)安装于移动座(910)上；

螺纹杆(920)，所述螺纹杆(920)与移动座(910)螺纹连接；

伺服电机(930)，所述伺服电机(930)安装于整经台(110)上且伺服电机(930)的输出轴与螺纹杆(920)连接；

滑轨(940)，所述滑轨(940)轴线与螺纹杆(920)轴线相互平行，所述滑轨(940)与移动座(910)适配，移动座(910)置于滑轨(940)上滑动。

9.一种适用于权利要求8所述的经纱整经设备的控制方法，其特征在于，步骤包括：S1：安装伸缩筘结构(400)，将固定轴承座(430)、螺纹座(440)、滑动座(450)、止推轴承(413)安装于螺杆(410)上，且保证螺纹座(440)与止推轴承(413)相抵使螺杆(410)两端的螺纹座(440)与滑动座(450)关于固定轴承座(430)对称分布，将螺杆(410)安装于整经台(110)上并使传动轴(420)将驱动装置(421)与螺杆(410)连接，将铰链(460)安装于固定轴承座(430)、螺纹座(440)以及滑动座(450)上，将旋转座(470)安装于铰链(460)上，将筘座(480)安装于铰链(460)上，且使相邻筘座(480)之间的第一连接部(481)与第二连接部(482)之间相互连接，将筘针(490)安装固定于筘座(480)上；

S2：调节伸缩筘结构(400)，通过驱动装置(421)驱动传动轴(420)转动，从而驱动螺杆(410)转动，使螺纹座(440)和滑动座(450)同时向靠近固定轴承座(430)方向移动或者同时向远离固定轴承座(430)方向移动，实现筘座(480)的折叠以及展开，通过调节筘座(480)的角度，调节筘针(490)在纱线移动方向上的投影之间的距离，实现控制纱线之间的间距；

S3：纱线整经，将卷绕有纱线的纱线筒放置于纱架(120)上，将纱线从纱线筒上退绕后穿过前筘(200)，使各纱线排列且相互之间互不缠绕，将纱线继续缠绕于第一导纱辊(310)上、转向辊(330)、第二导纱辊(320)，然后穿过调节好后的伸缩筘结构(400)，使纱线之间排列均匀，纱线通过另一个转向辊(330)转向后缠绕于经轴(500)上，通过经轴(500)旋转，使纱线卷绕于经轴(500)上，保证纱线卷绕的张力均匀；

S4：纱线除尘，纱线卷绕于经轴(500)上时与消电辊(620)接触，通过消电辊(620)消除纱线上的静电，解除灰尘的吸附，风扇(630)转动时空气快速流动使掉落的灰尘置于过滤网(640)上，完成除尘工作。

10.根据权利要求9所述的经纱整经设备的控制方法，其特征在于，步骤S1中安装于第一连接部(481)上的筘针(490)的安装方法包括：T1：将筘针(490)贯穿通过活动孔(483)并固定于第一连接部(481)上；

T2：使插接座(710)连接气源，向电磁体(740)通电使电磁体(740)产生磁场并作用于磁芯(730)上，改变通入各个电磁体(740)上的电流状态，使阀芯(720)发生转动，将阀孔(721)连通插接座(710)内外，通过气源气压将空气通过阀孔(721)向插接座(710)内充入；

T3：空气通过通气通道(701)向气囊(487)内充入，气囊(487)受压力作用变形填充于整个充气腔(484)中，气囊(487)继续向活动孔(483)方向变形，使耐磨片(486)置于槽孔(485)中移动，直至耐磨片(486)与筘针(490)抵触；

T4：关闭向电磁体(740)通电，复位弹簧(830)对复位件(810)作用，复位件(810)对凸起(722)作用使阀芯(720)复位，阀孔(721)被插接座(710)封堵，阻止空气流通，插接座(710)断开与起源的连接。