1.一种采煤机故障确定方法，其特征在于，包括：在采煤机运行过程中，获取采煤机各个目标位置的运行数据；

判断所述各个目标位置的运行数据是否落入与目标位置对应的预设区间；

根据各个目标位置的运行数据以及与目标位置对应的预设区间判断所述采煤机是否发生故障；

当所述采煤机发生故障时，根据落入预设区间的运行数据确定发生故障的位置；

根据发生故障的位置发出提醒信息；

所述方法还包括：

获取预先设定的各个目标位置对应的预设区间；

其中，区间a为驱动轮出现故障时其所在轴承的振动信号数值范围、区间b为惰轮出现故障时其所在轴承的振动信号数值范围、区间c为行走轮出现故障时其所在轴承的振动信号数值范围、区间d为导向滑靴出现故障时的振动信号数值范围、区间e为导向滑靴出现故障时的温度数值范围、区间f为驱动电机正常工作时的工作电流数值范围；

当所述采煤机发生故障时，根据落入预设区间的运行数据确定发生故障的位置，包括：当确定惰轮所在轴承的振动数据落入区间b，行走轮所在轴承的振动数据落入区间c，驱动电机的工作电流数值未落入区间f，且行走轮所在轴承的振动数据的振动频率大于预设频率时，确定行走轮出现故障；

当确定惰轮所在轴承的振动数据落入区间b，行走轮所在轴承的振动数据落入区间c，驱动电机的工作电流数值未落入区间f，且行走轮所在轴承的振动数据的振动频率小于预设频率时，确定刮板输送机销轴出现故障。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取采煤机各个目标位置的运行数据，包括：根据安装于各个目标位置的传感器获取所述目标位置的以下至少一种数据：振动数据、温度数据和电流数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置为以下至少一个部件所在位置：驱动轮所在位置、惰轮所在位置、行走轮所在位置、导向滑靴所在位置以及刮板输送机销轴所在位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述采煤机发生故障时，根据落入预设区间的运行数据确定发生故障的位置，包括：当导向滑靴所在轴承的振动数据在预设时间段内一直处于所述区间d，且滑靴温度在预设时间段内一直处于所述区间e时，确定所述导向滑靴出现故障；

当导向滑靴所在轴承的振动数据在预设时间段内间歇性落入所述区间d，且滑靴温度在预设时间段内间歇性落入所述区间e时，确定行走部滑靴导轨出现故障。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个目标位置的运行数据以及与目标位置对应的预设区间判断所述采煤机是否发生故障，包括：当确定驱动轮所在轴承的振动数据落入区间a时，确定所述驱动轮发生故障；

或者

当确定驱动轮所在轴承的振动数据落入区间a，且惰轮所在轴承的振动数据落入区间b时，确定所述驱动轮发生故障。

6.一种采煤机故障确定系统，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1‑5任一项所述的采煤机故障确定方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由采煤机故障确定系统对应的处理器执行时，使得采煤机故障确定系统能够实现如权利要求1‑5任一项所述的采煤机故障确定方法。