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专利号: 2021115227535
申请人: 南京茗钏信息技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种废旧书刊夹层杂物分拣装置,其特征在于,包括:投放仓(1),用于盛装废旧书刊并能够将废旧书刊逐一送出;

输送带(2),设置于所述投放仓(1)的排出口(111),用于导向输送废旧书刊;

切割机(4),设置于所述输送带(2)的末端,且所述切割机(4)的切割刀(41)能够通过切割缝(21)向上伸出所述输送带(2);

机械臂(5),设置于所述切割机(4)的一侧,用于从所述输送带(2)夹取移动废旧书刊;

分拣仓(6),设置于所述机械臂(5)背离所述切割机(4)的一侧,且所述分拣仓(6)的进口处设置有翻拨辊(61);

废纸仓(7),设置于所述分拣仓(6)的一侧;

其中,所述翻拨辊(61)的周面设置有多个翻拨板;

所述机械臂(5)能够沿厚度方向上下夹紧废旧书刊中远离胶条书脊的一个角部;

所述机械臂(5)将废旧书刊夹送到所述分拣仓(6)的进口时,所述机械臂(5)将废旧书刊中位于夹压部对角线的那个角部向下设置,且所述翻拨板能够随所述翻拨辊(61)转动翻拨废旧书刊;

所述分拣仓(6)的底部还设置有负压吸气装置。

2.根据权利要求1所述的废旧书刊夹层杂物分拣装置,其特征在于,还包括定位架(8);

所述定位架(8)设置于所述输送带(2)的上方;

所述定位架(8)还有设置朝向所述输送带(2)的视觉探头和挤压头;

其中,所述视觉探头能够采集废旧书刊在所述输送带(2)上的位置信息,所述挤压头能够向下挤压定位所述废旧书刊。

3.根据权利要求2所述的废旧书刊夹层杂物分拣装置,其特征在于,所述输送带(2)的两侧还设置有限位导轨(24);

所述定位架(8)的底部设置有驱动滚轮,所述驱动滚轮能够带动所述定位架(8)沿所述限位导轨(24)往返移动。

4.根据权利要求1所述的废旧书刊夹层杂物分拣装置,其特征在于,还包括设置于所述切割机(4)上方的定位挡板(3);

所述定位挡板(3)沿所述输送带(2)的宽度方向延伸设置,且所述定位挡板(3)与所述切割缝(21)间距4mm 8mm。

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5.根据权利要求1所述的废旧书刊夹层杂物分拣装置,其特征在于,还包括设置于所述切割机(4)背离所述机械臂(5)一侧的废料仓(9);

所述废料仓(9)的进口通过废料道(91)与所述输送带(2)连接。

6.根据权利要求1所述的废旧书刊夹层杂物分拣装置,其特征在于,所述输送带(2)的带面设置有多个输送轮(22);

多个所述输送轮(22)分别沿所述输送带(2)长度及宽度方向交错设置。

7.根据权利要求6所述的废旧书刊夹层杂物分拣装置,其特征在于,所述输送带(2)的末端在靠近所述机械臂(5)的一侧还设置有缺口槽(23)。

8.根据权利要求1所述的废旧书刊夹层杂物分拣装置,其特征在于,所述投放仓(1)包括:仓体(11),顶部开设有投放口,一侧的底部开设有所述排出口(111);

推出机构(12),设置于所述仓体(11)与所述排出口(111)相对的一侧,且所述推出机构(12)能够部分地伸入所述仓体(11)的内部。

9.根据权利要求1所述的废旧书刊夹层杂物分拣装置,其特征在于,所述投放仓(1)在所述排出口(111)处还对应设置有圆弧滑送道(13);

所述圆弧滑送道(13)的底端与所述输送带(2)的首端对应。