1.一种电磁阀自动组装设备，其特征在于：包括有做间歇回转循环动作的回转转盘、机架以及控制运行的控制系统，所述回转转盘的周向方向上依回转次序布置有阀体供应工位、动铁芯弹簧上料工位、静铁芯上料工位、六角螺母上料拧紧工位、阀体调转工位、蕾丝螺母上料拧紧工位以及出料工位，上述各个工位上分别设置有夹持电磁阀阀体的夹具，所述夹具固定安装于回转转盘上；

所述阀体供应工位一侧设置有阀体供应装置，所述阀体供应装置向阀体供应工位处夹具供应电磁阀的阀体；

所述动铁芯弹簧上料工位一侧设置有动铁芯弹簧上料装置，所述动铁芯弹簧上料装置向动铁芯弹簧上料工位处夹具供应动铁芯以及阀内弹簧；所述动铁芯弹簧上料装置包括有动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构、第一分料机构、送料转盘以及夹持移动机构，所述动铁芯振动供料机构和弹簧振动供料机构分别连接第一分料机构并向第一分料机构分别供应动铁芯和阀内弹簧；所述送料转盘上设置有用于接收动铁芯的第一接收工位、接收阀内弹簧的第二接收工位以及待夹持移动机构夹持移动的送出工位，所述送料转盘按照第一接收工位、第二接收工位、送出工位的次序做间歇回转循环动作；所述第一分料机构设置于送料转盘的上方，并做分出单个动铁芯掉落至第一接收工位上以及分出单个阀内弹簧掉落至第二接收工位动铁芯上的动作；所述夹持移动机构移动设置于送出工位和夹具之间并做夹持送出工位上的动铁芯和阀内弹簧至夹具上阀体内的动作；

所述静铁芯上料工位一侧设置有静铁芯上料装置，所述静铁芯上料装置向静铁芯上料工位处夹具旋入静铁芯；

所述六角螺母上料拧紧工位一侧设置有六角螺母上料拧紧装置，所述六角螺母上料拧紧装置向六角螺母上料拧紧工位处夹具供应六角螺母并拧紧于阀体上；

所述阀体调转工位一侧设置有阀体调转装置，所述阀体调转装置调转阀体调转工位处夹具的阀体以将阀体预装蕾丝螺母处的位置朝外布置；

所述蕾丝螺母上料拧紧工位一侧设置有蕾丝螺母上料拧紧装置，所述蕾丝螺母上料拧紧装置向蕾丝螺母上料拧紧工位处夹具供应蕾丝螺母并拧紧于阀体上；

所述出料工位一侧设置有出料夹持装置，所述出料夹持装置夹持出料工位处夹具的阀体送出夹具；

所述第一分料机构包括有分料座、分料盖、移动分料块、分料块切换气缸、动铁芯入料管以及弹簧入料管，所述分料座和分料盖固定安装于机架上，所述分料盖与分料座上分别开设有动铁芯上导孔、弹簧上导孔与动铁芯下导孔、弹簧下导孔，所述动铁芯上导孔与动铁芯下导孔相错位布置，所述弹簧上导孔与弹簧下导孔相错位布置，所述动铁芯上导孔、弹簧上导孔分别与动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构对应连接以分别接收动铁芯、阀内弹簧，所述动铁芯下导孔、弹簧下导孔分别与动铁芯入料管、弹簧入料管对应连通，所述动铁芯入料管、弹簧入料管分别与第一接收工位、第二接收工位相对准布置；所述移动分料块设置于分料座和分料盖之间并且移动分料块与分料块切换气缸的输出端联动连接，所述移动分料块内开设有单个动铁芯高度的动铁芯分料孔以及单个阀内弹簧高度的弹簧分料孔；

所述移动分料块位移时，由位移前的动铁芯分料孔与动铁芯上导孔导通的状态移动至位移后的动铁芯分料孔与动铁芯下导孔导通的状态，以及同步运作的位移前的弹簧分料孔与弹簧上导孔导通的状态移动至位移后的弹簧分料孔与弹簧下导孔导通的状态。

2.根据权利要求1所述的电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述阀体供应装置包括有阀体供料振动盘、阀体直振振动料道以及阀体上料夹爪机构，所述阀体供料振动盘与阀体直振振动料道连通以振动出料电磁阀阀体，所述阀体直振振动料道内排列站立姿态的阀体，所述阀体直振振动料道的出料口处设置有阀体定位槽，所述阀体上料夹爪机构做夹持阀体定位槽内的阀体至阀体供应工位上夹具的动作。

3.根据权利要求1所述的电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述静铁芯上料装置包括有静铁芯供料振动盘、第二分料机构以及第一旋转夹爪机构，所述第二分料机构设置于静铁芯供料振动盘的出料口处以接收静铁芯，所述第二分料机构包括有下料座、送料杆、送料平移气缸以及送料升降气缸，所述下料座的竖直方向开设有与静铁芯供料振动盘出料口连通的下料孔，所述下料孔的一侧设置有挡料气缸，所述挡料气缸的输出轴从下料座的一侧活动贯穿至下料孔并与下料孔内的静铁芯相抵配合；所述送料杆联动连接于送料升降气缸的输出端上，所述送料升降气缸的缸身固定安装于送料平移气缸的输出端上，所述送料平移气缸的缸身固定于机架上；所述下料座的水平方向上开设有送料孔，所述送料杆活动贯穿于送料孔内，所述送料杆上开设有供静铁芯放置的定位盲孔，所述定位盲孔接收下料孔下料的静铁芯送至第一旋转夹爪机构的待夹持位置上并且在第一旋转夹爪机构夹住静铁芯后下降再复位；所述第一旋转夹爪机构位于静铁芯上料工位的上方并做夹持且拧紧静铁芯至阀体上的动作。

4.根据权利要求1所述的电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述夹具包括有移动夹座以及夹具底座，所述移动夹座可移动设置于夹具底座上，所述移动夹座上还设置有贴合阀体外形的阀体夹槽，所述移动夹座和夹具底座之间还安装有夹具拉簧，所述夹具拉簧的两端分别固定于移动夹座、夹具底座上。

5.根据权利要求1所述的电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述六角螺母上料拧紧装置包括有六角螺母振动盘、六角螺母竖直料道、六角螺母旋转驱动件以及拧螺丝头，所述六角螺母竖直料道连接六角螺母振动盘以接收六角螺母，所述六角螺母竖直料道呈竖直方向布置；所述六角螺母旋转驱动件固定于机架上，所述拧螺丝头连接于六角螺母旋转驱动件的输出轴上，所述拧螺丝头旋转设置于六角螺母竖直料道出料口的后端，并且拧螺丝头抵压于六角螺母竖直料道出料口处的六角螺母后端面上以带动六角螺母旋转，所述拧螺丝头内还开设有供阀体六角螺母预拧紧位置插入的预置插孔；所述六角螺母上料拧紧工位上还设置有夹具伸入机构，所述夹具伸入机构包括有夹具伸入驱动气缸以及伸入夹爪，所述伸入夹爪连接于夹具伸入驱动气缸的输出端上，所述伸入夹爪夹持于六角螺母上料拧紧工位处夹具上的阀体并且夹具伸入驱动气缸由水平移动伸入至预置插孔内以从六角螺母竖直料道出料口的前端阀体六角螺母预拧紧位置插入至该处的六角螺母内。

6.根据权利要求4所述的电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述移动夹座的下方联动连接有夹座旋转杆，所述夹座旋转杆外套有夹座旋转弹簧，所述夹座旋转弹簧的两端抵压于夹具底座与夹座旋转杆的底端上，所述夹座旋转杆的底端还开设有卡槽；所述阀体调转装置包括有顶升气缸、顶升块、随动轴承、旋转气缸以及旋转卡块，所述顶升气缸固定于机架上，所述顶升块连接于顶升气缸的输出端上以做水平移动动作，所述顶升块包括有向上倾斜的顶升斜面；所述顶升气缸可升降安装于机架上，所述随动轴承可滚动安装于顶升气缸的底部，所述顶升斜面与随动轴承滚动配合以带动随动轴承升降；所述旋转卡块连接于旋转气缸的转动输出端上，所述旋转卡块上升时插入卡槽内形成卡接配合以带动夹座旋转杆转动。

7.根据权利要求3所述的电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述蕾丝螺母上料拧紧装置包括有蕾丝螺母振动供料机构、移动模组以及第二旋转夹爪机构，所述蕾丝螺母振动供料机构包括有蕾丝螺母振动盘以及蕾丝螺母振动料道，所述蕾丝螺母振动料道的出料口处设置有分料顶出机构，所述分料顶出机构做顶出蕾丝螺母振动料道中最尾端单个蕾丝螺母的动作；所述第二旋转夹爪机构安装于移动模组的输出端上，并且所述移动模组做带动第二旋转夹爪机构靠近蕾丝螺母振动料道的出料口至所需拧蕾丝螺母工件位置上的动作；所述第二旋转夹爪机构位于蕾丝螺母上料拧紧工位的侧向方向上并做夹持且拧紧蕾丝螺母至阀体上的动作。

8.根据权利要求7所述的电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述第一旋转夹爪机构、第二旋转夹爪机构均包括有壳体、若干个夹爪、移动驱动件以及旋转驱动件，若干个所述夹爪均布可旋转安装于壳体的周向方向上以做夹持动作，若干个所述夹爪的外侧端形成夹持工件的夹口，所述壳体上一体连接有旋转轴套，所述旋转轴套连接于旋转驱动件的输出端以带动旋转轴套旋转，所述移动驱动件的输出端连接夹爪以在旋转驱动件旋转时推进夹爪所夹持的工件；所述壳体及旋转轴套内还活动贯穿有夹紧拉轴，夹紧拉轴的一端伸入若干个夹爪远离夹口的里侧端，夹紧拉轴的一端具有圆台部，圆台部自外向内直径逐渐缩小，夹爪里侧端的内侧面设置有向内倾斜的倾斜滑面，倾斜滑面与圆台部滑动错开形成斜面配合以收缩夹口，夹紧拉轴的另一端连接于移动驱动件上；若干个夹爪的里侧端外围还设置有拉簧圈，拉簧圈具有向内径方向收缩的趋势并环套箍紧于夹爪的里侧端上以展开夹口。

9.根据权利要求1所述的电磁阀自动组装设备，其特征在于：所述出料夹持装置包括有取料夹爪、出料移动驱动组件、良品出料仓道、不良品出料仓道以及仓道移动驱动气缸，所述取料夹爪连接于出料移动驱动组件的输出端上以带动取料夹爪夹持出料工位上的电磁阀至良品出料仓道的入料口处释放，所述不良品出料仓道连接于仓道移动驱动气缸上，所述仓道移动驱动气缸在控制系统判断出料工位上的电磁阀为不良品时带动不良品出料仓道移动覆盖良品出料仓道的入料口处。