1.用于地下空间开发领域的变速钻头，其特征在于，包括由动力头驱动转动的钻杆以及筒钻，所述筒钻内设有容纳土体的容纳空间，所述筒钻的底部设有钻齿，所述筒钻的顶部具有顶板，所述顶板中设有齿轮孔，所述顶板上设有减速齿轮箱；

所述筒钻中穿设有中心轴，所述中心轴活动穿过减速齿轮箱以及齿轮孔；所述中心轴的上端与钻杆同轴固定连接，所述中心轴的下部分别设有与减速齿轮箱啮合的减速齿轮以及与齿轮孔啮合的等速齿轮；

所述筒钻的侧边设有上下移动的移动杆，所述移动杆的上端延伸至筒钻的上方，形成抵压段，所述移动杆上设有驱动移动杆朝上复位的杆复位弹簧，所述移动杆与筒钻之间连接有连杆结构，当所述移动杆朝下移动时，所述连杆结构带动筒钻朝下移动并转动设定角度；所述中心轴的下端穿过顶板，具有延伸至筒钻内部的内延段，所述内延段与顶板之间设有处于压缩状态且驱动筒钻朝上复位的筒复位弹簧；

所述中心轴与顶板之间具有限定筒钻与中心轴相对位置的限位结构，所述限位结构与中心轴转动连接，随着筒钻相对中心轴间隔转动设定角度，所述限位结构将筒钻交替限制在两个不同的高度；

当所述减速齿轮与减速齿轮箱啮合时，所述移动杆朝下移动后，所述连杆结构驱动筒钻朝下移动并转动设定角度，所述减速齿轮与减速齿轮箱脱离啮合，所述等速齿轮与齿轮孔啮合，所述限位结构限制筒钻相对于中心轴的高度；

当所述等速齿轮与齿轮孔啮合时，所述移动杆朝下移动后，所述连杆结构驱动筒钻朝下移动并转动设定角度，所述等速齿轮与齿轮孔脱离啮合，所述筒复位弹簧驱动筒钻朝上移动，直至所述减速齿轮与减速齿轮箱啮合，所述限位结构限制筒钻相对于中心轴的高度；

所述限位结构包括设置在上轴承筒以及下轴承筒，所述上轴承筒以及下轴承筒分别套设有中心轴上，与中心轴转动连接；所述上轴承筒的底部设有多个浅孔槽以及多个深孔槽，多个所述浅孔槽以及多个深孔槽分别沿着上轴承筒的周向间隔布置，所述浅孔槽与深孔槽依序交替布置，所述浅孔槽的深度小于深孔槽的深度；

所述下轴承筒的顶部凸设有多个嵌入齿，多个所述嵌入齿沿着下轴承筒的周向间隔布置，所述嵌入齿的长度大于所述浅孔槽的深度；当所述嵌入齿嵌入在浅孔槽中，所述等速齿轮与齿轮孔啮合，当所述嵌入齿嵌入在深孔槽中，所述减速齿轮与减速齿轮箱啮合。

2.如权利要求1所述的用于地下空间开发领域的变速钻头，其特征在于，所述减速齿轮箱内设有行星齿轮结构，所述行星齿轮结构包括齿轮圈，所述齿轮圈内设有多个行星轮，所述行星轮分别与齿轮圈啮合，多个所述行星轮之间形成有供减速齿轮穿入的啮合间隔；当所述减速齿轮穿入在啮合间隔中后，所述减速齿轮分别与多个行星轮啮合。

3.如权利要求2所述的用于地下空间开发领域的变速钻头，其特征在于，所述减速齿轮为下小上大的锥形轮。

4.如权利要求1至3任一项所述的用于地下空间开发领域的变速钻头，其特征在于，所述用于地下空间开发领域的变速钻头包括机架，所述动力头设置在机架上，所述机架上设有水平布置的抵压板；当所述钻杆带着筒钻沿着机架朝上移动至设定高度后，所述移动杆的顶部抵压着抵压板并朝下移动，当所述移动杆脱离与抵压板的抵压后，所述杆复位弹簧驱动移动杆朝上移动复位。

5.如权利要求1至3任一项所述的用于地下空间开发领域的变速钻头，其特征在于，所述移动杆与筒钻的中轴线呈倾斜布置，所述连杆结构的一端与移动杆的中部铰接，所述连杆结构的另一端与筒钻的外侧壁铰接。

6.如权利要求1至3任一项所述的用于地下空间开发领域的变速钻头，其特征在于，所述内延段的底部设有水平环板，所述筒复位弹簧套设在内延段的外周，所述筒复位弹簧的底部抵接在水平环板上，所述筒复位弹簧的顶部抵接在顶板的内侧壁上，所述筒复位弹簧处于压缩状态。

7.如权利要求6所述的用于地下空间开发领域的变速钻头，其特征在于，所述水平环板的直径大于齿轮孔的直径。

8.如权利要求1至3任一项所述的用于地下空间开发领域的变速钻头，其特征在于，所述下轴承筒的底部固定在减速齿轮箱上。

9.如权利要求1至3任一项所述的用于地下空间开发领域的变速钻头，其特征在于，所述钻杆与中心轴之间通过连接筒连接，所述上轴承筒的顶部固定连接在连接筒上。