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专利号: 2021115174909
申请人: 合肥工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法,其特征在于,所述信号解耦方法包括:获取电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号和电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号;

将所述d轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理,得到第一信号;将所述d轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第二信号;将所述q轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理,得到第三信号;将所述q轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第四信号;

将第一信号和第四信号进行信号相减,得到d轴电流误差信号对应的d轴电流误差调节后的输出信号;

将第二信号和第三信号进行信号相加,得到q轴电流误差信号对应的q轴电流误差调节后的输出信号。

2.根据权利要求1所述的信号解耦方法,其特征在于,所述信号解耦方法还包括:将所述d轴电流误差调节后的输出信号和所述q轴电流误差调节后的输出信号进行dq坐标系下的逆变换,得到电流环的PWM单元的控制信号。

3.根据权利要求1所述的信号解耦方法,其特征在于,

所述电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号采用如下方法获得:获取电容电流在dq坐标系下的d轴反馈电流,和dq坐标系下d轴谐波电流基准值;

将所述dq坐标系下d轴谐波电流基准值与所述d轴反馈电流进行信号相减,得到电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号;

所述电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号采用如下方法获得:获取电容电流在dq坐标系下的q轴反馈电流,和dq坐标系下q轴谐波电流基准值;

将所述dq坐标系下q轴谐波电流基准值与所述q轴反馈电流进行信号相减,得到电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号。

4.根据权利要求1‑3中任一项权利要求所述的信号解耦方法,其特征在于,所述比例调节的传递函数为GKp(S);所述实部谐振调节的传递函数为GRE(S);

所述虚部谐振调节的传递函数为GIM(S);其中

GKp(s)=Kp       (1)

ωn为待消除的谐波频率,ω0为三相逆变器的基波频率,Kp为PR控制器的比例系数,Kr为PR控制器的谐振系数,S为拉普拉斯算子。

5.一种应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦装置,其特征在于,所述信号解耦装置包括:获取模块,用于获取电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号和电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号;

转换模块,用于将所述d轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理,得到第一信号;将所述d轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第二信号;将所述q轴电流误差信号分别通过比例调节后和实部谐振调节后的信号进行信号相加处理,得到第三信号;将所述q轴电流误差信号通过虚部谐振调节后得到第四信号;

调节模块,用于将第一信号和第四信号进行信号相减,得到d轴电流误差信号对应的d轴电流误差调节后的输出信号;将第二信号和第三信号进行信号相加,得到q轴电流误差信号对应的q轴电流误差调节后的输出信号。

6.根据权利要求5所述的信号解耦装置,其特征在于,所述信号解耦装置还包括:第一坐标调制模块,用于将所述d轴电流误差调节后的输出信号和所述q轴电流误差调节后的输出信号进行dq坐标系下的逆变换,得到电流环的PWM单元的控制信号。

7.根据权利要求5所述的信号解耦装置,其特征在于,

所述电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号采用如下方法获得:获取电容电流在dq坐标系下的d轴反馈电流,和dq坐标系下d轴谐波电流基准值;

将所述dq坐标系下d轴谐波电流基准值与所述d轴反馈电流进行信号相减,得到电容电流在dq坐标系下的d轴电流误差信号;

所述电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号采用如下方法获得:获取电容电流在dq坐标系下的q轴反馈电流,和dq坐标系下q轴谐波电流基准值;

将所述dq坐标系下q轴谐波电流基准值与所述q轴反馈电流进行信号相减,得到电容电流在dq坐标系下的q轴电流误差信号。

8.根据权利要求5‑7中任一项权利要求所述的信号解耦装置,其特征在于,所述比例调节的传递函数为GKp(S);所述实部谐振调节的传递函数为GRE(S);

所述虚部谐振调节的传递函数为GIM(S);其中

GKp(s)=Kp        (1)

ωn为待消除的谐波频率,ω0为三相逆变器的基波频率,Kp为PR控制器的比例系数,Kr为PR控制器的谐振系数,S为拉普拉斯算子。

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有指令,所述指令用于被机器读取以使得所述机器执行权利要求1‑4中任一项权利要求所述的应用于矢量控制下的逆变器的信号解耦方法。