1.一种双向拉伸聚酰亚胺薄膜的生产设备，其特征在于，包括支架、上游圆柱辊筒、中游鼓形辊筒、下游圆柱辊筒、驱动装置、传动组件；

所述上游圆柱辊筒与所述支架转动连接，所述中游鼓形辊筒与所述支架转动连接，所述下游圆柱辊筒与所述支架转动连接；

所述上游圆柱辊筒相对于所述支架旋转的中轴线、所述中游鼓形辊筒相对于所述支架旋转的中轴线、所述下游圆柱辊筒相对于所述支架旋转的中轴线平行；

所述中游鼓形辊筒位于所述上游圆柱辊筒和所述下游圆柱辊筒之间。

所述传动组件分别与所述上游圆柱辊筒、所述中游鼓形辊筒、所述下游圆柱辊筒、所述驱动装置传动连接；

所述上游圆柱辊筒的直径、所述下游圆柱辊筒的直径、所述中游鼓形辊筒两端的直径相等；

所述上游圆柱辊筒的直径小于所述中游鼓形辊筒中部的直径；

所述上游圆柱辊筒的转速小于所述中游鼓形辊筒的转速，所述中游鼓形辊筒的转速小于所述下游圆柱辊筒的转速。

2.根据权利要求1所述的双向拉伸聚酰亚胺薄膜的生产设备，其特征在于，所述双向拉伸聚酰亚胺薄膜的生产设备还包括上游鼓形辊筒，所述上游鼓形辊筒与所述支架转动连接，所述上游鼓形辊筒与所述传动组件传动连接，所述上游鼓形辊筒相对于所述支架旋转的中轴线、所述上游圆柱辊筒相对于所述支架旋转的中轴线平行，所述上游鼓形辊筒位于所述上游圆柱辊筒和所述中游鼓形辊筒之间，所述上游鼓形辊筒两端的直径、所述上游圆柱辊筒的直径相等，所述上游圆柱辊筒的直径小于所述上游鼓形辊筒中部的直径，所述上游鼓形辊筒中部的直径小于所述中游辊筒中部的直径，所述上游圆柱辊筒的转速小于所述上游鼓形辊筒的转速，所述上游鼓形辊筒的转速小于所述中游鼓形辊筒的转速。

3.根据权利要求1所述的双向拉伸聚酰亚胺薄膜的生产设备，其特征在于，所述双向拉伸聚酰亚胺薄膜的生产设备还包括下游鼓形辊筒，所述下游鼓形辊筒与所述支架转动连接，所述下游鼓形辊筒与所述传动组件传动连接，所述下游鼓形辊筒相对于所述支架旋转的中轴线、所述上游圆柱辊筒相对于所述支架旋转的中轴线平行，所述下游鼓形辊筒位于所述中游鼓形辊筒和所述下游圆柱辊筒之间，所述下游鼓形辊筒两端的直径、所述上游圆柱辊筒的直径相等，所述上游圆柱骨辊筒的直径小于所述下游鼓形辊筒中部的直径，所述下游鼓形辊筒中部的直径、所述上游鼓形辊筒中部的直径相等，所述下游鼓形辊筒的转速大于所述中游鼓形辊筒的转速，所述下游鼓形辊筒的转速小于所述下游圆柱辊筒的转速。

4.根据权利要求3所述的双向拉伸聚酰亚胺薄膜的生产设备，其特征在于，所述上游圆柱辊筒的中轴线、所述上游鼓形辊筒的中轴线、所述中游鼓形辊筒的中轴线、所述下游鼓形辊筒的中轴线、所述下游圆柱辊筒的中轴线水平设置，所述上游圆柱辊筒的中轴线、所述中游鼓形辊筒的中轴线、所述下游圆柱辊筒的中轴线位于同一水平面上，所述上游鼓形辊筒的中轴线、所述下游鼓形辊筒的中轴线位于同一水平面上，所述上游鼓形辊筒的中轴线、所述下游鼓形辊筒的中轴线所在平面位于所述上游圆柱辊筒的中轴线、所述中游鼓形辊筒的中轴线、所述下游鼓形辊筒的中轴线所在平面的下方；

所述上游圆柱辊筒的中部、所述上游鼓形辊筒的中部、所述中部鼓形辊筒的中部、所述下游鼓形辊筒的中部、所述下游圆柱辊筒的中部位于同一竖直平面上。

5.根据权利要求1所述的双向拉伸聚酰亚胺薄膜的生产设备，其特征在于，所述支架包括上游立板、下游立板、第一侧板、第二侧板、顶板、底板；

所述上游立板、所述下游立板、所述第一侧板、所述第二侧板竖直设置，所述上游立板与所述下游立板平行，所述第一侧板与所述第二侧板平行，所述上游立板与所述第一侧板垂直；

所述上游立板、所述第一侧板、所述下游立板、所述第二侧板依次首尾固定连接；

所述顶板、所述底板水平设置，所述上游立板、所述下游立板、所述第一侧板、所述第二侧板位于所述顶板和所述底板之间，所述上游立板的顶端、所述下游立板的顶端、所述第一侧板的顶端、所述第二侧板的顶端与所述顶板固定连接，所述上游立板的底端、所述下游立板的底端、所述第一侧板的底端、所述第二侧板的底端与所述底板固定连接；

所述上游圆柱辊筒、所述上游鼓形辊筒、所述中游鼓形辊筒、所述下游鼓形辊筒、所述下游圆柱辊筒位于所述上游立板、所述下游立板、所述第一侧板、所述第二侧板、所述顶板、所述底板围绕空间的内侧；

所述上游圆柱辊筒的两端分别与所述第一侧板、所述第二侧板转动连接；

所述上游鼓形辊筒的两端分别与所述第一侧板、所述第二侧板转动连接；

所述中游鼓形辊筒的两端分别与所述第一侧板、所述第二侧板转动连接；

所述下游鼓形辊筒的两端分别与所述第一侧板、所述第二侧板转动连接；

所述下游圆柱辊筒的两端分别与所述第一侧板、所述第二侧板转动连接。

6.根据权利要求5所述的双向拉伸聚酰亚胺薄膜的生产设备，其特征在于，所述上游立板的上端设有输入口，所述输入口沿垂直于所述上游立板的方向与所述上游圆柱辊筒的顶面对齐；

所述下游立板的上端设有输出口，所述输出口沿垂直于所述下游立板的方向与所述下游圆柱辊筒的顶面对齐。

7.根据权利要求6所述的双向拉伸聚酰亚胺薄膜的生产设备，其特征在于，所述双向拉伸聚酰亚胺薄膜的生产设备还包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴；

所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴、所述第四转轴、所述第五转轴与所述第一侧板垂直；

所述第一转轴的两端分别与所述第一侧板、所述第二侧板转动连接；

所述第二转轴的两端分别与所述第一侧板、所述第二侧板转动连接；

所述第三转轴的两端分别与所述第一侧板、所述第二侧板转动连接；

所述第四转轴的两端分别与所述第一侧板、所述第二侧板转动连接；

所述第五转轴的两端分别与所述第一侧板、所述第二侧板转动连接；

所述上游圆柱辊筒与所述第一转轴固定连接，所述上游鼓形辊筒与所述第二转轴固定连接，所述中游鼓形辊筒与所述第三转轴固定连接，所述下游鼓形辊筒与所述第四转轴固定连接，所述下游圆柱辊筒与所述第五转轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的双向拉伸聚酰亚胺薄膜的生产设备，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述电机位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述电机与所述第二侧板固定连接；

所述传动组件包括第一齿轮组、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、主动齿轮、从动齿轮；

所述第一传动轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴与所述第一侧板垂直，所述第一传动轴位于所述第一转轴的正下方，所述第二传动轴位于所述第三转轴的正下方，所述第三传动轴位于所述第五转轴的正下方，所述第一传动轴与所述第三传动轴位于同一水平面上，所述第二传动轴位于所述第一传动轴和所述第三传动轴之间，所述第二传动轴高于所述第一传动轴，所述第二传动轴低于所述第二转轴；

主动齿轮与所述电机的输出轴固定连接，所述从动齿轮与所述第二传动轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动连接；

所述第一齿轮组包括第一左侧齿轮、第二左侧齿轮、第三左侧齿轮、第四左侧齿轮、第五左侧齿轮、第六左侧齿轮、第七左侧齿轮、第八左侧齿轮、第一齿带；

所述第一左侧齿轮与所述第一转轴远离所述第二侧板的一端固定连接，所述第二左侧齿轮与所述第二转轴远离所述第二侧板的一端固定连接，所述第三左侧齿轮与所述第三转轴远离所述第二侧板的一端固定连接，所述第四左侧齿轮与所述第四转轴远离所述第二侧板的一端固定连接，所述第五左侧齿轮与所述第五转轴远离所述第二侧板的一端固定连接，所述第六左侧齿轮与所述第一传动轴远离所述第二侧板的一端固定连接，所述第七左侧齿轮与所述第二传动轴远离所述第二侧板的一端固定连接，所述第八左侧齿轮与所述第三传动轴远离所述第二侧板的一端固定连接；

所述齿带依次与所述第一左侧齿轮、所述第二左侧齿轮、所述第三左侧齿轮、所述第四左侧齿轮、所述第五左侧齿轮、所述第六左侧齿轮、所述第七左侧齿轮、所述第八左侧齿轮啮合传动连接；

所述第一左侧齿轮、所述第三左侧齿轮、所述第五左侧齿轮、所述第六左侧齿轮、所述第八左侧齿轮位于所述齿带内侧，所述第二左侧齿轮、所述第四左侧齿轮、所述第七左侧齿轮位于所述齿带外侧；

所述第一左侧齿轮的齿数小于所述第二左侧齿轮的齿数，所述第二左侧齿轮的齿数小于所述第三左侧齿轮的齿数，所述第三左侧齿轮的齿数小于所述第四左侧齿轮的齿数，所述第四左侧齿轮的齿数小于所述第五左侧齿轮的齿数，所述第五左侧齿轮的齿数、所述第六左侧齿轮的齿数、所述第七左侧齿轮的齿数、所述第八左侧齿轮的齿数相等。

9.根据权利要求8所述的双向拉伸聚酰亚胺薄膜的生产设备，其特征在于，所述传动组件还包括第二齿轮组，所述第二齿轮组包括第一右侧齿轮、第二右侧齿轮、第三右侧齿轮、第四右侧齿轮、第五右侧齿轮、第六右侧齿轮、第七右侧齿轮、第八右侧齿轮、第二齿带；

所述第一右侧齿轮与所述第一转轴远离所述第一侧板的一端固定连接，所述第二右侧齿轮与所述第二转轴远离所述第一侧板的一端固定连接，所述第三右侧齿轮与所述第三转轴远离所述第一侧板的一端固定连接，所述第四右侧齿轮与所述第四转轴远离所述第一侧板的一端固定连接，所述第五右侧齿轮与所述第五转轴远离所述第一侧板的一端固定连接，所述第六右侧齿轮与所述第一传动轴远离所述第一侧板的一端固定连接，所述第七右侧齿轮与所述第二传动轴远离所述第一侧板的一端固定连接，所述第八右侧齿轮与所述第三传动轴远离所述第一侧板的一端固定连接；

所述齿带依次与所述第一右侧齿轮、所述第二右侧齿轮、所述第三右侧齿轮、所述第四右侧齿轮、所述第五右侧齿轮、所述第六右侧齿轮、所述第七右侧齿轮、所述第八右侧齿轮啮合传动连接；

所述第一右侧齿轮、所述第三右侧齿轮、所述第五右侧齿轮、所述第六右侧齿轮、所述第八右侧齿轮位于所述齿带内侧，所述第二右侧齿轮、所述第四右侧齿轮、所述第七右侧齿轮位于所述齿带外侧；

所述第一右侧齿轮的齿数小于所述第二右侧齿轮的齿数，所述第二右侧齿轮的齿数小于所述第三右侧齿轮的齿数，所述第三右侧齿轮的齿数小于所述第四右侧齿轮的齿数，所述第四右侧齿轮的齿数小于所述第五右侧齿轮的齿数，所述第五右侧齿轮的齿数、所述第六右侧齿轮的齿数、所述第七右侧齿轮的齿数、所述第八右侧齿轮的齿数相等；

所述第一左侧齿轮的齿数与所述第一右侧齿轮的齿数相等，所述第二左侧齿轮的齿数与所述第二右侧齿轮的齿数相等，所述第三左侧齿轮的齿数与所述第三右侧齿轮的齿数相等，所述第四左侧齿轮的齿数与所述第四右侧齿轮的齿数相等，所述第五左侧齿轮的齿数与所述第五右侧齿轮的齿数相等，所述第六左侧齿轮的齿数与所述第六右侧齿轮的齿数相等，所述第七左侧齿轮的齿数与所述第七右侧齿轮的齿数相等，所述第八左侧齿轮的齿数与所述第八右侧齿轮的齿数相等。

10.根据权利要求9所述的双向拉伸聚酰亚胺薄膜的生产设备，其特征在于，所述支架还包括左侧盖板和右侧盖板，所述左侧盖板与所述第一侧板远离所述第二侧板的一面固定连接，所述第一齿轮组件位于所述左侧盖板和所述第一侧板之间；

所述右侧盖板与所述第二侧板远离所述第一侧板的一面固定连接，所述第二齿轮组件位于所述右侧盖板和所述第二侧板之间；

和/或，所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数，所述从动齿轮的齿数、所述第七左侧齿轮的齿数相等。