1.一种轴配流式双作用轴向柱塞泵，其特征在于：包括沿轴心线依次且同轴设置的前端盖(1)、泵壳(2)和后端盖(3)，前端盖(1)、泵壳(2)和后端盖(3)之间形成的腔体内设有泵芯组件(4)；

所述泵壳(2)呈圆筒状，泵壳(2)上从左至右依次设有低压进油口(21)和高压出油口(22)；泵壳(2)内壁对应低压进油口(21)的位置设有第二环形槽(23)，低压进油口(21)沟通第二环形槽(23)；泵壳(2)内壁对应高压出油口(22)的位置设有第三环形槽(24)，高压出油口(22)沟通第三环形槽(24)；

所述泵芯组件(4)包括缸体组件(41)、柱塞组件(42)、配流轴(43)和导轨组件(44)；导轨组件(44)的轴心线与泵壳(2)的轴心线重合，导轨组件包括两个相背贴合设置的左导轨(44A‑1)和右导轨(44A‑2)，左导轨(44A‑1)和右导轨(44A‑2)在轴心线方向的投影呈圆环状，左导轨(44A‑1)和右导轨(44A‑2)相互靠近的一侧表面为平面，左导轨(44A‑1)和右导轨(44A‑2)相互远离的一侧表面为空间凸轮曲面，空间凸轮曲面由等加速等减速曲线构造而成，等加速等减速导轨曲线设有多个波峰和多个波谷，波峰的数量等于波谷的数量；左导轨(44A‑1)的波峰与右导轨(44A‑2)的波谷对应，即左导轨(44A‑1)上的最高点与右导轨(44A‑

2)上的最低点对应；

左导轨(44A‑1)和右导轨(44A‑2)的中心孔内设有方形键(44C)，左导轨(44A‑1)与右导轨(44A‑2)的相互靠近的一侧表面上开设有斜面槽(44D)，斜面槽(44D)内设有楔块(44B)，楔块(44B)两端分别安装在斜面槽(44D)和配流轴(43)的径向圆孔(43D)中；

所述配流轴(43)呈圆柱状，配流轴(43)安装在左导轨(44A‑1)和右导轨(44A‑2)的中心孔内，配流轴(43)的右端向右穿出后端盖中心的第一通孔(33)；配流轴(43)的中部设有与导轨(44A)的方形键(44C)相嵌合的凸台，凸台上设有与楔块(44B)相配合的径向圆孔(43D)；配流轴(43)上沿周向均布有多个通孔流道(43A)，通孔流道(43A)的轴心线平行于配流轴(43)的轴心线；配流轴(43)上且位于第一凸台的左右两侧分别设有一组矩形配流窗口，每组矩形配流窗口包括多个大窗口(43B)和多个小窗口(43C)，大窗口(43B)和小窗口(43C)沿周向交错设置，大窗口(43B)和小窗口(43C)分别与对应的通孔流道(43A)相沟通；

所述缸体组件(41)包括与泵壳(2)同轴设置的左侧缸体(411‑1)和右侧缸体(411‑2)，左侧缸体(411‑1)与右侧缸体(411‑2)结构相同，且朝向相反的设置在导轨组件(44)的左右两侧；

左侧缸体(411‑1)的中部沿周向均布有多个径向贯通的圆形低压流道(411A)，左侧缸体(411)的外壁和内壁与圆形低压流道(411A)相对应的位置分别开有第五环形槽(411B)和第六环形槽(411C)，第五环形槽(411B)和第六环形槽(411C)分别沟通圆形低压流道(411A)的进油口和出油口；左侧缸体(411)的左端面沿周向均布有多个轴向贯通的沉头通孔(411D)，沉头通孔(411D)与圆形低压流道(411A)错位设置；左侧缸体(411‑1)的左部沿周向开有多个径向贯通的通油口(411E)，通油口(411E)与沉头通孔(411D)相沟通；左侧缸体(411)的左端面还设有两个相差180°的销孔(411F)，两个相差180°的漏油口(411G)；左侧缸体(411‑1)的右端设有沿左侧缸体(411‑1)轴向凸出的环形凸台，环形凸台上开有多个周向均布的矩形槽(411J)；左侧缸体(411)的外周壁上还设有用于安装密封圈的第七环形槽(411H)和第八环形槽(411I)；

左侧缸体(411‑1)与右侧缸体(411‑2)之间通过定位销(413)相连接，定位销(413)呈圆柱状，定位销(413)从左至右依次分为第一段、第二段和第三段，第二段上设有两个凸缘(413A)，两个凸缘(413A)分别与左侧缸体(411‑1)、右侧缸体(411‑2)上的销孔(411F)相配合；左侧缸体(411‑1)、右侧缸体(411‑2)上沉头通孔(411D)远离导轨组件(44)的一端设有堵头(412)，所述堵头(412)呈圆柱状，堵头(412)上开有用于安装密封圈的第九环形槽(412A)；

所述前端盖(1)的右端面与左侧缸体(411‑1)的堵头(412)相对应的位置开有第一圆形盲孔(11)；前端盖(1)的右端面与漏油口(411G)相对应的位置开有漏油孔(12)，漏油孔(12)与左侧缸体(411)的漏油口(411G)连通；前端盖(1)的外周壁设有用于安装密封圈的第一环形槽(13)；

所述后端盖(3)的左端面与右侧缸体(411‑2)的堵头(412)相对应的位置开有第二圆形盲孔(31)，后端盖(3)的外周壁设有用于安装密封圈的第四环形槽(32)；后端盖(3)中心开有第一通孔(33)，后端盖(3)的右端面开有多个周向均布的沉头孔(34)，沉头孔(34)通过螺栓连接泵壳(2)，后端盖(3)的右端面上还开有多个周向均布的第二通孔(35)，第二通孔(35)用于连接工装；

左侧缸体(411‑1)、右侧缸体(411‑2)之间的沉头通孔(411D)内设有柱塞组件(42)；所述柱塞组件(42)包括柱塞(42A)、圆柱滚轮(42B)、滚针(42C)和销轴(42D)；柱塞(42A)包括桁架(42E)和连接在桁架(42E)左右两端的柱塞体，桁架(42E)上左右对称开有销孔，销孔的轴线沿泵壳(2)的径向设置，销孔内安装有销轴(42D)，销轴(42D)上安装有滚轮(42B)；桁架(42E)上左右两个滚轮(42B)分别与左导轨(44A‑1)、右导轨(44A‑2)的空间凸轮曲面接触；

桁架(42E)左右两端的柱塞体分别设置在左侧缸体(411‑1)、右侧缸体(411‑2)的沉头通孔(411D)内；

左侧缸体(411‑1)的堵头(412)、左侧缸体(411‑1)的沉头通孔(411D)、位于柱塞(42A)左端的柱塞体，三者形成左封闭容腔；右侧缸体(411‑2)的堵头(412)、右侧缸体(411‑2)的沉头通孔(411D)、位于柱塞(42A)右端的柱塞体，三者形成右封闭容腔；左封闭容腔、右封闭容腔的容积随柱塞(42A)的往复运动变化，当柱塞(42A)从最左端往最右端轴向运动时，左封闭容腔容积逐渐变大，右封闭容腔容积逐渐减小；相反，当柱塞(42A)从最右端向最左端轴向运动时，右封闭容腔容积逐渐变大，左封闭容腔容积逐渐减小；

左侧缸体(411‑1)上沉头通孔(411D)、通油口(411E)、矩形槽的数量分别是所述等加速等减速导轨曲线中波峰波谷数量之和的两倍；配流轴(43)上通孔流道(43A)的数量等于所述等加速等减速导轨曲线中波峰波谷的数量之和；每组矩形配流窗口中大窗口(43B)的数量等于所述等加速等减速导轨曲线中波峰的数量，小窗口(43C)的数量等于所述等加速等减速导轨曲线中波谷的数量；

油液从低压进油口(21)进入泵芯组件(4)的低压流道(411A)，柱塞组件(42)在缸体组件(41)与导轨组件(44)的约束下，进行轴向往复直线运动，左封闭容腔、右封闭容腔的容积不断发生变化；容积增大的封闭容腔对应的通过通油口(411E)沟通圆形低压流道(411A)，圆形低压流道(411A)与低压进油口(21)沟通，利用负压将油液吸入；容积减小的封闭容腔的通油口(411E)沟通圆形高压流道，油液从圆形高压流道进入泵壳的第三环形槽(24)，进而从泵壳(2)的高压出油口(22)将油液排出。

2.如权利要求1所述的一种轴配流式双作用轴向柱塞泵，其特征在于：所述等加速等减速导轨曲线设有两个波峰和两个波谷，左侧缸体(411‑1)上沉头通孔(411D)、通油口(411E)、矩形槽的数量分别为八个，圆形低压流道(411A)的数量为六个；配流轴(43)上的通孔流道(43A)数量为四个，每组矩形配流窗口包括两个大窗口(43B)和两个小窗口(43C)。

3.如权利要求1所述的一种轴配流式双作用轴向柱塞泵，其特征在于：所述销轴(42D)与滚轮(42B)之间设有多个滚针(42C)或滚珠。