1.一种基于NTRU的天地一体化网络匿名接入认证方法，其特征在于，包括：S1：初始化系统参数；

S2：终端设备与卫星分别向网络控制中心发送注册信息；其中，终端设备的注册信息包括：身份IDUE、用户公钥hUE、登录验证LAUE和随机数λ；

S3：用户将身份IDUE和密码LPUE输入到终端设备UE中进行验证，若验证失败，则用户登录终端失败；若验证成功，则终端设备生成接入认证请求消息，并将该消息发送给卫星；其中，接入认证请求信息包括：UE的匿名身份SIDUE、UE登录的时间戳tUE、IDUE的加密信息A1、随机多项式βUE的加密信息A2以及校验信息Z1；

S4：卫星对接入认证请求消息的时间戳tUE进行验证，若验证失败，则接入失败；若验证成功，则卫星保存UE的匿名身份SIDUE并计算卫星对UE接入认证的签名DS，卫星向网络控制中心转发接入认证请求消息和签名DS；

S5：网络控制中心判断接收的信息是否满足接收条件；

若不满足，则拒绝接收卫星发送的信息；若满足，则接收接入认证请求消息并验证卫星身份IDSAT和UE匿名身份SIDUE的合法性；

若验证失败，则接入失败；若验证成功，则网络控制中心计算接入认证请求响应，并将接入认证请求响应发送给卫星；其中，接入认证请求响应包括：校验信息Z2的加密信息A3、随机多项式βUE的加密信息A4、UE公钥hUE以及校验信息Z3。

S6：卫星根据接收的接入认证请求响应验证网络控制中心和保存的UE的匿名身份SIDUE的合法性，若验证失败，则接入失败；若验证成功，则卫星计算会话密钥SKSM，并根据会话密钥生成接入认证请求成功响应，将接入认证请求成功响应发送给UE；其中，接入认证请求成功响应包括校验信息Z2的加密信息A5、随机多项式βSAT的加密信息A6以及校验信息Z4；

S7：UE验证卫星身份的合法性，若验证失败，则接入失败；若验证成功，UE计算会话密钥SKMS，根据话密钥SKMS计算校验信息Z4′，验证校验信息Z4′与校验信息Z4是否相等，若不相等，则接入失败，若相等，完成接入认证。

2.根据权利要求1所述的一种基于NTRU的天地一体化网络匿名接入认证方法，其特征在于，终端设备向网络控制中心发送注册信息后，网络控制中心根据注册信息生成终端设备的身份证明POI，并将身份证明POI发送给注册的终端设备。

3.根据权利要求1所述的一种基于NTRU的天地一体化网络匿名接入认证方法，其特征在于，用户将身份IDUE和密码LPUE输入到终端设备UE中进行验证包括：终端设备UE根据身份IDUE、密码LPUE和随机数λ计算登录验证LAUE′，判断LAUE′是否与登录验证LAUE相等，如果相等，则验证成功，允许UE用户登录；如果不相等，验证失败，则拒绝非法UE登录；计算登录验证LAUE′的公式为：

LAUE′＝H1(IDUE||LPUE||λ)其中，LAUE′表示终端设备UE计算的登录验证，H1()表示单向哈希函数，||表示字段拼接。

4.根据权利要求1所述的一种基于NTRU的天地一体化网络匿名接入认证方法，其特征在于，终端设备生成接入认证请求消息包括：记录UE的登录时间戳tUE；从格空间ξr中选取随机多项式βUE；根据身份证明POI、时间戳tUE、随机多项式βUE和用户身份IDUE计算UE的匿名身份SIDUE；基于NTRU加密算法对IDUE和βUE进行加密；根据身份证明、用户身份IDUE、随机多项式βUE以及时间戳tUE计算校验信息Z1。

5.根据权利要求1所述的一种基于NTRU的天地一体化网络匿名接入认证方法，其特征在于，卫星对接入认证请求消息的时间戳tUE进行验证包括：记录UE接入请求的时间戳tSAT；

验证是否满足tSAT‑tUE＜Δt，若不满足，则验证失败，若满足，则验证成功；其中，Δt表示系统允许的最大时延。

6.根据权利要求1所述的一种基于NTRU的天地一体化网络匿名接入认证方法，其特征在于，验证卫星身份IDSAT和UE匿名身份SIDUE的合法性的过程包括：网络控制中心计算卫星对UE接入认证的签名DS′，判断DS′是否与DS相等，若相等，则网络控制中心认为卫星身份合法，若不相等，则认为不合法；

网络控制中心通过自己的密钥fNCC解密UE加密的加密信息A1，A2，根据解密信息得到IDUE′和βUE′，根据IDUE′和βUE′计算校验信息Z1′和SIDUE′，判断Z1′和SIDUE′是否分别与Z1和SIDUE相等，若相等，则网络控制中心认为UE匿名身份合法，否则，则认为不合法。

7.根据权利要求1所述的一种基于NTRU的天地一体化网络匿名接入认证方法，其特征在于，网络控制中心计算接入认证请求响应包括：在格空间ξr中随机选取一个多项式αNCC；

根据卫星身份IDSAT和格空间ξr中的随机多项式βUE计算校验信息Z2；基于NTRU加密体制加密Z2和βUE；根据校验信息Z2计算校验信息Z3。

8.根据权利要求1所述的一种基于NTRU的天地一体化网络匿名接入认证方法，其特征在于，卫星计算会话密钥SKSM包括：从格空间ξr中选取随机多项式βSAT，根据随机多项式βSAT计算卫星与UE之间的共享密钥算子KSM＝βSAT·βUE，卫星根据共享密钥算子生成会话密钥SKSM，计算公式为：

SKSM＝H3(KSM||IDSAT||SIDUE)其中，IDSAT表示卫星的身份ID，SIDUE表示UE的匿名信息，H3()表示单向哈希函数。

9.根据权利要求1所述的一种基于NTRU的天地一体化网络匿名接入认证方法，其特征在于，卫星根据会话密钥生成接入认证请求成功响应包括：根据UE的公钥hUE分别对校验信息Z2和格空间ξr中的随机多项式βSAT进行加密，得到校验信息Z2的加密信息A5和随机多项式βSAT的加密信息A6；根据会话密钥SKSM、UE的匿名身份SIDUE、校验信息Z2和βSAT计算校验信息Z4。

10.根据权利要求1所述的一种基于NTRU的天地一体化网络匿名接入认证方法，其特征在于，UE验证卫星身份的合法性包括：UE使用自身的密钥fUE解密卫星发送的加密信息A5、A6，得到Z2和βSAT；UE计算Z2′，判断Z2′与解密得到的Z2是否相等，如果相等，则UE认为卫星是合法的，否则，则认为不合法。