1.一种基于OFDM的可见光通信与定位一体化方法，其特征在于，包括：获取由LED阵列发出的光信号转换来的接收信号；

对接收信号进行快速傅里叶变换和频域均衡得到均衡信号，根据均衡信号计算比例因子估计值，根据比例因子估计值计算得到OFDM中子载波的判决量从而判决出发送的信号，完成可见光通信；

对接收信号进行计算得到平均接收光强，将平均接收光强输入预设的定位模型得到接收机中心位置坐标，完成定位；

第i个子载波的频域信号为传输的调制符号，i≠1；

所述光信号通过以下方法得到：

获取OFDM中子载波上的频域信号并对其进行快速傅里叶变换得到时域信号，对时域信号进行非负性处理得到非负性信号，将非负性信号乘以比例因子后输入LED阵列，得到光信号；

所述OFDM中第1个子载波上的频域信号通过以下方法得到：Q1＝1+j

其中，Q1为第1个子载波上的频域信号，j为虚数单位；

所述比例因子通过以下方法得到：

其中，α是比例因子，N是OFDM中子载波的数目，PT是目标平均光强，dk是非负性信号；

对接收信号进行快速傅里叶变换和频域均衡得到均衡信号：对接收信号进行快速傅里叶变换产生接收端的频域信号，对接收端的频域信号进行频域均衡得到均衡信号：(m)

其中，Wi 是第m个光电检测器件对应的均衡信号， 是第m个光电检测器件对应的频域信号， 是第i个子载波上光源至第m个光电检测器件的信道增益；根据均衡信号计算比例因子估计值：(m)

其中，是比例因子估计值，NR是光电检测器件的数目，Re(W1 )是第m个光电检测器件(m)中第1个子载波对应的均衡信号的实数部分，Im(W1 )是第m个光电检测器件中第1个子载波对应的均衡信号的虚数部分；

根据比例因子估计值计算得到子载波的判决量：(m)

其中，pi是子载波的判决量，NR是光电检测器件的数目，是比例因子估计值，Wi 是第m个光电检测器件对应的均衡信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于OFDM的可见光通信与定位一体化方法，其特征在于，对接收信号进行计算得到平均接收光强，采用M个时刻的接收信号进行平均接收光强的计算：其中，Pm是平均接收光强， 是第m个光电检测器件的第k个时刻的接收信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于OFDM的可见光通信与定位一体化方法，其特征在于，将平均接收光强输入预设的定位模型得到接收机中心位置坐标：通过平均接收光强分别计算出关于at‑1，bt‑1，ct‑1的梯度值，接收机中心位置坐标的更新方法如下：其中，第t‑1次循环后接收机中心位置坐标为(at‑1,bt‑1,ct‑1)，第t次循环后接收机中心位置坐标为(at,bt,ct)，st表示第t次循环的步长，当满足时，停止循环，ε是预设坐标精度，

是关于at‑1的梯度值， 是关于bt‑1的梯度值， 是关于ct‑1的梯度值。

4.一种基于OFDM的可见光通信与定位一体化系统，其特征在于，包括：接收信号获取模块：用于获取由LED阵列发出的光信号转换来的接收信号；

可见光通信模块：用于对接收信号进行快速傅里叶变换和频域均衡得到均衡信号，根据均衡信号计算比例因子估计值，根据比例因子估计值计算得到OFDM中子载波的判决量从而判决出发送的信号，完成可见光通信；

定位模块：用于对接收信号进行计算得到平均接收光强，将平均接收光强输入预设的定位模型得到接收机中心位置坐标，完成定位；

第i个子载波的频域信号为传输的调制符号，i≠1；

所述光信号通过以下方法得到：

获取OFDM中子载波上的频域信号并对其进行快速傅里叶变换得到时域信号，对时域信号进行非负性处理得到非负性信号，将非负性信号乘以比例因子后输入LED阵列，得到光信号；

所述OFDM中第1个子载波上的频域信号通过以下方法得到：Q1＝1+j

其中，Q1为第1个子载波上的频域信号，j为虚数单位；

所述比例因子通过以下方法得到：

其中，α是比例因子，N是OFDM中子载波的数目，PT是目标平均光强，dk是非负性信号；

对接收信号进行快速傅里叶变换和频域均衡得到均衡信号：对接收信号进行快速傅里叶变换产生接收端的频域信号，对接收端的频域信号进行频域均衡得到均衡信号：(m)

其中，Wi 是第m个光电检测器件对应的均衡信号， 是第m个光电检测器件对应的频域信号， 是第i个子载波上光源至第m个光电检测器件的信道增益；根据均衡信号计算比例因子估计值：(m)

其中，是比例因子估计值，NR是光电检测器件的数目，Re(W1 )是第m个光电检测器件(m)中第1个子载波对应的均衡信号的实数部分，Im(W1 )是第m个光电检测器件中第1个子载波对应的均衡信号的虚数部分；

根据比例因子估计值计算得到子载波的判决量：(m)

其中，pi是子载波的判决量，NR是光电检测器件的数目，是比例因子估计值，Wi 是第m个光电检测器件对应的均衡信号。