1.一种汽车天窗固定零件自动化加工装置，其特征在于，包括：

橡胶块夹紧机构（5），用于夹持橡胶块；

牵引轮机构（11），用于输送若干个半切断的魔术扣组成的魔术扣长条，所述魔术扣长条贴合有离型纸；

手指气缸夹持机构（3），用于夹持牵引轮机构（11）输送的魔术扣的一端；

上旋转气缸（2），其输出端与所述手指气缸夹持机构（3）连接，上旋转气缸（2）带动手指气缸夹持机构（3）旋转，使半切断的魔术扣从魔术扣长条撕开；

气缸下压机构（1），用于对所述上旋转气缸（2）以及手指气缸夹持机构（3）进行下压，使手指气缸夹持机构（3）夹持的魔术扣与橡胶块夹紧机构（5）夹持的橡胶块贴合；

离型纸收卷机构（10），用于收卷从撕开的半切断魔术扣剥离出的离型纸；

所述牵引轮机构（11）固定连接有导槽轮板机构（8）；

所述牵引轮机构（11）包括第一导槽板（112）和第二导槽板（117），所述第一导槽板（112）和第二导槽板（117）之间设有第一牵引轮（116），所述第一牵引轮（116）的上方设有第二牵引轮（119），所述第一导槽板（112）上设有限位块（118），贴合有离型纸的魔术扣长条绕过导槽轮板机构（8）以及第一导槽板（112），并从第一牵引轮（116）和第二牵引轮（119）穿过；

所述牵引轮机构（11）还包括第一导轮（114）、第二导轮（115）和调节螺钉（120），所述调节螺钉（120）与第二牵引轮（119）的中间轴连接，调节螺钉（120）上套有弹簧，调节螺钉（120）用于调节第一牵引轮（116）和第二牵引轮（119）的间距；所述第二导槽板（117）的端头为圆弧形，从撕开的半切断魔术扣剥离出的离型纸绕过第二导槽板（117）的端头、第一牵引轮（116）与第二导轮（115）之间并缠绕在离型纸收卷机构（10）上；

所述气缸下压机构（1）包括下压气缸（101）和下压导柱（102），所述下压气缸（101）为可调行程的气缸，下压气缸（101）的输出端设有下压端头（103），所述下压导柱（102）与上面板（14）连接，下压导柱（102）与连接板（105）连接，所述连接板（105）上固定连接有受压端头（104），连接板（105）的下端与上旋转气缸（2）固定连接，所述下压气缸（101）推动下压端头（103）对受压端头（104）进行冲压，所述下压端头（103）与受压端头（104）之间设有弹性连接件；

所述牵引轮机构（11）还包括第二电机（113），所述第二电机（113）与第一牵引轮（116）传动连接，第二电机（113）带动第一牵引轮（116）旋转，使魔术扣长条穿过限位块（118）向第二导槽板（117）移动；所述第二牵引轮（119）为弹性轮。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗固定零件自动化加工装置，其特征在于，还包括传送机构（12），所述传送机构（12）驱动牵引轮机构（11）移动；所述橡胶块夹紧机构（5）的下方固定连接有下旋转气缸（6），所述下旋转气缸（6）带动橡胶块夹紧机构（5）旋转；所述下旋转气缸（6）固定在十字微调滑台（7）上。

3.根据权利要求2所述的汽车天窗固定零件自动化加工装置，其特征在于，还包括簧片感应机构（4），所述簧片感应机构（4）位于手指气缸夹持机构的一侧。

4.根据权利要求2所述的汽车天窗固定零件自动化加工装置，其特征在于，所述传送机构（12）包括第三电机（121）、滚珠丝杆（122）和移动座（123），所述移动座（123）与牵引轮机构（11）固定连接，第三电机（121）带动滚珠丝杆（122）转动，使移动座（123）在滚珠丝杆（122）上移动。

5.根据权利要求1所述的汽车天窗固定零件自动化加工装置，其特征在于，所述离型纸收卷机构（10）包括收卷电机（17）、滑动驱动块（18）、卷棒（19）和卷盘（20），所述收卷电机（17）的输出端与卷盘（20）固定连接，所述卷盘（20）上延伸有若干个卷棒（19）；所述滑动驱动块（18）滑动连接有滑动导柱（16），所述离型纸收卷机构（10）通过滑动驱动块（18）在滑动导柱（16）上滑动。