1.一种印染烧毛机，其特征在于：它包括框架、送布辊、调节辊机构、布料撑辊Ⅰ、布料撑辊Ⅱ、收布辊、摆动压辊机构、烧毛机构、驱动电机和控制器；

所述框架的内部从左向右依次可转动设置送布辊、布料撑辊Ⅰ、布料撑辊Ⅱ和收布辊，所述框架的前后两端设置位于送布辊和布料撑辊Ⅰ之间的调节辊机构放置槽，所述调节辊机构包括丝杠、丝杠电机、丝杠母座、压力传感器、轴套和压布辊，所述调节辊机构放置槽内可转动设置有上下方向的丝杠，所述框架上固定设置位于丝杠下方的丝杠电机，所述丝杠电机与丝杠驱动连接，所述丝杠母座内设置轴套，所述轴套上设置压力传感器，所述压布辊的前后两端分别可转动设置在前后两侧的轴套内，所述调节辊机构可滑动设置在调节辊机构放置槽内；

所述框架的内部固定设置烧毛机构，所述发热机构位于布料撑辊Ⅰ和布料撑辊Ⅱ之间的下方，所述烧毛机构包括半圆形的烧毛铜板和发热炉，所述发热炉的顶部设置烧毛铜板；

所述摆动压辊机构包括底部支架、顶部支架、摆动压辊Ⅰ、摆动压辊Ⅱ、冷水辊、驱动箱和摆动电机，所述摆动压辊Ⅰ和摆动压辊Ⅱ分别可转动设置在顶部支架下方的左右两端，所述顶部支架可转动设置位于摆动压辊Ⅰ和摆动压辊Ⅱ之间的冷水辊，所述顶部支架的前后两侧设置有位于底部的连接端，所述连接端的右侧设置调整齿，所述连接端上设置有螺栓通过槽，所述底部支架设置有与连接端配合的连接槽，所述连接槽的右侧设置调节螺栓放置槽，所述调节螺栓放置槽内可转动设置调节螺栓，所述调节螺栓设置有与调整齿配合的螺栓调整齿，一根锁紧螺栓穿过螺栓通过槽后可转动设置在连接槽内，所述顶部支架与底部支架可上下调节配合连接，所述底部支架的前后两侧设置摆动轴，所述框架的内部前后两侧设置有位于烧毛机构外侧的摆动轴放置槽，所述摆动压辊机构可摆动设置在摆动轴放置槽内；

所述框架的内部设置有位于摆动轴下方的驱动箱，所述驱动箱的左右开口，所述摆动轴上设置有环形的驱动齿，所述驱动箱的顶部设置有驱动齿通过槽，所述驱动箱内可滑动设置有与驱动齿配合的驱动齿条，所述驱动齿条的右侧末端铰接连接驱动拉杆，所述框架的内部设置位于驱动箱右侧的摆动电机，所述摆动电机的输出轴上设置偏心轮，所述偏心轮与驱动拉杆铰接连接；

所述框架的内部设置驱动电机，所述驱动电机与送布辊、布料撑辊Ⅰ、布料撑辊Ⅱ和收布辊驱动连接，所述框架上设置控制器，所述控制器分别与驱动电机、丝杠电机、摆动电机和压力传感器连接。

2.如权利要求1中所述的一种印染烧毛机，其特征在于：所述摆动压辊机构还包括弹杆箱、弹簧、弹杆和弹杆触发轮，所述弹杆箱为底部开口的箱体，所述弹杆箱的前后两侧设置滑轨槽，所述弹杆的两端设置与滑轨槽配合的滑块，所述弹杆可上下滑动设置在滑轨槽内，所述弹簧的两端分别连接滑轨槽的顶部和滑块的顶部，所述顶部支架的前后两侧设置位于摆动压辊Ⅰ和冷水辊之间的弹杆箱放置槽，所述弹杆箱的前后两端设置在弹杆箱放置槽内，所述摆动压辊Ⅰ的两端分别设置有外螺纹，所述弹杆触发轮设置有与外螺纹配合的内螺纹，所述摆动压辊Ⅰ的两端分别设置弹杆触发轮，所述弹杆触发轮的外径环形均布设置有若干触发杆，所述触发杆的长度能触碰到弹杆。

3.如权利要求1或2中任一项所述的一种印染烧毛机，其特征在于：所述摆动压辊机构还包括驱动轴、弧形卡块、卡块弹簧、打磨砂带和打磨电机，所述摆动压辊Ⅱ内部设置驱动轴放置槽，所述驱动轴放置槽内可转动设置驱动轴，所述驱动轴环形均布设置有若干弧形卡块放置槽，所述弧形卡块放置槽内设置有弧形卡块，一根卡块弹簧的两端分别固定连接弧形卡块的底部和卡块放置槽的底部，所述驱动轴放置槽内环形均布设置有若干与弧形卡块配合的弧形卡槽，一根环形的打磨砂带套在摆动压辊Ⅰ、冷水辊和摆动压辊Ⅱ上，所述驱动轴与打磨电机驱动连接，所述打磨电机与控制器连接。

4.如权利要求3中所述的一种印染烧毛机，其特征在于：所述摆动压辊机构还包括机关轴、连接弹簧、轴承和拉线，所述驱动轴内设置有正面开口的机关轴放置槽，所述弧形卡块放置槽内设置有位于弧形卡块内侧并连接机关轴放置槽的拉线通孔，所述机关轴放置槽的正面末端设置弹簧放置槽，所述弹簧放置槽内环形均布设置有若干调节卡槽，所述机关轴的一端设置有台阶，所述台阶上环形均布设置有若干与调节卡槽配合的调节卡块，所述机关轴的另一端先后套上轴承和连接弹簧后可转动设置在机关轴放置槽内，所述连接弹簧的两端分别固定连接轴承的外径和弹簧放置槽的后方末端，所述轴承的内径与机关轴的外径固定连接，所述拉线通孔内设置拉线，所述拉线的两端分别固定连接机关轴和弧形卡块的底部。

5.如权利要求1中所述的一种印染烧毛机，其特征在于：所述顶部支架设置有位于连接端左右两侧的销钉，所述底部支架的顶部设置有与销钉配合的销钉孔。