1.一种应对欺骗网络攻击的微电网控制器的控制方法，其特征在于，步骤一，进行微电网建模；

步骤二，进行有功功率共享策略的构建；

步骤三，进行控制目标的提出；

步骤四，进行控制方法的提出；

所述步骤一中的微电网建模包括：

MG MG MG

微电网有N个总线(i＝1,2…N)；MG的电气物理网络用图G ＝(V ,E )描述，其中节点MGV 表示总线，边 表示线路连接；用邻接矩阵 描述微网网络的拓扑结构和线路阻抗，如果第i个节点和第j个节点之间有线路连接，则Zij＝Rij+jXij，如果两个节点之间没有线路连接，则Zij＝0，其中Rij∈R和Xij∈R分别是线路电阻和电抗；在每个DG ESS节点/总线上，连接一个DG或ESS，所述DG或ESS集合表示为S 和S ；

为建立DGs和ESSs的功率共享模型，通过以下假设来简化功率流方程：假设1：MG的网络阻抗主要是感性的，即Xij>>Rij，相邻两个逆变器之间的相位差较小；在MG网络中，当逆变器的输出阻抗是感性的并且超过线路电阻时，假设成立，通过设计输出电感或虚拟阻抗方法实现；近似 也是精确的；当假设1成立时，从节点i到所有相邻节点j的有功功率Pij表示为：式中，Vi为第i条母线的电压幅值；

逆变器的频率通过传统的下垂控制进行局部调整：* *

ωi＝ω‑ci(Pi‑Pi)    (3)* *

式中，ω为频率的期望值，P为有功功率的期望值；ωi实际上是角频率，单位为rad/s，通过fi＝ωi/2π转换成赫兹；相位角由 计算得出，ci是下垂系数；有功功率共享的下垂系数定义如下：式中，分子分母分别是系统频率浮动的上下限和输出功率浮动的上下限；

针对MG中DG和ESS之间的有功功率分配问题，分析式(1)中的潮流方程和(3)中关于实L际功率的下垂控制方程；根据基尔霍夫电路定律，每台机组的发电量按Pi＝Pij+Pi计算，结合式(1)可得：L

式中，母线电压与期望电压的偏差很小，rij为常量， Pi 是第i条母线的集中负载；

在下垂控制中认为存在用于频率恢复的积分控制，并且控制输入还包含用于有功功率分配的积分控制 故最初的下垂控制转变为：得到每个DG的系统方程诶：

通过考虑ESS的特点，得到每个ESS的系统方程：式(8)中的第二个等式广泛用于估算储能单元的SOC或者能量水平；其中，βi是ESS的容量，单位为kWh；额定功率输出与容量之比定义为αi＝Pi/βi；

所述步骤二中的有功功率共享策略的构建包括：在稳态下，每个ESS的SOC是平衡的，有功功率是按容量比例共享的；

定义一个函数变量Ωi＝fi(Pi)过渡DG和ESS之间的有功功率分配；对于每个ESS，定义为：为统一控制设置一个非常大的虚拟容量，故变量Ωi定义如下：式中，βi＝Pi/αi定义为DG的虚拟容量，通过调整参数αi改变DG和ESS之间的功率分配；

在式(8)(9)中，利用 估计每个ESS中存储的能量；式(10)看做DG中储存的虚拟能量，用 表示；

对每个DG系统进行输入/输出反馈线性化；式(7)中的DG系统被转换成一组二阶系统，如下所示：式(8)中的ESS系统被转换成一组三阶系统，如下所示：所述步骤三中的控制目标的提出包括：

通过反馈线性化，建立一组二阶和三阶多智能体系统，控制目标概括为：设计ui(t)，使：

式中，第一个条件表示ESSs中储存的能量在稳态下是平衡的，第二个条件表示DGs和ESS根据其额定功率和容量公平地共享功率；

所述步骤四中的控制方法的提出包括：

为解决具有不同下垂特性的分布式电源和电能平衡问题，为每个DG分布式电源引入一个辅助变量Fi(t)设计分布式控制器；Fi(t)的动态由下式给出：定义：

联立式(11)(12)(13)(15)，得到式(19)：其中，

考虑采样时间序列{tk:k＝1,2,…}，并且采样数据保持不变，通过使用零阶保持ZOH电路直到下一采样时刻TK+1；假设采样周期hk＝tk+1‑tk在区间(0,hM]上随机变化，其中hM为给定常数；

对于第i个DG或ESS，具有可变采样周期的MSD控制器如下所示：式中， aij是与式(16)的网络拓扑G相对应的相邻矩阵A的元素；η(t)表示时变延时TVD，是一个可微函数且满足：0≤η(t)≤η,其中η和μ1，μ2均为给定的常数；控制器的增益K通过MATLAB的YALMIP工具箱求解；

考虑TVDη(t)，设计高度依赖于系统当前状态的异常欺骗网络攻击；黑客将控制信号篡改成包含攻击信号的复合信号，控制信号如下所示：式中，γi(t)是一个表示攻击信号的非线性函数，并且满足如下条件(19)，sign(‑xi(t))＝[sgn(‑xi1(t)),...,sgn(‑xin(t))]，sgn是符号函数；

||γi(t)||2≤||Fxi(t)||2    (19)式(18)中，F是一个常数矩阵；

结合式(17)(18)，得到：

令：

通过克罗内克积得到：

构建异常欺骗算法，求解状态方程使系统稳定，其中求解器步长为0.0001。