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专利号: 2021114905409
申请人: 佛山隆深机器人有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动剥线一体机,其特征在于,包括主机架、切剥装置和设于所述主机架上的持线装置,所述主机架设有用于升降所述切剥装置的升降台,所述升降台设有平移基座,所述切剥装置设于所述平移基座上;

其中,所述切剥装置包括送线臂、剥线臂、切刀和用于移动所述送线臂的分离机构,所述送线臂设有用于输出电线的送线孔,所述剥线臂设有与所述送线孔相对应的切线通道和切刀驱动机构,所述切刀通过所述切刀驱动机构切入所述切线通道,所述分离机构控制所述剥线臂和送线臂之间的开合;

所述持线装置包括夹头和用于控制所述夹头开合的夹头驱动机构,两夹头之间设有夹线通道,以承接所述切线通道送出的电线。

2.如权利要求1所述的自动剥线一体机,其特征在于,所述分离机构包括滑动连接于所述平移基座上的平移机架和用于驱动所述平移机架平移的分离驱动机,所述送线臂设于所述平移机架上,所述剥线臂设于所述平移基座上。

3.如权利要求2所述的自动剥线一体机,其特征在于,还包括送线器,所述送线器包括机壳、设于所述机壳内的送线轮组和用于驱动所述送线轮组的电机,所述机壳设有进线口和出线口,所述送线臂设有与所述出线口相对应的进线通道,所述进线通道与所述送线孔连通。

4.如权利要求1所述的自动剥线一体机,其特征在于,所述切刀包括受所述切刀驱动机构控制的刀杆、低位切刀和高位切刀,所述低位切刀和高位切刀分别设于所述刀杆底部的两侧,所述低位切刀的切线点高于高位切刀的切线点,所述切线通道分别设有与所述高位切刀和低位切刀相对应的切入口。

5.如权利要求1所述的自动剥线一体机,其特征在于,所述送线臂和剥线臂均设有导杆块,两所述导杆块之间设有导向杆。

6.如权利要求4所述的自动剥线一体机,其特征在于,所述切刀驱动机构包括切刀升降杆和用于驱动所述切刀升降杆升降的驱动源,所述切刀升降杆安装于所述驱动源上,所述切刀升降杆的顶端设有限位调杆和所述限位调节杆螺纹连接的限位调节块。

7.如权利要求6所述的自动剥线一体机,其特征在于,所述切刀驱动机构还包括用于改变所述切刀升降杆行程的切剥变换片和用于驱动所述切剥变换片移动的切剥变换驱动机构,所述切剥变换片设有与所述限位调节杆相适配的缺口,所述切剥变换片通过所切剥变换驱动机构卡入所述驱动源与限位调节块之间。

8.如权利要求1所述的自动剥线一体机,其特征在于,所述夹头驱动机构包括持线臂、两夹线杆和用于张合两夹线杆的驱动组件,所述持线臂设有用于安装两所述两夹线杆的转轴,以使两夹线杆形成夹钳。

9.如权利要求8所述的自动剥线一体机,其特征在于,两所述夹线杆的上端部均设相互对应的驱动滑槽,两所述驱动滑槽之间的间距,由上至下逐渐减少;

所述驱动组件包括与所述驱动滑槽相适配的导柱和用于带动所述导柱升降的导柱升降板,所述导柱升降板设有两导柱,以分别插入两夹线杆的驱动滑槽。

10.如权利要求8所述的自动剥线一体机,其特征在于,还包括废料回收装置,所述废料回收装置包括与真空泵连通的集料盒与所述集料盒连通的吸料管,所述持线臂设有供所述吸料管穿过通孔,以供所述吸料管与切料通道对接连通。