1.一种密闭式双转子天然气管道发电装置，其特征在于：包括壳体系统(2)、发电机(1)、传动系统(3)、能量转换系统(4)，所述壳体系统(2)包括电机壳体(21)、连接壳(22)，所述连接壳(22)为倒T型三通结构，所述电机壳体(21)固定连接在连接壳(22)的上端并密封，所述发电机(1)安装在所述电机壳体(21)内；所述传动系统(3)安装在所述连接壳(22)内；

所述连接壳(22)的两侧端用于连接在天然气运输管道上，所述能量转换系统(4)包括镜像对称的左侧叶轮(41)、右侧叶轮(42)，左侧叶轮(41)、右侧叶轮(42)位于连接壳(22)的两侧端，且通过传动系统(3)与发电机(1)动力连接，所述能量转换系统(4)用于将天然气压能转换为机械能，所述传动系统(3)用于将机械能传递给发电机(1)，所述发电机(1)用于将机械能转换为电能。

2.根据权利要求1所述的一种密闭式双转子天然气管道发电装置，其特征在于：所述传动系统(3)包括固定在连接壳(22)两侧端的支撑架(38)，支撑架(38)用于将传动系统(3)的重力传递给天然气运输管道，支撑架(38)上设有供天然气通过的过孔，支撑架(38)之间固定有齿轮箱，齿轮箱两侧端分别通过轴承支撑设置有横向传动轴(34)，齿轮箱上端通过轴承支撑设置有纵向传动轴(36)，各横向传动轴(34)的外侧端连接对应侧的叶轮，各横向传动轴(34)的内侧端分别连接横向锥齿轮(35)，所述纵向传动轴(36)的下端连接纵向锥齿轮(37)，各横向锥齿轮(35)分别与纵向锥齿轮(37)啮合传递动力，将左侧叶轮(41)、右侧叶轮(42)的转矩双向传递给纵向锥齿轮(37)并达到转矩叠加的作用，所述纵向传动轴(36)的上端通过联轴器连接所述发电机(1)的转轴。

3.根据权利要求2所述的一种密闭式双转子天然气管道发电装置，其特征在于：所述纵向锥齿轮(37)与纵向传动轴(36)键连接，各横向锥齿轮(35)分别与对应侧的横向传动轴(34)键连接。

4.根据权利要求2所述的一种密闭式双转子天然气管道发电装置，其特征在于：所述齿轮箱包括从上到下依次固定连接并密封的上端盖(31)、中间端盖(32)、主箱体(33)，各横向传动轴(34)分别通过内轴承、外轴承支撑于主箱体(33)，各横向传动轴(34)与对应侧的支撑架(38)之间通过唇形密封圈密封，主箱体(33)两端分别与对应侧的支撑架(38)密封，纵向传动轴(36)通过上轴承、下轴承支撑于中间端盖(32)，并通过上端盖(31)轴向定位，纵向传动轴(36)、上端盖(31)之间通过唇形密封圈密封，使齿轮箱形成密闭腔体，防止天然气窜入。

5.根据权利要求4所述的一种密闭式双转子天然气管道发电装置，其特征在于：所述外轴承通过支撑架(38)、主箱体(33)外轴承孔(33‑2)和轴肩进行定位，所述内轴承通过轴肩、主箱体(33)内轴承孔(33‑1)和轴套进行定位；所述上轴承通过轴肩、上端盖(31)和中间端盖(32)上轴承孔(32‑1)进行定位，下轴承通过轴肩、中间端盖(32)下轴承孔(32‑2)和轴套进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种密闭式双转子天然气管道发电装置，其特征在于：所述发电机(1)螺栓固定于连接壳(22)的上端面上设置的内螺栓孔；连接壳(22)上端面设有内密封沟槽(22‑1)和外密封沟槽(22‑2)，内密封沟槽(22‑1)和外密封沟槽(22‑2)内分别安装有密封圈，内密封沟槽(22‑1)内的密封圈通过发电机(1)下端面与连接壳(22)压紧，防止天然气窜入电机壳体(21)内，外密封沟槽(22‑2)内的密封圈通过电机壳体(21)与连接壳(22)压紧，防止天然气从电机壳体(21)内泄漏至空气中。