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专利号: 2021114658219
申请人: 深圳市海文生物科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于视觉识别的呼吸障碍检测装置,其特征在于,包括安装支架,所述安装支架上设置有对人体头部形态拍照识别的视觉识别单元、接收并处理所述视觉识别单元数据信号的控制主机、鼻气流检测传感器、连接所述鼻气流检测传感器的柔性连接杆、带动所述柔性连接杆水平转动的旋转电机、带动所述旋转电机升降的Z轴组件和带动所述Z轴组件沿X轴Y轴移动的XY轴组件;所述控制主机获取多个所述视觉识别单元间隔一设定时长拍摄画面数据后,对比多个画面数据是否存在差异,若无差异则将其与人体头部形态数据库比对,获取对应的睡姿状态数据,并依据该睡姿状态数据控制所述旋转电机、所述Z轴组件以及所述XY轴组件运行,将鼻气流检测传感器带动至人体鼻部检测气流;所述视觉识别单元包括分别采集人体头部正上方、左侧和右侧的三个摄像头;所述安装支架上设置有以人体头部为圆心的弧形轨道,左右两侧的所述摄像头均滑动设置在所述弧形轨道上,所述安装支架还包括两组分别带动左右两侧的所述摄像头移动的驱动单元,所述驱动单元与所述控制主机电连接并受其控制;所述驱动单元包括对所述摄像头提供牵引力的弹簧、拉动摄像头的拉绳以及对所述拉绳收放卷的收放卷电机,所述收放卷电机与所述控制主机电连接并受其控制;所述安装支架包括与床头连接的连接座和与所述连接座连接的横向安装框;所述视觉识别单元、所述Z轴组件以及所述XY轴组件均安装在所述横向安装框上;所述弧形轨道设置在所述横向安装框上,且位于所述Z轴组件的上方;所述柔性连接杆内部设置有供所述鼻气流检测传感器走线的走线孔;所述柔性连接杆下端设置有连接所述鼻气流检测传感器的连接头。

2.一种基于视觉识别的呼吸障碍检测方法,应用于如权利要求1所述的基于视觉识别的呼吸障碍检测装置,其特征在于,包括以下步骤:

设置多个检测时间节点,当时间节点到来时,视觉识别单元间隔一设定时长拍摄画面数据来获取多个画面数据,控制主机对比多个画面数据是否存在差异,若无差异则将其与人体头部形态数据库比对,获取对应的睡姿状态数据;

控制主机依据该睡姿状态数据确定检测位置,控制主机调节旋转电机旋转来切换鼻气流检测传感器的水平检测角度,控制XY轴组件运行将鼻气流检测传感器送至检测位置正上方,最后控制主机控制Z轴组件运行将鼻气流检测传感器送至检测位置;

到达位置后视觉识别单元再次拍照进行位置的确定,若有误则依据画面存在的差距进行位置调整后再次确定,重复该调整动作直至位置正确后进行鼻气流检测传感器的数据的获取,若无误则直接进行鼻气流检测传感器的数据的获取,控制主机接收鼻气流检测传感器数据并依据气流大小以及均匀性判断呼吸是否存在障碍。