1.一种多形态多行走方式的工业机器人，其特征在于：包括用于放置菜品的设备基座、连接于设备基座的左右两侧的轮腿装置和用于控制轮腿装置切换行走形态的控制装置，所述轮腿装置包括铰链连接于设备基座的第一轮腿、铰链连接于第一轮腿的第二轮腿、铰链连接于第二轮腿的第三轮腿、用于驱动第一轮腿进行旋转运动的第一旋转电机、用于驱动第二轮腿进行旋转运动的第二旋转电机和用于驱动第三轮腿进行旋转运动的第三旋转电机，所述控制装置可控制两个轮腿装置配合完成步态模拟动作，所述第三轮腿上设有镂空槽和位于镂空槽内壁的若干个第一滑动槽，所述第一滑动槽上分别设有滑块、连接于滑块的连接轴、连接于连接轴的滑轮、用于驱动滑块在竖直方向滑动的第一驱动电机和用于驱动滑轮运动的伺服电机，所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一驱动电机、伺服电机分别与控制装置电连接，所述第一轮腿和第二轮腿上分别设有固定凹槽，所述第一轮腿和第二轮腿之间设有弹片，所述弹片两端分别固定连接于第一轮腿和第二轮腿的固定凹槽上，所述弹片呈圆弧形，所述第三轮腿上设有限位槽、连接于限位槽的限位滑块和用于驱动限位滑块滑动的第二驱动电机，所述限位槽的开口方向与第三轮腿与地面接触面方向相同，所述限位滑块上设有防滑垫，所述设备基座包括安装底板、固定连接于安装底板上的三个固定板和连接于固定板的置菜板，位于左右两侧的固定板上设有若干个位置相对应的第二滑动槽，所述置菜板滑动连接于第二滑动槽，所述置菜板上设有用于限制菜盘位置的定位槽，所述置菜板的数量与第二滑动槽的数量相对应，所述置菜板底部设有若干个装夹孔，所述安装底板上设有连接基座、滑动连接于连接基座的连接杆、连接于连接杆的旋转轴、固定连接于旋转轴的第一机械臂、活动连接于第一机械臂的第二机械臂、连接于第二机械臂的若干个装夹元件、用于驱动连接杆进行竖直方向运动的第三驱动电机、用于驱动旋转轴进行旋转的第四旋转电机、用于驱动第二机械臂运动的第四驱动电机和用于驱动装夹元件运动的第五驱动电机，所述第二机械臂上设有若干个第三滑动槽，所述装夹元件滑动连接于第三滑动槽，所述装夹元件与装夹孔的形状大小相适配。