1.一种窗式空调器的控制方法,其特征在于,所述窗式空调器包括出风口和于所述出风口处在2N×θ预定角度内转动送风的导风板,所述N为正整数,所述窗式空调器的控制方法包括:启动导风板复位模式;
控制探测装置探测所述导风板在所述2N×θ预定角度中所处的实际角度,所述预定角度是以所述出风口的对称中心线为中心至最左出风口侧和最右出风口侧分别划分角度均为θ的N个角度区域,且从所述最左出风口侧至所述对称中心线为θL角度区域,L依次设为1、
2……N,从所述对称中心线至所述最右出风口侧为θR角度区域,R依次设为N+1、N+2……2N;
当探测出所述实际角度不位于θL和θR内时,控制所述导风板不运动;
当探测出所述实际角度位于θL内时,控制所述导风板先向左转动L个θ角度再向右转动N个θ角度,在导风板转至最左出风口侧过程中的最大死转角度小于θ角度;当探测出所述实际角度位于θR内时,控制所述导风板先向右转动2N‑R+1个θ角度再向左转动N个θ角度,在导风板转至最右出风口侧过程中的最大死转角度小于θ角度;
关闭所述导风板复位模式。
2.根据权利要求1所述的窗式空调器的控制方法,其特征在于,
所述窗式空调器还包括与所述导风板驱动连接的电机;
所述当探测出所述实际角度位于θL内时步骤包括控制所述电机对应地以VL速率驱动所述导风板转动;
所述当探测出所述实际角度位于θR内时步骤包括控制所述电机对应地以VR速率驱动所述导风板转动;
并且,V1
3.根据权利要求2所述的窗式空调器的控制方法,其特征在于,
当探测出所述实际角度位于θL内时,以耗时TL控制所述电机驱动所述导风板转动至所述对称中心线,当探测出所述实际角度位于θR内时,以耗时TR控制所述电机驱动所述导风板转动至所述对称中心线,所述导风板的被控制转动角度的总和为实际转动角度与死转角度之和,且TL、TR、V1、V2……V2N满足:TL=(1+N)θ/V1=(2+N)θ/V2……=(2N)θ/VN;
TR=(2N)θ/VN+1=(2N‑1)θ/VN+2……=(1+N)θ/V2N。
4.根据权利要求1所述的窗式空调器的控制方法,其特征在于,
所述探测装置包括处理器和光敏电阻,所述光敏电阻设置于所述导风板上且在2N×θ个不同角度区域具有预存且对应均为N个不同电压值的VL和VR,所述探测装置探测所述导风板在2N×θ预定角度中所处的实际角度步骤包括处理器采集所述光敏电阻对应的实际电压值V实并与预存的VL和VR相比较以判断出所述导风板所处实际角度。
5.根据权利要求4所述的窗式空调器的控制方法,其特征在于,
所述当探测出所述实际角度位于θL内时步骤包括:比较V实与预存的VL和VR,当V实=VL时,将偏转方向标志A设为‑1;
所述当探测出所述实际角度位于θR内时步骤包括:比较V实与预存的VL和VR,当V实=VR时,将偏转方向标志A设为1;
所述当探测到所述实际角度不位于θL和θR内时步骤包括:比较V实与预存的VL和VR,当V实≠VL且V实≠VR,偏转方向标志A设为0。
6.根据权利要求4所述的窗式空调器的控制方法,其特征在于,
所述处理器包括电压采集模块和比较模块,利用所述采集模块对光敏电阻所产生的所述实际电压值V实进行采集,并通过AD转换将采集的数据传输给所述比较模块,利用所述比较模块对实际电压值V实与预存的VL和VR进行比较。
7.根据权利要求1所述的窗式空调器的控制方法,其特征在于,
所述N设为3;
所述θL包括θ1、θ2和θ3,且满足:θ1:(‑2θ,‑3θ]、θ2:(‑θ,‑2θ]、θ3:(0,‑θ];
所述θR包括θ4、θ5和θ6,且满足:θ4:(0,θ]、θ5:(θ,2θ]、θ6:(2θ,3θ];
当探测出所述实际角度位于θ1内时,控制所述导风板先左偏转θ再右偏转3θ,当探测出所述实际角度位于θ2内时,控制所述导风板先左偏转2θ再右偏转3θ,当探测出所述实际角度位于θ3内时,控制所述导风板先左偏转3θ再右偏转3θ;
当探测出所述实际角度位于θ4内时,控制所述导风板先右偏转3θ再左偏转3θ,当探测出所述实际角度位于θ5内时,控制所述导风板先右偏转2θ再左偏转3θ,当探测出所述实际角度位于θ6内时,控制导风板先右偏转θ再左偏转3θ。
8.一种窗式空调器的控制装置,其特征在于,包括:
实际角度获取单元,用于在复位模式下获取出风口处导风板所处的实际角度;
控制单元,其与所述实际角度获取单元电连接并用于根据所述导风板的实际角度信息生成导风板控制指令控制导风板的转动与否以及相对于所述出风口的对称中心线先远离再接近的两个方向转动。
9.根据权利要求8所述的窗式空调器的控制装置,其特征在于,
所述实际角度获取单元包括处理器和光敏电阻,所述光敏电阻设置于所述导风板上,所述处理器包括电压采集模块和比较模块,所述采集模块用于对所述光敏电阻所产生实际电压值V实进行采集并通过AD转换将采集数据传输给所述比较模块,利用所述比较模块对实际电压值V实与预存的VL和VR进行比较,所述控制单元根据比较结果来控制所述导风板的转动。
10.一种窗式空调器,其特征在于,包括:
出风口及位于所述出风口处的导风板;
控制器,所述控制器用于执行如权利要求1至7中任一项所述的窗式空调器的控制方法。