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专利号: 2021114600468
申请人: 徐州生物工程职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种芍药种植的控制方法,其特征在于,待种植的所述芍药放置于壳体的内部,所述壳体设置于发射装置中,所述壳体外部设置有二维码,所述二维码用于表示所述芍药的品种,所述发射装置的发射口处设置有识别装置,所述识别装置用于通过红外扫描识别所述二维码;所述方法包括:根据接收到的芍药种植指令控制所述发射装置发射所述壳体,并在发射不同所述壳体的过程中控制所述发射口的方向移动;

在所述壳体经过所述发射口时,通过所述识别装置识别所述壳体外部的目标二维码,根据所述目标二维码确定并记录所述芍药的已种植品种;

基于记录的多个所述已种植品种,生成所述芍药的已种植记录单。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发射口处还设置有陀螺仪;还包括:在所述壳体经过所述发射口时,确定当前时刻发射力度对应的目标发射距离,并通过所述陀螺仪确定当前时刻所述发射口移动至的目标方向;

根据所述目标方向、所述目标发射距离以及所述目标二维码对应的所述已种植品种,确定所述已种植品种的种植位置。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于记录的多个所述已种植品种,生成所述芍药的已种植记录单的步骤,包括:基于多个所述已种植品种以及多个所述已种植品种的种植位置,生成包含多个所述已种植品种以及对应所述种植位置的芍药已种植记录单。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:

根据多个所述已种植品种以及对应的所述种植位置,生成芍药已种植分布地图,并将所述芍药已种植分布地图发送至客户端,以使所述客户端显示所述芍药已种植分布地图。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述芍药种植指令中包含有预设芍药种植位置分布计划数据;所述方法还包括:根据所述预设芍药种植位置分布计划数据,控制所述发射装置发射所述壳体的发射力度以及所述发射口的方向,以使所述壳体被发射后的落地位置符合所述预设芍药种植位置分布计划数据中的种植位置。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设芍药种植位置分布计划数据,控制所述发射装置发射所述壳体的发射力度以及所述发射口的方向的步骤,包括:确定所述预设芍药种植位置分布计划数据中至少一种芍药品种对应的计划种植位置;

根据所述计划种植位置确定所述发射装置的计划发射距离以及计划发射方向;

按照所述计划发射距离和所述计划发射方向,控制所述发射装置发射所述壳体的发射力度以及所述发射口的方向。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述壳体中还设置有缓释胶囊,所述缓释胶囊中设置有所述芍药在种植过程中需要的水分。

8.一种芍药种植的控制装置,其特征在于,待种植的所述芍药放置于壳体的内部,所述壳体设置于发射装置中,所述壳体外部设置有二维码,所述二维码用于表示所述芍药的品种,所述发射装置的发射口处设置有识别装置,所述识别装置用于通过红外扫描识别所述二维码;所述装置包括:控制模块,用于根据接收到的芍药种植指令控制所述发射装置发射所述壳体,并在发射不同所述壳体的过程中控制所述发射口的方向移动;

识别模块,用于在所述壳体经过所述发射口时,通过所述识别装置识别所述壳体外部的目标二维码,根据所述目标二维码确定并记录所述芍药的已种植品种;

生成模块,用于基于记录的多个所述已种植品种,生成所述芍药的已种植记录单。

9.一种电子设备,包括存储器、处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令,所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时,所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。