1.一种用于制备致动器件的离子聚合物，其特征在于，将甲基乙烯基环硅氧烷单体开环聚合合成聚甲基乙烯基硅氧烷(PMVS)，再经过巯烯加成点击反应完成PMVS的改性，点击反应后接枝上离子基团，得到离子化的聚硅氧烷；由离子化聚硅氧烷与金属盐溶于第一溶剂中得到铸膜液，之后干燥制得所述离子聚合物；

所述金属盐为氯氧化锆、氯化钙、氯化铜、氯化铁或氯化锌；

在所述点击反应中，PMVS的改性剂为烷基链段可调控的巯基烷基磺酸盐；

所述离子化聚硅氧烷与所述金属盐的质量比为1:(2‑11)；所述铸膜液中的固含量为

30%‑50%。

2.根据权利要求1所述的离子聚合物，其特征在于，所述离子化聚硅氧烷的离子化程度为25%‑100%。

3.根据权利要求1所述的离子聚合物，其特征在于，所述第一溶剂为水、甲醇、冰醋酸和四氢呋喃中的一种或者多种。

4.根据权利要求1所述的离子聚合物，其特征在于，所述PMVS的改性剂为巯基乙磺酸钠或巯基丙磺酸钠。

5.一种致动器件，其特征在于，包括权利要求1‑4任一项所述的离子聚合物形成的电解质层、以及涂敷于所述电解质层上下两面的电极层。

6.一种权利要求5所述的致动器件的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：将电极材料置于第二溶剂中，经分散形成电极层铸膜液；在权利要求1‑4任一项所述的离子聚合物形成的电解质层的上下两面涂覆所述电极层铸膜液，之后干燥形成所述致动器件。

7.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，所述电极材料为碳纳米管和/或碳纳米管衍生物。

8.根据权利要求7所述的制备方法，其特征在于，所述碳纳米管衍生物为酸化碳纳米管。

9.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，所述第二溶剂为水、甲醇、冰醋酸和四氢呋喃中的一种或者多种。

10.根据权利要求6所述的制备方法，其特征在于，所述电极层铸膜液的固含量为10%‑

20%。