1.一种基于形态分量分析特征融合的水声目标识别方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、根据水声目标辐射噪声产生的机理和特点,对噪声信号进行预处理,提取出目标的特征图像;
S2、对步骤S1中提取的目标特征图像,根据形态分量分析理论,建立目标特征图像的稀疏模型;
S3、对步骤S2中建立的特征稀疏模型进行特征分量的分离,并利用分离的特征分量构建出目标的G特征;
S4、利用步骤S3中分离的特征分量,分别训练得到各分量稀疏表示的公共冗余字典;
S5、设计基于形态分量分析的特征融合框架,利用步骤S4中各分量的公共冗余字典,分别分离出特征的各分量系数,并通过融合框架构建出目标的融合特征;
S6、设计基于卷积的识别网络,利用步骤S5中的融合特征训练该识别网络,得到一个高准确率的识别网络。
2.根据权利要求1所述的一种基于形态分量分析特征融合的水声目标识别方法,其特征在于:所述步骤S1的具体步骤为:S11、噪声源分析:根据噪声产生机理的不同分为机械噪声、螺旋桨噪声、水动力噪声和环境噪声;
S12、数据预处理:根据所要提取的目标特征的特点,对水声目标辐射噪声采用巴特沃斯低通滤波器,滤除高频噪声的干扰,同时使用归一化以消除信号数量级之间的影响;
S13、LOFAR特征提取:采用窗函数对预处理的信号进行分帧处理,然后利用傅里叶变换获取每帧信号的频率信息,并通过在时间域上进行堆叠以此获取该目标信号的LOFAR特征,该过程表示为:
其中,Sn(n,ω)表示为信号的短时傅里叶变换过程,m为时间,x(m)为在时间m的输入信号,n为加窗位置,w(n‑m)为在位置n处的窗函数,ω为角频率;
窗函数如下式所示:
其中,M为窗口长度;
S14、小波特征提取:通过对小波基函数进行伸缩与平移变换,从而提取出目标更高分辨率的细节特征,小波变换表示为:式中, 为函数f(t)与小波基函数 的内积,a>0为尺度因子,b为位移因子,*表示复数共轭, 是母小波 经位移和伸缩所产生的一族函数,称为小波基函数。
3.根据权利要求2所述的一种基于形态分量分析特征融合的水声目标识别方法,其特征在于:所述步骤S2的具体步骤为:S21、信号形态分量分析理论:利用信号中各分量形态的不相关性,通过对应字典将各形态进行稀疏分解,二维信号的稀疏模型表示为:式中,δ为模型偏差,M为样本数,A为过完备字典,xi为信号yi在过完备字典A下的分解系数;
S22、建立目标特征的稀疏模型:图像作为信号的一种,利用目标特征图像不同组成成分之间的差异,将特征图像y稀疏分解为卡通分量yc和纹理分量yt两部分的线性组合,水下目标特征的稀疏模型表示为:
式中,xc和xt分别表示卡通分量yc和纹理分量yt的稀疏表示系数,Ac为卡通分量的过冗余字典,At为纹理分量的过冗余字典,δ为模型偏差,||x||0表示为x的l0范数;
S23、特征的稀疏模型优化:采用l1范数替换l0范数,转换模型为凸性问题求解,同时考虑到目标特征中包含噪声的因素,则目标特征的稀疏模型表示为:式中,λ为软阈值,||x||1表示为x的l1范数。
4.根据权利要求3所述的一种基于形态分量分析特征融合的水声目标识别方法,其特征在于:所述步骤S3的具体步骤为:S31、字典原子分离:特征分量的分离采用的是局部分量分析的方法,通过全变分测度来区分,如下式所示:
式中,a为 的原子;
S32、目标特征分量分离:局部分量分析的方法是建立在K‑SVD去噪算法的基础上,利用上述分离的字典,求解分离出特征的卡通分量yc和纹理分量yt:式中,Rk表示第k块原子的配平系数,Ac为卡通分量的过冗余字典,At为纹理分量的过冗余字典, 为第k块卡通分量的稀疏表示向量, 为第k块纹理分量的稀疏表示向量,N为原子的数量;
S33、目标的G特征构建:利用卡通分量yc和纹理分量yt对目标特性的不同表征,提取两部分之间共有的部分构建如下目标G特征:
5.根据权利要求4所述的一种基于形态分量分析特征融合的水声目标识别方法,其特征在于:所述步骤S4的具体步骤为:S41、初始化字典:迭代次数k=0构造离散余弦字典A0,并将其按列归一化;
S42、稀疏编码阶段:使用追踪算法近似求解,得到稀疏表示xi,并构造矩阵Xk:式中,yi为用于训练过冗余字典A的数据,i=1...M; 为y的l2范数;k0为稀疏度约束参数;||x||0为x的l0范数;
S43、K‑SVD字典更新阶段:S431、定义使用原子aj0的样本集Ωj0={i|1≤i≤M,X(k)[j0,j]≠0};
S432、计算残差 其中xj是矩阵Xk的第j行;
S433、计算Ej0的收缩结果S434、应用式SVD分解 更新字典原子aj0=u1和S44、停止判定阶段:如果 的改变小于设置的阈值,迭代停止;否则,k=k+1,跳转到步骤S42继续迭代;
S45、输出结果:A(k)。
6.根据权利要求5所述的一种基于形态分量分析特征融合的水声目标识别方法,其特征在于:所述步骤S5的具体步骤为:S51、特征分量分离:利用步骤S4中分离的各分量字典,将同一目标的不同特征进行分离,分别获取对应的分量系数;
S52、卡通分量融合:将分离出的各卡通分量之间进行融合,获得特征的融合卡通分量;
S53、纹理分量融合:将分离出的各纹理分量之间进行融合,获得特征的融合纹理分量;
S54、特征融合:将步骤S52的融合卡通分量和步骤S53的融合纹理分量进行融合,获得目标的融合特征。
7.根据权利要求6所述的一种基于形态分量分析特征融合的水声目标识别方法,其特征在于:所述步骤S6的具体步骤为:S61、基于卷积的水声目标识别网络的隐藏层由卷积层和全连接层构成,在每层卷积层后使用2x2的最大池化层缩减网络参数;
S62、在全连接层中添加dropout层防止网络的过拟合;
S63、利用步骤S54中的融合特征对该识别网络进行训练。