1.一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机，包括下机架盘（1），其特征在于：所述下机架盘（1）的上方设置有上机壳（2），所述上机壳（2）的一侧两端均设置有收折活动节（3），所述上机壳（2）的内侧设置有无人机驱动本体（4）；

两端所述收折活动节（3）的其中两侧面均连接有起到支撑作用的支撑架杆（7），所述上机壳（2）的后侧面设置有用于保持平衡的平衡尾杆（5），所述平衡尾杆（5）的末端设置有用于在降落时起到防护作用的防护弹片（6），所述支撑架杆（7）的末端固定连接有螺旋桨端（8），所述螺旋桨端（8）的顶端设置有螺旋桨（9）；

所述支撑架杆（7）的表面开设有支撑杆槽（33），所述支撑杆槽（33）的内侧面开设有滑板槽（34），所述滑板槽（34）的内侧滑动连接有滑动板（35），所述滑动板（35）的底侧铰接连接有铰接翻转杆（37），所述铰接翻转杆（37）的另一端铰接连接有支撑杆（38），所述滑动板（35）的侧面固定连接有拉板索（39）；

所述下机架盘（1）的内侧面转动连接有下放摆动臂（10），所述下放摆动臂（10）与所述无人机驱动本体（4）转动连接，所述上机壳（2）的内侧开设有收纳槽（11），所述收纳槽（11）与所述无人机驱动本体（4）的外形尺寸相契合，所述下机架盘（1）的后侧面固定连接有后导流架（12），所述后导流架（12）的侧面两端开设有后流道（20）。

2.根据权利要求1所述的一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机，其特征在于：所述平衡尾杆（5）包括杆身（13）、弹簧转轴（14）、弹片铰接块（15）、尾杆中线条（16）、倾斜翼流板（17）、水平翼流板（18）、侧流槽（19），所述后导流架（12）的侧面固定连接有杆身（13），所述杆身（13）的上表面固定连接有尾杆中线条（16），所述杆身（13）的其中一端为棱台状向外凸起，且所述杆身（13）末端边缘开设有侧流槽（19），并且所述杆身（13）的侧面固定连接有倾斜翼流板（17），所述倾斜翼流板（17）的正下方设置有水平翼流板（18），所述水平翼流板（18）与所述杆身（13）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机，其特征在于：所述杆身（13）的另一端设置有弹簧转轴（14），所述弹簧转轴（14）的外侧面转动连接有弹片铰接块（15），所述弹片铰接块（15）与所述防护弹片（6）固定连接，所述防护弹片（6）材质为弹性金属片，所述防护弹片（6）的整体形状为“J”形。

4.根据权利要求1所述的一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机，其特征在于：所述下机架盘（1）的前侧开设有观察流槽（21），所述下机架盘（1）的两侧开设有侧流槽（22），所述下机架盘（1）的内侧面设置有导流出口（23），所述下机架盘（1）整体形状为“U”形，所述下机架盘（1）的后侧末端延伸出弧形板，所述弧形板上开设有用于穿线的孔洞。

5.根据权利要求1所述的一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机，其特征在于：所述下机架盘（1）后侧弧形板侧面贯穿设置有支架收卷索（24），所述支架收卷索（24）的另一端设置有收索轮（25），所述收索轮（25）的侧面固定连接有转杆齿轮（26），所述转杆齿轮（26）的另一端固定连接有转轴杆（27），所述转轴杆（27）的中间位置固定连接有驱杆齿轮（30），所述驱杆齿轮（30）的侧面啮合连接有马达齿轮（29），所述马达齿轮（29）的轴心处连接有驱动马达（28）。

6.根据权利要求5所述的一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机，其特征在于：所述拉板索（39）穿过所述收折活动节（3）内部与所述支架收卷索（24）固定连接，所述滑动板（35）的另一侧设置有拉板弹簧（36）。

7.根据权利要求1所述的一种通过缓冲提升平衡性的航测无人机，其特征在于：所述下机架盘（1）的侧面连接有摆动转轴（40），所述摆动转轴（40）的末端固定连接有摆动滑槽杆（41），所述摆动转轴（40）的末端侧面固定连接有摆杆滑槽（42），所述摆杆滑槽（42）的侧面滑动连接有滑动齿板（43），所述滑动齿板（43）的侧面开设有卡位孔（44），所述卡位孔（44）相对的一侧设置有卡位弹杆（31），所述卡位弹杆（31）的末端固定连接有卡位弹簧（32），所述滑动齿板（43）的底侧设置有齿板滑槽（45），所述齿板滑槽（45）与所述滑动齿板（43）构成滑动结构，所述摆杆滑槽（42）延伸至齿板滑槽（45）的内侧。