1.一种电力巡检方法，其特征在于，包括：

获取包含至少一个待检测杆塔位置信息的杆塔位置集合，根据各所述待检测杆塔位置信息确定巡检路线；

控制无人机组依据所述巡检路线依次对所述杆塔位置集合中各待检测杆塔进行检测，并接收各所述待检测杆塔对应的检测结果；

根据各所述检测结果确定电力巡检结果；

其中，所述无人机组中至少包括两个可互相通信的无人机，所述无人机组中各所述无人机同时对同一待检测杆塔的不同方位进行检测；

其中，所述控制无人机组依据所述巡检路线依次对所述杆塔位置集合中各待检测杆塔进行检测，包括：由所述巡检路线中确定当前待检测杆塔；

将所述无人机组中各所述无人机按照预设巡检规则配置于所述当前待检测杆塔不同方位的顶部；

由各所述无人机对所述当前待检测杆塔中的检测目标进行由顶至底的检测；其中，在所述由各所述无人机对所述当前待检测杆塔中的检测目标进行由顶至底的检测之前，各所述无人机对所述检测目标进行识别；

根据各所述无人机的单侧检测结果确定所述当前待检测杆塔对应的检测结果，并将所述当前待检测杆塔对应的检测结果上传；

若所述当前待检测杆塔为所述巡检路线中的最后一个待检测杆塔，则结束检测并使得所述无人机组飞至降落位置；否则，将所述巡检路线中的下一个待检测杆塔确定为新的当前待检测杆塔，并返回执行所述将所述无人机组中各所述无人机按照预设巡检规则配置于所述当前待检测杆塔不同方位的顶部的步骤；

其中，在所述由各所述无人机对所述当前待检测杆塔中的检测目标进行由顶至底的检测之时，还包括：若各所述无人机均丢失所述当前待检测杆塔中的检测目标，则将所述当前待检测杆塔，以及所述巡检路线中位于所述当前待检测杆塔后的各待检测杆塔对应的检测结果确定为检测失败，并控制所述无人机组飞至降落位置；

若所述无人机组中部分所述无人机中丢失所述当前待检测杆塔中的检测目标，则根据未丢失所述检测目标的无人机的飞行信息调整丢失所述检测目标的无人机的飞行状态，以使所述无人机组继续对所述当前待检测杆塔进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待检测杆塔位置信息确定巡检路线，包括：获取所述无人机组的起降位置；

根据所述起降位置与所述杆塔位置集合确定至少一条可实现的备选巡检路线；

根据各所述备选巡检路线的路线长度与坡度爬升信息综合确定各所述备选巡检路线的巡检成本；

将巡检成本最低的备选巡检路线确定为巡检路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据未丢失所述检测目标的无人机的飞行信息调整丢失所述检测目标的无人机的飞行状态，包括：将丢失所述检测目标的无人机确定为异常无人机，将未丢失所述检测目标的无人机确定为正常无人机；

根据所述正常无人机的飞行信息与所述预设巡检规则确定所述异常无人机的航点坐标与方向姿态；

依据所述航点坐标和所述方向姿态调整所述异常无人机的飞行状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述依据所述航点坐标和所述方向姿态调整所述异常无人机的飞行状态之后，还包括：若所述异常无人机仍无法识别所述检测目标，且无法识别的持续时间超过预设时间阈值，则将所述检测目标与所述当前待检测杆塔进行标记；

将所述标记作为所述当前待检测杆塔的检测结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述检测结果确定电力巡检结果之后，还包括：根据所述电力巡检结果确定复核巡检目标；

根据所述复核巡检目标生成复核巡检任务。

6.一种电力巡检装置，其特征在于，包括：

路线确定模块，用于获取包含至少一个待检测杆塔位置信息的杆塔位置集合，根据各所述待检测杆塔位置信息确定巡检路线；

检测模块，用于控制无人机组依据所述巡检路线依次对所述杆塔位置集合中各待检测杆塔进行检测，并接收各所述待检测杆塔对应的检测结果；

巡检结果确定模块，用于根据各所述检测结果确定电力巡检结果；

其中，所述无人机组中至少包括两个可互相通信的无人机，所述无人机组中各所述无人机同时对同一待检测杆塔的不同方位进行检测；

其中，所述检测模块，包括：

杆塔确定单元，用于由所述巡检路线中确定当前待检测杆塔；

检测位置配置单元，用于将所述无人机组中各所述无人机按照预设巡检规则配置于所述当前待检测杆塔不同方位的顶部；

检测单元，用于由各所述无人机对所述当前待检测杆塔中的检测目标进行由顶至底的检测；其中，在所述由各所述无人机对所述当前待检测杆塔中的检测目标进行由顶至底的检测之前，各所述无人机对所述检测目标进行识别；

结果确定单元，用于根据各所述无人机的单侧检测结果确定所述当前待检测杆塔对应的检测结果，并将所述当前待检测杆塔对应的检测结果上传；

下一杆塔确定单元，用于若所述当前待检测杆塔为所述巡检路线中的最后一个待检测杆塔，则结束检测并使得所述无人机组飞至降落位置；否则，将所述巡检路线中的下一个待检测杆塔确定为新的当前待检测杆塔，并返回执行所述将所述无人机组中各所述无人机按照预设巡检规则配置于所述当前待检测杆塔不同方位的顶部的步骤；

其中，在所述由各所述无人机对所述当前待检测杆塔中的检测目标进行由顶至底的检测之时，还包括：若各所述无人机均丢失所述当前待检测杆塔中的检测目标，则将所述当前待检测杆塔，以及所述巡检路线中位于所述当前待检测杆塔后的各待检测杆塔对应的检测结果确定为检测失败，并控制所述无人机组飞至降落位置；

若所述无人机组中部分所述无人机中丢失所述当前待检测杆塔中的检测目标，则根据未丢失所述检测目标的无人机的飞行信息调整丢失所述检测目标的无人机的飞行状态，以使所述无人机组继续对所述当前待检测杆塔进行检测。

7.一种电力巡检设备，其特征在于，所述电力巡检设备包括：存储装置以及一个或多个处理器；

所述存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑5中任一项所述的电力巡检方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1‑5中任一项所述的电力巡检方法。