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专利号: 2021114384581
申请人: 江苏科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-03-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于龙芯的PLC电梯控制实验装置,其特征在于,包括基于龙芯的PLC(1)和电梯控制装置两部分,所述基于龙芯的PLC(1)包括龙芯处理器(101)、Debian10系统和OpenPLC平台,所述电梯控制装置包括电梯模型(2)与执行模块(3),所述电梯模型(2)包括电梯框架(201),所述电梯框架(201)内部设置轿厢(202),顶端设置顶部扩展板(207)和滑轮(206),左前侧设置左前侧扩展板(208),所述轿厢(202)顶端设置滑轮(206),所述顶部扩展板(207)上安装有电机(203)和联轴器(204),所述滑轮(206)上有牵引绳(205),所述牵引绳(205)一端连接联轴器(204),另一端连接电梯框架(201);所述执行模块(3)包括电机驱动模块(301)、接口扩展模块(302)、楼层检测模块(303)、按键模块(304)、显示模块(305)及电源模块(306),所述电机驱动模块(301)、接口扩展模块(302)及电源模块(306)均设置在电梯模型(2)的顶部扩展板(207)上,所述楼层检测模块(303)安装在电梯框架(201)每层角落处;所述龙芯处理器(101)与执行模块(3)中的接口扩展模块(302)连接至同一局域网,采用无线通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于龙芯的PLC电梯控制实验装置,其特征在于,所述基于龙芯的PLC(1)的集成过程包括:在龙芯处理器(101)上移植Debian10系统;在龙芯处理器(101)上移植OpenPLC平台软件Runtime与Editor;打开Runtime,根据提示注册OpenPLC平台账号并登陆;根据要求在PLC操作界面中配置接口扩展模块(302)。

3.根据权利要求1所述的一种基于龙芯的PLC电梯控制实验装置,其特征在于,所述龙芯处理器(101)为龙芯2K1000。

4.根据权利要求1所述的一种基于龙芯的PLC电梯控制实验装置,其特征在于,所述轿厢(202)内壁安装轿厢内显示及按键模块(210),所述左前侧扩展板(208)在每层均设置楼层外显示及按键模块(209)。

5.根据权利要求1所述的一种基于龙芯的PLC电梯控制实验装置,其特征在于,所述滑轮(206)共有三个,其中两个设在电梯框架(201)顶端,一个设在轿厢(202)顶端,所述牵引绳(205)一端通过电梯框架(201)顶端的一个滑轮(206)与联轴器(204)连接,另一端穿过轿厢(202)顶端的滑轮(206)并通过电梯框架(201)顶端的另一个滑轮(206)与电梯框架(201)连接。

6.一种根据权利要求1所述的基于龙芯的PLC电梯控制实验方法,其特征在于,包括以下步骤:

(S1)基于龙芯的PLC基于龙芯处理器,结合OpenPLC平台,模拟传统PLC装置;

(S2)基于龙芯的PLC通过无线连接接口扩展模块,与接口扩展模块交换并处理数据,根据控制程序输入输出数据,实现对电梯模型的控制,并实时监控I/O状态;

(S3)电梯模型可通过控制程序实现楼层内外上下呼梯、开关电梯门、楼层显示、上下行状态显示等功能。