1.一种灵便钻进式取土仪器，其特征在于：包括取样筒、升降顶杆、拼接筒、上驱动机构、动力转换机构和固定座；所述拼接筒包括由下至上依次拼接的固定筒、传动筒和驱动筒；所述上驱动机构包括上固定架、手摇轮和摇柄，所述上固定架固定在驱动筒上，其上通过转轴设置有手摇轮，手摇轮上设置有摇柄；所述动力转换机构包括传动轮、锥齿轮组、传动轴、螺杆和升降齿架；所述传动轮的中心固定有转轴，转轴的端部通过轴承或轴套安装在传动筒的内壁上，所述传动轮与手摇轮传动连接，所述锥齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，其中第一锥齿轮固定在转轴上，第二锥齿轮处于转轴的下部，并与第一锥齿轮啮合；

所述传动轴的上端固定在第二锥齿轮的中部，其下端固定在螺杆的中部，所述传动筒侧壁上设置有限位架，其上沿竖向设置有限位槽，所述升降齿架的内外两侧分别设置有螺齿和限位块，限位块匹配套装在限位槽，螺齿与螺杆的螺纹槽匹配嵌套；所述螺杆的下部设置有升降顶杆，所述升降顶杆固定在取样筒的上部；所述固定座卡装在固定筒的外侧。

2.根据权利要求1所述的灵便钻进式取土仪器，其特征在于：所述固定座包括锚固板、C形包套、调节架、调节螺杆、定位杆和顶板；所述C形包套的外侧固定有锚固板和调节架，锚固板的底部设置有防滑齿或和锚固杆；所述调节架内设置有调节板，调节螺杆同时螺纹连接在调节架和调节板上，顶板位于C形包套的内侧，C形包套上设置有定位孔，所述定位杆贯穿定位孔，并连接顶板和调节板。

3.根据权利要求1所述的灵便钻进式取土仪器，其特征在于：所述第一锥齿轮设置有两个，两个第一锥齿轮对称设置在传动轮的两侧，并同时与第二锥齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的灵便钻进式取土仪器，其特征在于：升降齿架为螺纹管，其内侧设置有内螺纹，外侧设置有限位块，所述内螺纹和限位块分别与螺杆和限位槽适配。

5.根据权利要求1所述的灵便钻进式取土仪器，其特征在于：所述驱动筒内设置有加固组件，所述加固组件包括中心螺杆、升降螺套、转套、折叠臂、内加固板和外加固板；所述驱动筒沿竖向设置有让位孔，所述内加固板的上下两侧通过伸缩杆连接有转套，所述转套内转动设置有中心螺杆，所述升降螺套螺纹连接在中心螺杆上，所述折叠臂的两端铰接在升降螺套和下部的转套上，其中部穿过让位孔，并通过铰接座连接在外加固板上。

6.根据权利要求1所述的灵便钻进式取土仪器，其特征在于：所述取样筒的上部设置有顶孔，其内部设置有顶板，所述固定筒的侧壁设置有顶杆，顶杆与顶孔适配。

7.根据权利要求1所述的灵便钻进式取土仪器，其特征在于：所述升降顶杆上固定有安装板，所述安装板上设置有电机，电机的转轴上设置有动力齿轮，所述升降顶杆通过轴套转动设置在取样筒的上部，取样筒的上部设置有齿圈，所述齿圈与动力齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的灵便钻进式取土仪器，其特征在于：所述传动轮与手摇轮通过皮带传动连接，在驱动筒内设置有隔板，隔板上设置有让皮带通过的通孔。

9.根据权利要求1所述的灵便钻进式取土仪器，其特征在于：所述手摇轮的两侧均设置有摇柄。

10.根据权利要求1所述的灵便钻进式取土仪器，其特征在于：所述取样筒的上部设置有连接座，所述升降顶杆套装在连接座内，并通过贯穿的锁丝锁死。