利索能及
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专利号: 2021114360036
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种死区补偿方法,其特征在于,所述方法包括:通过电流采样模块采集逆变器电路的电流信号,并将所述电流信号发送至死区补偿观测器模块以及线性补偿模块;

通过死区补偿观测器模块对所述电流信号进行观测得到扰动电压,并将所述扰动电压取反得到补偿初始电压,将所述补偿初始电压输送至所述线性补偿模块;

通过线性补偿模块根据所述电流信号对所述补偿初始电压进行线性增益调节生成补偿电压,并将所述补偿电压反馈至所述信号输出模块;

通过信号输出模块产生与所述补偿电压对应的控制信号,并将所述控制信号输入至所述逆变器电路。

2.如权利要求1所述的死区补偿方法,其特征在于,所述将所述电流信号发送至所述死区补偿观测器模块以及所述线性补偿模块包括:对所述电流信号进行坐标转换得到直轴电流以及交轴电流;

将所述直轴电流与所述交轴电流发送至所述死区补偿观测器模块,并将所述电流信号发送至所述线性补偿模块。

3.如权利要求1所述的死区补偿方法,其特征在于,所述通过所述电流信号对所述补偿初始电压进行线性增益调节生成补偿电压包括:获取夹断区间,并根据所述夹断区间以及所述电流信号计算而得到补偿增益;

将所述补偿增益与所述补偿初始电压进行叠加生成所述补偿电压。

4.如权利要求1所述的死区补偿方法,其特征在于,所述产生与所述补偿电压对应的控制信号包括:

获取输入电压,并根据所述输入电压以及所述补偿电压生成参考电压;

根据所述参考电压得到所述控制信号的占空比,并根据所述占空比生成所述控制信号。

5.如权利要求4所述的死区补偿方法,其特征在于,所述根据所述参考电压得到所述控制信号的占空比包括:

对所述参考电压进行坐标变换得到三相电压;

生成与所述三相电压对应的占空比。

6.一种逆变器控制电路,其特征在于,所述电路应用于如权利要求1~5中任一项所述的死区补偿方法,所述电路与逆变器电路连接;所述电路包括死区补偿观测器模块、线性补偿模块、电流采样模块以及信号输出模块;所述电流采样模块的采样端与所述逆变器电路的输出端连接,所述电流采样模块的输出端分别与所述死区补偿观测器模块的输入端以及所述线性补偿模块的输入端连接,所述补偿观测器的输出端与所述线性补偿模块连接,所述线性补偿模块的输出端与所述信号输出模块的输入端连接,所述信号输出模块的输出端与所述逆变器电路的控制端;其中:所述电流采样模块,用于采集所述逆变器电路的电流信号,并将所述电流信号发送至所述死区补偿观测器模块以及所述线性补偿模块;

所述死区补偿观测器模块,用于对所述电流信号进行观测得到扰动电压,并将所述扰动电压取反得到补偿初始电压,并将所述补偿初始电压输送至所述线性补偿模块;

所述线性补偿模块,用于通过所述电流信号对所述补偿初始电压进行线性增益调节生成补偿电压,并将所述补偿电压反馈至所述信号输出模块;

所述信号输出模块,用于产生与所述补偿电压对应的控制信号,并将所述控制信号输入至所述逆变器电路。

7.如权利要求6所述的逆变器控制电路,其特征在于,所述电流采样模块包括采样单元、第一坐标变换单元,所述采样单元的采样端作为所述电流采样模块的采样端,所述采样单元的第一输出端通过所述第一坐标变换单元与所述补偿观测器的输入端连接,所述采样单元的第二输出端与所述线性补偿模块的输入端连接;

所述第一坐标变换单元,用于对所述电流信号进行坐标转换得到直轴电流以及交轴电流,并将所述直轴电流与所述交轴电流发送至所述死区补偿观测器模块。

8.如权利要求6所述的逆变器控制电路,其特征在于,所述信号输出模块包括计算单元,第二坐标变换单元以及控制信号生成单元;所述计算单元作为所述信号输出模块的输入,所述计算单元的输出端分别与所述第二坐标变换单元的输入端以及所述死区补偿观测器模块连接,所述第二坐标变换单元的输出端与所述控制信号生成单元的输入端连接,所述控制信号生成单元的输出端作为所述信号输出模块的输出端;其中:所述计算单元,用于获取输入电压,根据所述输入电压以及所述补偿电压生成参考电压,并将所述参考电压分别发送至所述第二坐标变换单元以及所述死区补偿观测器模块;

所述第二坐标变换单元,用于对所述参考电压进行坐标变换得到三相电压,并将所述三相电压发送至所述控制信号生成单元;

所述控制信号生成单元,用于生成与所述三相电压对应的占空比,并根据所述占空比生成所述控制信号;

所述死区补偿观测器模块,还用于通过所述参考电压以及所述电流信号生成补偿初始电压。

9.一种逆变器控制装置,其特征在于,所述装置包括壳体以及如权利要求6~8中任一项所述的逆变器控制电路,所述逆变器控制电路设置于所述壳体内。

10.一种逆变器,其特征在于,所述逆变器包括逆变器电路以及如权利要求6~8中任一项所述的逆变器控制电路。