1.一种石油运输管道表面刷漆设备，其特征是，包括有底板（1）、伺服电机（2）、轴承座（3）、齿轮（4）、固定环（5）、太阳轮（6）、清理器（7）、放置机构（8）和推进机构（9），底板（1）一侧设有轴承座（3），轴承座（3）上部设有伺服电机（2），伺服电机（2）输出轴连接有齿轮（4），底板（1）中间设有固定环（5），固定环（5）上转动式连接有太阳轮（6），太阳轮（6）和齿轮（4）啮合，太阳轮（6）右部两侧均转动式连接有清理器（7），底板（1）上设有放置机构（8），放置机构（8）一侧设有推进机构（9）；

放置机构（8）包括有第一支脚（80）、开槽安装板（81）、第二支脚（82）和弧形安装板（83），底板（1）一侧设有四个第一支脚（80），第一支脚（80）顶部之间连接有开槽安装板（81），底板（1）中间设有两个第二支脚（82），底板（1）一侧设有弧形安装板（83）；

推进机构（9）包括有固定架（90）、气缸（91）、推进板（92）和护板（93），开槽安装板（81）一侧设有固定架（90），固定架（90）上设有气缸（91），开槽安装板（81）顶部一侧设有推进板（92），气缸（91）一侧设有护板（93）；

还包括有清理机构（10），清理机构（10）包括有支撑架（101）、安装座（102）、转动磨砂器（103）、复位弹簧（104）、安装块（105）和拨动块（106），轴承座（3）两侧均连接有支撑架（101），支撑架（101）之间连接有安装座（102），安装座（102）上转动式连接有转动磨砂器（103），转动磨砂器（103）两侧和安装座（102）之间均设有复位弹簧（104），转动磨砂器（103）顶部设有安装块（105），伺服电机（2）输出轴连接有拨动块（106）。

2.如权利要求1所述的一种石油运输管道表面刷漆设备，其特征是，还包括有补液机构

（11），补液机构（11）包括有承重架（110）、固定杆（111）、空心管（112）、转动盒（113）、固定座（114）、液体存放盒（115）、堵头（116）、升降板（117）和涡卷弹簧（118），右侧的第二支脚（82）两侧均连接有承重架（110），承重架（110）一侧均设有固定杆（111），固定杆（111）上均转动式连接有空心管（112），空心管（112）和同侧的固定杆（111）之间均设有涡卷弹簧（118），空心管（112）上均设有转动盒（113），承重架（110）外侧均设有固定座（114），固定座（114）一侧均设有液体存放盒（115），液体存放盒（115）和转动盒（113）之间连接有伸缩管，液体存放盒（115）上均滑动式连接有堵头（116），堵头（116）顶部之间连接有升降板（117）。

3.如权利要求2所述的一种石油运输管道表面刷漆设备，其特征是，还包括有烘干机构

（12），烘干机构（12）包括有异形座（120）、安装盘（121）和烘干器（122），弧形安装板（83）下部设有异形座（120），异形座（120）一侧设有安装盘（121），安装盘（121）内设有烘干器（122）。

4.如权利要求3所述的一种石油运输管道表面刷漆设备，其特征是，还包括有废液回收

机构（13），废液回收机构（13）包括有固定轴（130）、安装盒（131）和圆盖（132），承重架（110）一侧之间连接有固定轴（130），固定轴（130）上设有安装盒（131），安装盒（131）中间螺纹式连接有圆盖（132）。

5.如权利要求4所述的一种石油运输管道表面刷漆设备，其特征是，安装盒（131）为长

方形。