1.一种摩擦驱动推料机器人，其特征在于，包括自走平台、旋转壳和导向盘，旋转壳为筒状并套设于自走平台外部，旋转壳内壁设有环形导轨，导向盘通过球面副连接自走平台，导向盘连接有至少三个槽轮，所有槽轮依次配合环形导轨并支撑旋转壳；旋转壳、导向盘和环形导轨同轴布置，且其轴线与竖直方向呈设定夹角，使旋转壳底部端面能够局部接触自走平台行走面，以驱动旋转壳绕轴线自转；

所述导向盘端面同轴连接有驱动辊，驱动辊连接有导向驱动机构，导向驱动机构能够带动驱动辊绕轴线转动，以调节旋转壳轴线倾斜方向；

所述导向驱动机构包括往复移动架和柔性索，往复移动架上设有两个相对间隔布置的锁扣，柔性索一端连接一个锁扣，另一端绕驱动辊缠绕多匝后连接另一锁扣；

所述球面副通过升降机构安装于自走平台，球面副随导向盘共同升降。

2.如权利要求1所述的摩擦驱动推料机器人，其特征在于，所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构；第一升降机构包括连接导向盘的滚轮和连接于移动平台的斜坡块，滚轮在导向盘转动时能够沿斜坡块移动以改变导向盘与自走平台间距；第二升降机构的固定端连接自走平台，第二升降机构的移动端连接球面副，能够推动导向盘沿轴向移动以改变与自走平台间距。

3.如权利要求1所述的摩擦驱动推料机器人，其特征在于，所述导向盘与槽轮之间连接有支臂，支臂沿导向盘径向向外延伸，支臂远离导向盘的一端转动连接有至少一个槽轮。

4.如权利要求3所述的摩擦驱动推料机器人，其特征在于，所述支臂设有三个，沿导向盘环向环向均匀布置，自走平台上连接有间隔布置的限位开关，用于限制支臂的转动范围。

5.如权利要求1所述的摩擦驱动推料机器人，其特征在于，所述旋转壳下部设有环形配重块，环形配重块与旋转壳同轴布置。

6.如权利要求1所述的摩擦驱动推料机器人，其特征在于，所述旋转壳下端的径向截面为圆弧形，旋转壳下端面包覆有摩擦层。

7.如权利要求1所述的摩擦驱动推料机器人，其特征在于，所述自走平台包括机架、配重体和自走轮，自走轮和配重体分别安装于机架。