1.一种新型车架边梁高速转运机构，包括钢结构框架(1)，其特征在于：还包括高速水平行走装置(2)、升降装置(3)和抓取吊具(4)；

所述抓取吊具(4)用于抓取车架边梁(5)，包括横梁(42)、若干吸附机构(43)和若干安全夹紧器(45)；所述吸附机构(43)依次间隔设置在横梁(42)的底部，用于对车架边梁(5)进行吸附；所述安全夹紧器(45)用于辅助夹紧车架边梁(5)，包括安装座(451)和两相对设置的夹紧臂(457)；所述安装座(451)的顶部与横梁(42)底部固定连接，安装座(451)的底部设置有主动轴(453)、被动轴(455)和电机减速机(452)；所述电机减速机(452)与主动轴(453)连接，用于驱动主动轴(453)转动；所述主动轴(453)设置有主动齿轮(454)；所述被动轴(455)与主动轴(453)相互平行，且被动轴(455)设置有与主动齿轮(454)啮合的被动齿轮(456)；两夹紧臂(457)分别与主动齿轮(454)、被动齿轮(456)连接，可随两齿轮的转动而实现开合夹紧；

所述升降装置(3)与抓取吊具(4)连接，用于带动抓取吊具(4)升降；

所述高速水平行走装置(2)设置在钢结构框架(1)上，并与升降装置(3)连接，用于带动升降装置(3)和抓取吊具(4)水平往返运动。

2.如权利要求1所述的新型车架边梁高速转运机构，其特征在于：所述钢结构框架(1)包括两支撑梁(11)、若干立柱(12)和若干加强支撑架(13)；所述立柱(12)设置在对应支撑梁(11)的底部，用于固定支撑梁(11)；所述加强支撑架(13)分别与两支撑梁(11)连接，用于辅助固定支撑梁(11)；两支撑梁(11)平行相对设置，且其中一支撑梁(11)的外侧设置有走道及护栏(14)，该支撑梁(11)的一端设置有爬梯及护栏(15)。

3.如权利要求1所述的新型车架边梁高速转运机构，其特征在于：所述高速水平行走装置(2)包括两导轨(263)、两导向机构(26)、两行走齿条(25)、行走梁(21)、行走传动轴(23)和行走电机(22)；两导轨(263)平行相对的设置于钢结构框架(1)；所述导向机构(26)与导轨(263)一一对应，包括导向架(261)，该导向架(261)的底部设置有与导轨(263)相适配的若干竖向导轮(262)和若干横向导轮(264)；所述行走梁(21)的两端分别与两导向架(261)固定连接；两行走齿条(25)平行相对的设置于钢结构框架(1)；所述行走传动轴(23)与行走梁(21)连接，且行走传动轴(23)的两端分别设置有与行走齿条(25)相啮合的行走齿轮(24)；所述行走电机(22)固定设置在行走梁(21)上，用于驱动行走传动轴(23)转动。

4.如权利要求3所述的新型车架边梁高速转运机构，其特征在于：所述升降装置(3)包括升降传动轴(32)、升降电机(31)和两升降齿条(34)；两升降齿条(34)平行相对的设置于行走梁(21)，且升降齿条(34)的下端设置有用于连接抓取吊具(4)的接头部(35)；所述升降传动轴(32)与行走梁(21)连接，且升降传动轴(32)的两端分别设置有与升降齿条(34)相啮合的升降齿轮(33)；所述升降电机(31)固定设置在行走梁(21)上，用于驱动升降传动轴(32)转动。

5.如权利要求1所述的新型车架边梁高速转运机构，其特征在于：所述安装座(451)的侧面设置有检测开关(458)。

6.如权利要求1所述的新型车架边梁高速转运机构，其特征在于：所述吸附机构(43)包括安装板(435)和连接板(432)；所述连接板(432)通过吊杆(433)与安装板(435)连接，且连接板(432)的底面固定设置有电磁铁(431)。

7.如权利要求1所述的新型车架边梁高速转运机构，其特征在于：所述吊杆(433)外套设有减振弹簧(434)。

8.如权利要求1所述的新型车架边梁高速转运机构，其特征在于：所述横梁(42)顶部一端的边沿处设置有升降机构(44)，该升降机构(44)的驱动端穿过横梁(42)后与一吸附机构(43)连接，用于调整该吸附机构(43)的高度。

9.如权利要求1所述的新型车架边梁高速转运机构，其特征在于：所述升降机构(44)包括驱动电机(441)、丝杠(442)和导向柱(443)；所述丝杠(442)和导向柱(443)均贯穿横梁(42)后与对应的吸附机构(43)连接，所述驱动电机(441)与丝杠(442)连接，用于驱动丝杠(442)转动。

10.如权利要求1所述的新型车架边梁高速转运机构，其特征在于：所述横梁(42)底部设置有若干用于连接吸附机构(43)的连接架(421)；所述横梁(42)顶部设置有线缆槽(425)、吊挂件(422)、上升到位开关(424)和上升限位装置(423)。