1.一种用于真空集便系统的自清洁球阀，其特征在于，主要包括摆动缸(20)、三位四通电磁阀(11)、两位两通电磁阀(12)、控制器(15)和阀体，所述摆动缸(20)包括缸体以及设置于缸体内部的叶片(5)、输出轴(19)和挡块(8)，两个所述挡块(8)对称设置在摆动缸(20)内壁上、尖端部延伸至输出轴(19)处，将摆动缸(20)分割为两部分；所述叶片(5)位于摆动缸(20)的腔体内并装在输出轴(19)上，两个叶片(5)分别位于挡块(8)的两侧的腔体内，叶片(5)及挡块(8)将摆动缸(20)腔体分割成摆动缸腔室一(3)、摆动缸腔室二(4)、摆动缸腔室三(6)、摆动缸腔室四(7)；摆动缸(20)缸体上设置分别与摆动缸腔室一(3)、摆动缸腔室二(4)、摆动缸腔室三(6)、摆动缸腔室四(7)连通的气口一(1)、气口二(2)、气口三(9)、气口四(10)；所述叶片(5)装在输出轴(19)上；

所述摆动缸(20)缸体上的气口一(1)、气口二(2)、气口三(9)、气口四(10)分别通过三位四通电磁阀(11)与气源连通；气口一(1)与气口四(10)和三位四通电磁阀(11)的A端口连接；气口二(2)与气口三(9)和三位四通电磁阀(11)的B端口连接；三位四通电磁阀(11)与气源之间设置两位两通电磁阀(12)，用于控制气路通断；三位四通电磁阀(11)与两位两通电磁阀(12)均与控制器(15)相连；

阀体的壳体与摆动缸(20)的缸体固定连接，所述阀体外壳设有通孔用于连接排污管(29)，阀体壳体的内表面设置导气槽(27)，球阀芯(30)置于阀体壳体内、且与阀体壳体内壁之间留有缝隙(26)，球阀芯(30)在阀体外壳的腔室内能够旋转；球阀芯(30)两端与壳体之间设有密封圈二(28)，所述球阀芯(30)的阀杆(25)与输出轴(19)固定连接；

所述输出轴(19)、阀杆(25)、球阀芯(30)内部开有连通摆动缸(20)的腔体与球阀芯(30)与阀体壳体内壁之间所形成的缝隙(26)的清洗流道一(21)与清洗流道二(22)，所述清洗流道一(21)、清洗流道二(22)的入口均在输出轴(19)的外壁上、且相互垂直，出口分别开在阀杆(25)侧壁、球阀芯(30)外壁上；当阀体处于关闭状态时，清洗流道一(21)进口与摆动缸腔室连通、出口正对导气槽(27)上端，清洗流道二(22)进口正对挡块(8)；当阀体处于开启状态时，清洗流道一(21)进口正对挡块(8)，清洗流道二(22)进口与摆动缸腔室连通、出口正对导气槽(27)下端；

输出轴(19)与阀杆(25)清洗流道连接处设有单向阀(32)，使高压气体只能从摆动缸腔室进入球阀缝隙(26)中而不能由缝隙(26)进入摆动缸腔室内。

2.根据权利要求1所述的用于真空集便系统的自清洁球阀，其特征在于，摆动缸(20)缸体与摆动缸端盖(17)由螺栓连接，并在摆动缸端盖(17)与挡块(8)中间配有密封圈一(18)。

3.根据权利要求1所述的用于真空集便系统的自清洁球阀，其特征在于，阀体壳体由左壳体(23)与右壳体(24)通过法兰盘上的螺栓连接，并在连接处设有密封圈三(31)。

4.根据权利要求1所述的用于真空集便系统的自清洁球阀，其特征在于，所述输出轴(19)与阀杆(25)之间采用花键连接。

5.根据权利要求1所述的用于真空集便系统的自清洁球阀，其特征在于，摆动缸(20)与阀体之间采用螺栓连接。

6.根据权利要求3所述的用于真空集便系统的自清洁球阀，其特征在于，阀体壳体内壁上的导气槽(27)：左壳体(23)的导气槽(27)为右旋螺旋线，右壳体(24)的导气槽(27)为左旋螺旋线，导气槽(27)沿阀体中心线对称分布，并在阀体中间交汇。

7.根据权利要求1所述的用于真空集便系统的自清洁球阀，其特征在于，还包括气容(14)，气容(14)设在气源与两位两通电磁阀(12)之间。

8.根据权利要求1所述的用于真空集便系统的自清洁球阀，其特征在于，还包括压力传感器(13)，所述压力传感器(13)设置在气路中，并与控制器(15)相连。

9.根据权利要求1所述的用于真空集便系统的自清洁球阀，其特征在于，挡块上与叶片接触处设有弹性缓冲装置。