1.一种香肠吸料机构，其特征在于：包括支撑板(1)、升降机构、转向机构、支撑横杆(5)、吸料机构(6)；

所述升降机构固定在支撑板(1)上，升降机构的上端固定有支撑横杆(5)，支撑横杆(5)两端分别固定有吸料机构(6)，升降机构用于带动吸料机构(6)升降；

所述转向机构固定在支撑板(1)上，转向机构用于带动吸料机构(6)转动；

所述吸料机构(6)包括运动电机(61)、限位板一(62)、运动螺纹杆(63)、运动滑套(64)、限位机构(66)、多组取料部(67)、滑槽(68)；

所述吸料机构(6)正面一侧设置有运动电机(61)，吸料机构(6)正面远离运动电机(61)的一侧设置有限位板一(62)，运动电机(61)的输出端固定连接有运动螺纹杆(63)，运动螺纹杆(63)水平伸出并转动连接在限位板一(62)上；

运动螺纹杆(63)螺纹套接有运动滑套(64)，吸料机构(6)的表面沿着运动螺纹杆(63)的方向对应设置于滑槽(68)，运动滑套(64)的一端穿过滑槽(68)并连接在其中一组取料部(67)，多组取料部(67)远离运动滑套(64)的一侧通过限位机构(66)进行连接，通过运动电机(61)、运动螺纹杆(63)、运动滑套(64)、限位机构(66)的配合，能够带动多组取料部(67)靠近或分离；

升降机构包括升降电机(3)、升降柱(4)，升降柱(4)上端固定连接有支撑横杆(5)；

支撑板(1)表面开设有过孔(14)，过孔(14)周边设置有多组过孔滑槽(141)，升降柱(4)滑动连接在过孔(14)内，升降柱(4)外表面设置有限位筋条(41)，限位筋条(41)与过孔滑槽(141)相匹配；

升降电机(3)的输出端向上伸出并连接有螺纹杆(31)，螺纹杆(31)插入升降柱(4)，且螺纹杆(31)与升降柱(4)螺纹连接；

转向机构包括转向电机(2)以及转向套柱(7)；

转向电机(2)设置在支撑板(1)的下端，且转向电机(2)的输出端穿过支撑板(1)并连接有转向主动齿轮(21)；

转向套柱(7)转动连接在支撑板(1)的上端，且转向套柱(7)套接在升降柱(4)的外部；

转向套柱(7)包括转向从动齿轮(71)以及限位滑槽(72)；

转向从动齿轮(71)固定在转向套柱(7)的外壁上，转向从动齿轮(71)与转向主动齿轮(21)啮合连接；

限位滑槽(72)位于转向套柱(7)内，且限位滑槽(72)与限位筋条(41)相匹配；

通过限位筋条(41)、限位滑槽(72)的配合关系，在转向主动齿轮(21)带动转向从动齿轮(71)转动时，能够带动升降柱(4)转动；

限位筋条(41)最下端距离升降柱(4)的最下端的距离大于或等于支撑板(1)的厚度；这样能够保证升降柱(4)上升至转动位置时，限位筋条(41)不会与支撑板(1)干涉，影响转动。

2.根据权利要求1所述的一种香肠吸料机构，其特征在于：

所述吸料机构(6)靠近限位机构(66)的一侧的表面设置有滑轨(69)，滑轨(69)设置在滑槽(68)的上下两侧；

所述取料部(67)靠近滑轨(69)的一侧设置有与滑轨(69)滑动连接的连接部，且最右侧的一组取料部(67)与滑轨(69)固定连接；

所述限位机构(66)分别与多组取料部(67)连接；

限位机构(66)为铰接架、限位滑柱、限位气缸中的一种或多组的组合；

限位机构(66)控制每组取料部(67)的间距保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种香肠吸料机构，其特征在于：

取料部(67)的下端设置有吸料块(671)，所述吸料块(671)上设置有与香肠型面相匹配的凹面，且凹面上设置有吸料气口，能够将香肠吸住并完美的贴合在凹面上。

4.根据权利要求1所述的一种香肠吸料机构，其特征在于：

吸料机构(6)还包括限位板二(65)，所述限位板二(65)固定在吸料机构(6)的正面，限位板二(65)套接在运动螺纹杆(63)上，且限位板二(65)位于运动滑套(64)和运动电机(61)之间。

5.根据权利要求1所述的一种香肠吸料机构，其特征在于：

升降柱(4)内部设置有内腔(42)，内腔(42)的下端设置有与螺纹杆(31)匹配的螺纹部(43)；

螺纹杆(31)转动，通过螺纹杆(31)与螺纹部(43)的螺纹连接带动升降柱(4)沿着过孔(14)上下滑动。

6.根据权利要求1所述的一种香肠吸料机构，其特征在于：

支撑板(1)的下方设置有支撑柱(11)、连接杆(12)、支撑套(13)；

支撑柱(11)垂直设置在支撑板(1)的下端，支撑柱(11)的最下端固定连接在升降电机(3)的侧壁上；

连接杆(12)垂直设置在支撑板(1)的下端，且连接杆(12)位于过孔(14)的两侧；

连接杆(12)的下端连接有支撑套(13)，支撑套(13)中间设置有轴承，螺纹杆(31)穿过并固定连接在支撑套(13)中间设置有轴承内；

支撑柱(11)上分别设置有上支撑块(111)和下支撑块(112)，上支撑块(111)与连接杆(12)的上端连接，下支撑块(112)与支撑套(13)连接；

通过支撑柱(11)、连接杆(12)、支撑套(13)以及螺纹杆(31)的连接关系使得升降电机(3)更稳固。

7.根据权利要求1所述的一种香肠吸料机构，其特征在于：

螺纹杆(31)的最上端还设置有限位块(32)，限位块(32)滑动连接在内腔(42)中；

升降柱(4)上升至最高位置时，限位块(32)与螺纹部(43)之间还留有间隙(44)，保证升降柱(4)转动过程中，限位块(32)不会与螺纹部(43)干涉，影响转动。