1.光伏太阳能板阵列的自动清洁系统，其特征在于：包括沿直线等距阵列分布的若干光伏板（4），各所述光伏板（4）的受光面均在同一平面上；沿直线等距阵列分布的若干光伏板（4）的一侧还平行设置有直线导轨（10），所述直线导轨（10）上设置有滑块（37）；驱动机构能驱动所述滑块（37）沿直线导轨（10）长度方向位移；

还包括光伏板表面清洗机构（3），所述光伏板表面清洗机构（3）安装在所述滑块（37）上，所述光伏板表面清洗机构（3）能随所述滑块（37）运动到任意所述光伏板（4）的上侧；

所述光伏板表面清洗机构（3）包括水平的清洁杆（7），所述清洁杆（7）与所述直线导轨（10）垂直，所述清洁杆（7）的下侧沿长度方向等距阵列有若干与所述光伏板（4）平行的毛刷盘（6），各所述毛刷盘（6）的下侧面均布有若干清洁毛刷（5），所述清洁毛刷（5）的末端均接触到所述光伏板（4）的受光面；

所述光伏板表面清洗机构（3）还包括固定在所述滑块（37）下侧的孔座（36），所述孔座（36）上沿直线导轨（10）垂直方向贯通有一对导孔（34），一对导柱（35）滑动穿过一对所述导孔（34），一对导柱（35）靠近所述清洁杆（7）的一端共同固定连接有一个浮动条（15），所述浮动条（15）通过连接杆（8）固定连接所述清洁杆（7），从而使所述清洁杆（7）与所述浮动条（15）同步；

所述浮动条（15）的一端下侧通过固定件（14）固定连接有的轴承座（13），所述轴承座（13）内的轴承孔（12）中同轴心转动连接有竖向的转轴（18）；

还包括与所述清洁杆（7）平行的直线齿条（30），所述直线齿条（30）的两侧均沿长度方向阵列有若干传动齿体；所述直线齿条（30）的两侧对称设置有第一齿轮（20）和第二齿轮（26），所述第一齿轮（20）和第二齿轮（26）分别与所述直线齿条（30）两侧传动齿体啮合；所述第一齿轮（20）和第二齿轮（26）的下端分别同轴心连接有第一齿轮轴（21）和第二齿轮轴（27），所述直线齿条（30）的下方设置有横向轴承孔座（24），所述横向轴承孔座（24）的两端分别有第一轴承孔（23）和第二轴承孔（29），所述第一齿轮轴（21）和第二齿轮轴（27）分别通过轴承与所述第一轴承孔（23）和第二轴承孔（29）转动配合；所述转轴（18）的下端同轴心固定连接所述第一齿轮（20）；

所述横向轴承孔座（24）上固定安装有与所述直线齿条（30）平行的直线伸缩电机（25），所述直线伸缩电机（25）的伸缩杆（33）末端固定连接有同步件（32），所述同步件（32）通过连接柱（31）固定连接所述直线齿条（30）；

还包括一条固定安装且与所述直线导轨（10）平行的直线摩擦滚动条（9），所述直线摩擦滚动条（9）靠近第一齿轮（20）和第二齿轮（26）的一侧面为直线滚动摩擦面（9.1）；

还包括第一弧形摩擦条（1.1）和第二弧形摩擦条（1.2）；所述第一弧形摩擦条（1.1）的弧体内侧通过第一连接臂（19）固定连接所述第一齿轮（20），所述第二弧形摩擦条（1.2）的弧体内侧通过第二连接臂（17）固定连接所述第二齿轮（26）；

所述第一弧形摩擦条（1.1）的逆时针端与第二弧形摩擦条（1.2）顺时针端接触后，第一弧形摩擦条（1.1）和第二弧形摩擦条（1.2）组合成的一个弧形整体记为组合式弧形摩擦条（1），所述组合式弧形摩擦条（1）的外弧面记为俯视视角下为阿基米德螺线段的螺线摩擦弧面（0），所述螺线摩擦弧面（0）的螺线中心c在所述第一齿轮（20）的轴线上；

所述导柱（35）上套有弹簧（16），所述弹簧（16）在所述孔座（36）与浮动条（15）之间，且所述弹簧（16）弹性顶压所述浮动条（15），从而在弹簧（16）的弹性顶压下，所述组合式弧形摩擦条（1）上的螺线摩擦弧面（0）与所述直线滚动摩擦面（9.1）之间形成顶压力；

所述直线齿条（30）靠近直线摩擦滚动条（9）的一端固定安装有滚轮座（28），所述滚轮座（28），所述滚轮座（28）上转动安装有滚轮（22）；当第一弧形摩擦条（1.1）和第二弧形摩擦条（1.2）组合成所述组合式弧形摩擦条（1）时，所述滚轮（22）处于所述组合式弧形摩擦条（1）的弧体内侧；

在第一弧形摩擦条（1.1）和第二弧形摩擦条（1.2）组合成组合式弧形摩擦条（1）的基础上，直线齿条（30）做靠近直线摩擦滚动条（9）的运动能使第一弧形摩擦条（1.1）的逆时针端与第二弧形摩擦条（1.2）顺时针端相互分离，随着直线齿条（30）继续做靠近直线摩擦滚动条（9）的运动，直至滚轮（22）穿过第一弧形摩擦条（1.1）的逆时针端与第二弧形摩擦条（1.2）顺时针端之间并与所述直线滚动摩擦面（9.1）滚动配合。

2.根据权利要求1所述的光伏太阳能板阵列的自动清洁系统，其特征在于：所述清洁毛刷（5）为尼龙材质。

3.根据权利要求1所述的光伏太阳能板阵列的自动清洁系统，其特征在于：所述轴承座（13）上有刹车装置，所述刹车装置能让所述转轴（18）无法自由回转。

4.根据权利要求3所述的光伏太阳能板阵列的自动清洁系统，其特征在于：所述螺线摩擦弧面（0）和所述直线滚动摩擦面（9.1）的表面均有橡胶防滑层。

5.根据权利要求3所述的光伏太阳能板阵列的自动清洁系统的工作方法，其特征在于：

步骤一，初始状态设置：让滚轮（22）与直线滚动摩擦面（9.1）滚动配合，且轴承座（13）上的刹车装置使转轴（18）无法自由回转；

步骤二，让光伏板表面清洗机构（3）到达任意光伏板（4）上：

步骤三，将光伏板（4）沿直线导轨（10）长度方向划分出若干洗刷区（2）；让光伏板表面清洗机构（3）上的清洁杆（7）到达任意洗刷区（2）的中部位置；

步骤四，使第一弧形摩擦条（1.1）和第二弧形摩擦条（1.2）组合成一个组合式弧形摩擦条（1），控制滑块（37）沿导轨（10）长度方向往复运动；本步骤结束后让本装置恢复到“步骤一”的初始状态；

步骤五， 参照“步骤三”的方法，使清洁杆（7）到达另外一个洗刷区（2）的中部位置，然后执行“步骤四”即可实现对另一个洗刷区（2）进行洗刷。