1.一种深海速冻鱼内脏去除设备,包括有底脚(1)、支架(2)、运输机构(3)和软化机构(4);底脚(1)的上部连接有支架(2);支架(2)的上部连接有两个前后对称分布的运输机构(3);支架(2)的左部连接有用于局部软化速冻鱼的软化机构(4);其特征是:还包括有抓取机构(5)、清理机构(6)和凝固机构(7);支架(2)的中部连接有用于去除速冻鱼内脏的抓取机构(5);支架(2)的右部通过支撑架连接有四组用于清理速冻鱼内脏残留物的清理机构(6);支架(2)的右部连接有凝固机构(7),凝固机构(7)位于清理机构(6)的下方。
2.如权利要求1所述的一种深海速冻鱼内脏去除设备,其特征是:凝固机构(7)由多个冷凝气喷嘴组成。
3.如权利要求2所述的一种深海速冻鱼内脏去除设备,其特征是:抓取机构(5)包括有连接架(501)、第一安装板(502)、第一电机(503)、第二电机(504)、第一安装架(5024)和抓取组件;支架(2)的中部固定连接有第一安装架(5024);第一安装架(5024)上部固定连接有连接架(501);连接架(501)上部固定连接有两个左右对称设置的第一安装板(502);两个第一安装板(502)的相向侧各固定连接有一个第一电机(503)和一个第二电机(504);第二电机(504)位于第一电机(503)的后方;两个第一安装板(502)的相背侧各连接有两个呈前后对称的抓取组件,并且前方的两个抓取组件与两个第一电机(503)连接,后方的两个抓取组件与两个第二电机(504)连接。
4.如权利要求3所述的一种深海速冻鱼内脏去除设备,其特征是:左前方的抓取组件包括有第一连接板(505)、第二连接板(506)、第三连接板(507)、第一弧形连接板(508)、第一电动转轴(509)、钩子(5010)、第四连接板(5011)、第一弧形板(5012)、第五连接板(5013)、第六连接板(5014)、第二弧形连接板(5015)、第七连接板(5016)、第八连接板(5017)、第九连接板(5018)、第二电动转轴(5019)、第十连接板(5020)和第二弧形板(5021);第一电机(503)的输出轴上固定连接有第一连接板(505)和第二连接板(506),第一连接板(505)和第二连接板(506)在同一直线上;第二连接板(506)的下部通过转轴转动连接有第三连接板(507);第三连接板(507)的上部通过转轴转动连接有第一弧形连接板(508);第一弧形连接板(508)的下部连接有第一电动转轴(509);第一电动转轴(509)的内部通过转轴电力驱动有钩子(5010);第一电动转轴(509)的上部固定连接有第四连接板(5011);第四连接板(5011)的上部连接有五个第一弧形板(5012);第一弧形连接板(508)的上部通过转轴转动连接有第五连接板(5013);第五连接板(5013)的下部通过转轴转动连接有第六连接板(5014),并且第五连接板(5013)和第六连接板(5014)之间的转轴在第一安装板(502)上转动;第六连接板(5014)的上部通过转轴转动连接有第二弧形连接板(5015);第二弧形连接板(5015)的中部通过转轴转动连接有第七连接板(5016);第七连接板(5016)的中部通过转轴转动连接有第八连接板(5017);第八连接板(5017)侧下部通过转轴转动连接有第九连接板(5018),并且第八连接板(5017)和第九连接板(5018)之间的转轴在第一安装板(502)上转动;第九连接板(5018)与第三连接板(507)的中部通过转轴转动连接;第七连接板(5016)与第一连接板(505)通过转轴转动连接;第二弧形连接板(5015)的下部通过转轴转动连接有第二电动转轴(5019);第二电动转轴(5019)的前部固定连接有第十连接板(5020);第十连接板(5020)的前部连接有两个第二弧形板(5021)。
5.如权利要求4所述的一种深海速冻鱼内脏去除设备,其特征是:抓取机构(5)还包括有第十一连接板(5022)和第三弧形板(5023);连接架(501)的下部固定连接有六个第十一连接板(5022);六个第十一连接板(5022)三个为一组前后对称设置;六个第十一连接板(5022)上各固定连接有四个第三弧形板(5023)。
6.如权利要求5所述的一种深海速冻鱼内脏去除设备,其特征是:钩子(5010)两端具体弹性用于自适应速冻鱼的腹腔,用于汇集速冻鱼边缘少量的内脏。
7.如权利要求5所述的一种深海速冻鱼内脏去除设备,其特征是:第一弧形板(5012)和第二弧形板(5021)具体弹性,用于自适应速冻鱼的腹腔,并且边缘设置有倒刺用于抓取速冻鱼的内脏。
8.如权利要求7所述的一种深海速冻鱼内脏去除设备,其特征是:左前方的清理机构(6)包括有第十二连接板(601)、第三电动转轴(602)、第三连杆(603)、滑块(604)、支撑杆(605)、传动环(606)、第一弧形连接块(607)、第二弧形连接块(608)、刮板(609)和第四弧形板(6010);支架(2)的右部通过支撑架固定连接有第十二连接板(601);第十二连接板(601)的后部转动连接有第三连杆(603);第三连杆(603)的下部固定连接有滑块(604);滑块(604)的内部滑动连接有支撑杆(605);支撑杆(605)的前部连接有由多个第一弧形连接块(607)和第二弧形连接块(608)组成的半圆环结构;末端的第二弧形连接块(608)通过转轴转动连接有第四弧形板(6010);第四弧形板(6010)的前部固定连接有刮板(609);第十二连接板(601)的前部固定连接有第三电动转轴(602);第三电动转轴(602)的下部固定连接有传动环(606);传动环(606)的前部通过传动杆转动连接支撑杆(605)。
9.如权利要求8所述的一种深海速冻鱼内脏去除设备,其特征是:刮板(609)具有弹性用于自适应速冻鱼的腹腔达到清洁内脏残留物,并且具体吸水性用于吸附速冻鱼腹腔内的残液。
10.如权利要求9所述的一种深海速冻鱼内脏去除设备,其特征是:还包括有定型机构(8);支架(2)的右部连接有两个前后对称设置的定型机构(8);定型机构(8)位于凝固机构(7)的下部;前方的定型机构(8)包括有第十三连接板(801)、第十四连接板(802)、C型板(803)、第十五连接板(804)、第十六连接板(805)、第二安装板(806)、气囊(807)和气嘴(808);支架(2)的右部固定连接有第十三连接板(801);支架(2)的右部固定连接有C型板(803);第十三连接板(801)的上部通过转轴转动连接有第十四连接板(802);第十四连接板(802)通过转轴转动连接有C型板(803);C型板(803)的后部固定连接有第十五连接板(804);第十五连接板(804)的前部固定连接有第十六连接板(805);第十六连接板(805)的前部固定连接有第二安装板(806);第二安装板(806)前部安装有气囊(807);第二安装板(806)的后部固定连接有两个气嘴(808),气囊(807)与两个气嘴(808)连接。