1.一种自动化清洁装置，其特征在于，包括底座、超声波清洗池、烘干池、移动送料机构，所述超声波清洗池和烘干池并排安装于所述底座上，所述移动送料机构包括固定架体、移动梁、升降柱、滑轨、第一直线移动驱动组件、第二直线移动驱动组件、第三直线移动驱动组件、第一旋转驱动组件和夹持组件，所述夹持组件包括夹紧支架、L型夹紧板、第一直线移动驱动件，所述固定架体固定安装于所述底座上，所述移动梁通过所述第一直线移动驱动组件与所述固定架体移动安装；所述滑轨通过所述第二直线移动驱动组件与所述移动梁移动安装，所述升降柱通过所述第三直线移动驱动组件移动安装于所述滑轨上，所述夹紧支架通过所述第一旋转驱动组件与所述升降柱相连接，两L型夹紧板呈倒立结构且相对分布于所述夹紧支架的两边，第一个L型夹紧板与所述夹紧支架固定连接，第二个L型夹紧板与所述夹紧支架移动安装，所述第一直线移动驱动件的固定端安装于第一个L型夹紧板上，所述第一直线移动驱动件的伸缩端与第二个L型夹紧板相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化清洁装置，其特征在于，所述自动化清洁装置还包括装料机构，所述装料机构包括U型框、滚轮、活动隔板、第二直线移动驱动件、导向架、导向轮，所述底座在靠近所述超声波清洗池的一端连接有所述导向架，所述U型框位于所述导向架内，所述导向架的两侧均设有多个所述导向轮；所述U型框的外底部设有多个所述滚轮；

所述活动隔板位于所述U型框内部的中间，所述U型框的底部设有窗口，所述活动隔板下端伸出所述窗口；所述第二直线移动驱动件位于所述U型框的下方且所述第二直线移动驱动件的固定端与所述导向架相连接，所述第二直线移动驱动件的伸缩端顶住所述活动隔板的下端；所述活动隔板的两侧面均连接有第一销轴，所述U型框的两侧面均设有第一斜腰圆孔，两所述第一销轴分别插入至两所述第一斜腰圆孔内，所述第二直线移动驱动件驱动所述活动隔板上下移动时，所述活动隔板同步在所述U型框内移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化清洁装置，其特征在于，所述装料机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括第三直线移动驱动件、锁紧板、锁块，所述第三直线移动驱动件安装于所述导向架的外侧面，所述第三直移动驱动件与所述锁紧板相连接，所述锁紧板上设有锁孔；所述U型框的侧面连接有所述锁块，所述导向架上设有所述锁块穿过的穿孔，所述锁块依次穿过所述穿孔和锁孔，所述锁块上设有与所述锁紧板相配合的锁槽，所述第三直线移动驱动件驱动所述锁紧板移动，使所述锁紧板卡入至锁槽内，所述锁紧板与锁块锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种自动化清洁装置，其特征在于，所述超声波清洗池包括清洗池体、超声波发生器，所述清洗池体安装于所述底座上，所述清洗池体的底部外侧安装有多个超声波发生器，所述超声波发生器包括中空压缩壳体、驱动电机、拨动轮、传动带、驱动轮、活塞、拨动滑杆、滑座、第一单向阀体、第二单向阀体，所述清洗池体与所述中空压缩壳体相连接，所述驱动电机通过电机座安装于所述中空压缩壳体的底部外侧上，所述驱动电机的输出轴上安装有所述驱动轮，两所述拨动轮相间转动安装于所述中空压缩壳体的底部外侧，所述驱动轮通过所述传动带与两所述拨动轮相连接；所述中空压缩壳体的底部设有多个活塞孔，多个所述活塞位于两拨动轮之间，且多个所述活塞分别移动安装于多个所述活塞孔内，所述活塞伸出所述中空压缩壳体的端部设有第二斜腰圆孔；

所述拨动滑杆包括长杆和短杆，所述长杆的两端均垂直连接有所述短杆，所述短杆上设有腰圆孔，两所述滑座相间安装于所述所述中空压缩壳体的底部外侧，所述滑座上设有所述长杆穿过的滑孔，所述长杆与所述滑座上的滑孔移动配合安装，两所述拨动轮上均连接有所述第二销轴，两所述第二销轴分别插入至两所述短杆的腰圆孔内，所述长杆上连接有多个与所述活塞位置相对且数量相同的第三销轴，多个所述第三销轴插入至多个所述第二斜腰圆孔内；所述长杆相对于所述滑座移动时带动多个所述活塞相对于所述中空压缩壳体上下移动；多个所述第一单向阀体安装于所述清洗池体和中空压缩壳体上，多个所述第一单向阀体连通所述清洗池体内部和中空压缩壳体内部，所述第一单向阀体的液体流向为由所述清洗池体流向所述中空压缩壳体内；多个所述第二单向阀体安装于所述清洗池体和中空压缩壳体上，多个所述第二单向阀体连通所述清洗池体内部和中空压缩壳体内部，所述第二单向阀体的液体流向为由所述中空压缩壳体流向所述清洗池体内。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种自动化清洁装置，其特征在于，所述自动化清洁装置还包括刷洗池，所述刷洗池安装于所述底座上，且所述刷洗池位于所述超声波清洗池和烘干池之间；所述刷洗池包括刷洗池体、刷洗机构，所述刷洗机构包括内壁刷洗组件和外壁刷洗组件，所述刷洗池体安装于所述底座上；所述内壁刷洗组件位于所述刷洗池体内部的一侧，所述外壁清洗组件位于所述刷洗池体内部的另一侧；

所述内壁刷洗组件包括移动底板、分隔板、内壁清洗刷、连接板、第四直线移动驱动件、第五直线移动驱动件；所述第四直线移动驱动件安装于所述刷洗池体上并与所述移动底板相连接，所述移动底板上方的一边等间距设有多个所述分隔板，所述移动底板上方的另一边等间距分布有多个所述内壁清洗刷，所述分隔板与所述内壁清洗刷的位置相错开，多个所述内壁清洗刷通过所述连接板相连接，所述第五直线移动驱动件安装于所述移动底板上并与所述连接板相连接；

所述外壁刷洗组件包括安装座、第二旋转驱动组件、外壁清洗套筒，所述安装座安装于所述刷洗池体上，多个所述外壁清洗套筒等间距转动安装于所述安装座上，多个所述外壁清洗套筒分别与多个所述内壁清洗刷的位置相对；所述第二旋转驱动组件安装于所述安装座上，所述第二旋转驱动组件与多个所述外壁清洗套筒相连接，所述第二旋转驱动组件带动多个外壁清洗套筒同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动化清洁装置，其特征在于，所述外壁刷洗组件还包括滑动板、第六直线移动驱动件，所述第二旋转驱动组件包括电机、主动齿轮、从动齿圈，所述第六直线移动驱动件安装于所述安装座上，所述第六直线移动驱动件与所述滑动板相连接，多个所述外壁清洗套筒等间距转动安装于所述滑动板上，每个所述外壁清洗套筒上均设有所述从动齿圈，所述电机安装于所述滑动板上，所述电机的输出轴上安装有所述主动齿轮，所述主动齿轮与其中一个外壁清洗套筒上的从动齿圈相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种自动化清洁装置，其特征在于，所述内壁刷洗组件包括两竖导向杆，两所述竖导向杆相间安装于所述刷洗池体上，所述移动底板上设有两个与所述竖导向杆位置相对的竖导向孔，两所述竖导向杆分别穿过两所述竖导向孔。

8.根据权利要求5所述的一种自动化清洁装置，其特征在于，所述内壁清洗刷的端部设有导向锥。