1.一种船用三维曲面板材的搬运装置，包括龙门架(1)和起吊装置(2)，所述起吊装置(2)安装在龙门架(1)的横梁上，所述起吊装置(2)沿龙门架(1)的横梁横向移动，所述起吊装置(2)随龙门架(1)纵向移动，其特征在于：所述起吊装置(2)包括升降组件(21)、吸盘组件(22)和吸盘调节装置(23)，所述起吊装置(2)通过升降组件(21)与龙门架(1)的横梁可移动式活动连接，所述吸盘组件(22)通过吸盘调节装置(23)与升降组件(21)底部连接，所述吸盘组件(22)包括若干相互铰接的电磁吸盘单体(221)，所述吸盘组件(22)上设有边缘检测装置(24)，所述边缘检测装置(24)与吸盘调节装置(23)配合控制吸盘组件(22)与曲面板材的吸合位置位于曲面板材的边缘附近。

2.根据权利要求1所述的船用三维曲面板材的搬运装置，其特征在于：所述吸盘调节装置(23)包括长度调节油缸(231)、角度调节油缸(232)和连杆(233)；

所述长度调节油缸(231)的缸体末端与升降组件(21)铰接，所述长度调节油缸(231)的活塞杆端部与吸盘组件(22)连接；

所述角度调节油缸(232)通过连杆(233)与长度调节油缸(231)的缸体中部连接，所述角度调节油缸(232)的活塞杆沿水平方向伸缩运动；

所述长度调节油缸(231)之间相互独立控制，所述长度调节油缸(231)推动其活塞杆端部的吸盘组件(22)与三维曲面板材表面紧密接触；

所述角度调节油缸(232)之间相互独立控制，所述角度调节油缸(232)通过连杆(233)控制长度调节油缸(231)摆动的角度。

3.根据权利要求1所述的船用三维曲面板材的搬运装置，其特征在于：所述吸盘组件(22)的数量至少为三个，并且均匀分布在以升降组件(21)为中心的圆周方向上分别与三维曲面板材表面不同位置吸合。

4.根据权利要求1所述的船用三维曲面板材的搬运装置，其特征在于：所述电磁吸盘单体(221)呈阵列式排列。

5.根据权利要求4所述的船用三维曲面板材的搬运装置，其特征在于：所述电磁吸盘单体阵列中心的电磁吸盘单体(221)与长度调节油缸(231)的活塞杆端部球铰接。

6.根据权利要求1所述的船用三维曲面板材的搬运装置，其特征在于：所述边缘检测装置(24)包括位于吸盘组件(22)边缘的挂钩(241)和安装在吸盘组件(22)边缘的测距传感器(242)，所述测距传感器(242)测量吸盘组件(22)至曲面板材表面之间的距离，吸盘调节装置(23)根据测距传感器(242)测得距离变化是否在预设阈值范围内控制吸盘组件动作，吸盘组件(22)到达定位位置时，吸盘调节装置(23)控制挂钩(241)钩住曲面板材边缘。

7.根据权利要求1所述的船用三维曲面板材的搬运装置，其特征在于：所述龙门架(1)内起吊装置(2)下方设有支撑装置(3)，所述支撑装置(3)包括至少三组对称分布的支撑组件，所述支撑组件包括安装底座(31)、调节油缸(32)和支撑板(33)，所述支撑组件通过安装底座(31)固定在地面上，所述支撑板(33)一侧与安装底座(31)铰接，另一侧通过调节油缸(32)与安装底座(31)连接。