1.一种浮冰层与海洋装备耦合动力响应水池实验装置，包括水池（3），其特征在于，还包括浮冰层模型（1‑4）、浮冰层模型控制装置（1）、海洋装备模拟运动平台（2），所述浮冰层模型控制装置（1）用于将浮冰层模型（1‑4）固定于水池中并监测浮冰层模型（1‑4）的形变量，所述海洋装备模拟运动平台（2）包括海洋装备模型（2‑2）、驱动海洋装备模型（2‑2）六自由度摇荡运动的运动驱动装置（2‑1），所述运动驱动装置（2‑1）将海洋装备模型（2‑2）定位于水池（3）中；

所述浮冰层模型控制装置（1）包括位移驱动装置，所述位移驱动装置包括横向驱动装

置（1‑1）、纵向驱动装置（1‑3）、第一高度驱动装置，所述横向驱动装置（1‑1）包括横移丝杆（1‑1‑4），所述纵向驱动装置（1‑3）包括纵移丝杆（1‑3‑3）、用于安装纵移丝杆（1‑3‑3）的纵移丝杆安装架（1‑3‑2），所述第一高度驱动装置包括第一齿轮轨道（1‑3‑1）、第一齿轮滑块（1‑3‑11）和第一齿轮传动机构，所述横移丝杆（1‑1‑4）延伸方向、纵移丝杆（1‑3‑3）延伸方向和第一齿轮轨道（1‑3‑1）延伸方向之间两两相互垂直，所述纵移丝杆安装架（1‑3‑2）设置于横移丝杆（1‑1‑4）上，横移丝杆（1‑1‑4）转动带动纵移丝杆安装架（1‑3‑2）在横移丝杆（1‑

1‑4）上移动，所述第一齿轮轨道（1‑3‑1）与纵移丝杆安装架（1‑3‑2）固定连接，第一齿轮轨道（1‑3‑1）上沿延伸方向设置有齿纹，所述第一齿轮滑块（1‑3‑11）设置于第一齿轮轨道（1‑

3‑1）上，第一齿轮传动机构带动第一齿轮滑块（1‑3‑11）在第一齿轮轨道（1‑3‑1）上移动，所述第一齿轮滑块（1‑3‑11）通过中心固定杆（1‑3‑13）贯穿于浮冰层模型中心圆孔（1‑4‑1）。

2.根据权利要求1所述的浮冰层与海洋装备耦合动力响应水池实验装置，其特征在于，

所述横向驱动装置（1‑1）还包括横向导轨（1‑1‑2），所述横向导轨（1‑1‑2）延伸方向平行于横移丝杆（1‑1‑4）延伸方向，所述纵移丝杆安装架（1‑3‑2）上设置有滑槽（1‑3‑4），滑槽（1‑

3‑4）在横向导轨（1‑1‑2）上滑动。

3.根据权利要求1所述的浮冰层与海洋装备耦合动力响应水池实验装置，其特征在于，

所述位移驱动装置还包括第二高度驱动装置，所述第二高度驱动装置包括第二齿轮轨道

（1‑3‑7）、第二齿轮滑块（1‑3‑8）和第二齿轮传动机构，所述第二齿轮轨道（1‑3‑7）与纵移丝杆（1‑3‑3）螺纹连接连接，且第二齿轮轨道（1‑3‑7）延伸方向平行于第一齿轮轨道（1‑3‑1）延伸方向，第二齿轮轨道（1‑3‑7）上沿延伸方向设置有齿纹，所述第二齿轮滑块（1‑3‑8）设置于第二齿轮轨道（1‑3‑7）上，第二齿轮传动机构带动第二齿轮滑块（1‑3‑8）在第二齿轮轨道（1‑3‑7）上移动，所述第二齿轮滑块（1‑3‑8）通过边缘固定杆（1‑3‑12）贯穿于浮冰层模型边缘圆孔（1‑4‑2）。

4.根据权利要求3所述的浮冰层与海洋装备耦合动力响应水池实验装置，其特征在于，

所述浮冰层模型控制装置（1）还包括检测浮冰层模型（1‑4）形变量的监测装置（1‑2），所述监测装置（1‑2）包括若干红外摄像机（1‑2‑1）、若干红外线发光源（1‑4‑3），红外摄像机（1‑

2‑1）设置于横向驱动装置（1‑1）上，红外线发光源（1‑4‑3）设置于浮冰层模型（1‑4）上表面，红外摄像机（1‑2‑1）用于捕捉红外线发光源（1‑4‑3）发射的红外线。

5.根据权利要求1所述的浮冰层与海洋装备耦合动力响应水池实验装置，其特征在于，

所述运动驱动装置（2‑1）包括运动支架（2‑1‑1）和设置于运动支架（2‑1‑1）上的横/纵荡运动装置（2‑1‑2），所述横/纵荡运动装置（2‑1‑2）包括横荡滑杆（2‑1‑2‑1）、设置于横荡滑杆（2‑1‑2‑1）上的纵荡滑杆（2‑1‑2‑6）、横荡驱动电机和纵荡驱动电机；所述横荡滑杆（2‑1‑2‑

1）的延伸方向与纵荡滑杆（2‑1‑2‑6）的延伸方向相互垂直，所述横荡驱动电机固定于运动支架（2‑1‑1）上，横荡驱动电机输出轴固定连接有横荡凸轮（2‑1‑2‑4），所述横荡滑杆（2‑1‑

2‑1）一端套设有横荡弹簧（2‑1‑2‑5），横荡弹簧（2‑1‑2‑5）一端与横荡滑杆（2‑1‑2‑1）端部固定连接，且抵在横荡凸轮（2‑1‑2‑4）边缘，横荡弹簧（2‑1‑2‑5）另一端与运动支架（2‑1‑1）固定连接；所述纵荡驱动电机固定于横荡滑杆（2‑1‑2‑1）上，纵荡驱动电机输出轴固定连接有纵荡凸轮（2‑1‑2‑2），所述纵荡滑杆（2‑1‑2‑6）一端套设有纵荡弹簧（2‑1‑2‑7），纵荡弹簧（2‑1‑2‑7）一端与纵荡滑杆（2‑1‑2‑6）端部固定连接，且抵在纵荡凸轮（2‑1‑2‑2）边缘，纵荡弹簧（2‑1‑2‑7）另一端与横荡滑杆（2‑1‑2‑1）固定连接，纵荡滑杆（2‑1‑2‑6）与第二支架（2‑

1‑3）固定连接。

6.根据权利要求5所述的浮冰层与海洋装备耦合动力响应水池实验装置，其特征在于，

所述运动驱动装置（2‑1）还包括艏摇运动装置（2‑1‑4），所述艏摇运动装置（2‑1‑4）包括艏摇转轴（2‑1‑4‑1）、艏摇驱动电机（2‑1‑4‑3）、艏摇曲柄（2‑1‑4‑2）和四个艏摇支架（2‑1‑4‑

4），所述艏摇支架（2‑1‑4‑4）包括延伸方向相互垂直的水平杆和竖直杆，水平杆与竖直杆固定连接，四个水平杆一端均与艏摇转轴（2‑1‑4‑1）一端固定连接，艏摇转轴（2‑1‑4‑1）另一端定位于第二支架（2‑1‑3）上，艏摇支架（2‑1‑4‑4）绕艏摇转轴（2‑1‑4‑1）相对第二支架（2‑

1‑3）转动；所述第二支架（2‑1‑3）设置有圆形轨道，圆形轨道所在平面平行于水平杆延伸方向，四个竖直杆沿圆形轨道往复摆动，所述艏摇驱动电机（2‑1‑4‑3）与第二支架（2‑1‑3）固定连接，且艏摇驱动电机（2‑1‑4‑3）不位于圆心轨道圆心，艏摇驱动电机（2‑1‑4‑3）输出轴延伸方向沿竖直方向，所述艏摇曲柄（2‑1‑4‑2）一端与艏摇驱动电机（2‑1‑4‑3）输出轴固定连接，艏摇曲柄（2‑1‑4‑2）另一端在一个水平杆上滑动，四个竖直杆一端与设备模型（2‑2）连接，艏摇驱动电机（2‑1‑4‑3）转动带动艏摇曲柄（2‑1‑4‑2）一端在水平杆上滑动，带动竖直杆在水平方向上做正弦曲线往复摆动，从而带动海洋装备模型（2‑2）做艏摇运动。

7.根据权利要求6所述的浮冰层与海洋装备耦合动力响应水池实验装置，其特征在于，

所述运动驱动装置（2‑1）还包括横/纵摇运动装置，所述横/纵摇运动装置包括竖直设置的四个侧滑杆（2‑1‑2‑8）、侧杆驱动电机、套设于侧滑杆（2‑1‑2‑8）上的侧杆弹簧（2‑1‑2‑9），所述侧杆驱动电机固定端与竖直杆固定连接，侧杆驱动电机输出轴固定连接有侧杆凸轮（2‑1‑2‑10），侧杆弹簧（2‑1‑2‑9）一端与侧滑杆（2‑1‑2‑8）上端固定连接，且抵在侧杆凸轮（2‑1‑2‑10）的边缘，侧杆弹簧（2‑1‑2‑9）另一端与竖直杆固定连接，侧杆驱动电机转动带动侧杆凸轮（2‑1‑2‑10）转动，从而驱动侧滑杆（2‑1‑2‑8）相对于第二支架（2‑1‑3）沿竖直方向往复运动，每个侧滑杆另一端与海洋装备模型（2‑2）上表面连接。

8.根据权利要求7所述的浮冰层与海洋装备耦合动力响应水池实验装置，其特征在于，

每个侧滑杆另一端与海洋装备模型（2‑2）上表面之间可拆卸连接有六分力测量仪（2‑2‑1）。

9.根据权利要求1所述的浮冰层与海洋装备耦合动力响应水池实验装置，其特征在于，

所述水池（3）两侧壁上均设置水池轨道（3‑1），浮冰层模型控制装置（1）和海洋装备模拟运动平台（2）分别设置有第一滚轮（1‑5）和第二滚轮（2‑3），浮冰层模型控制装置（1）和海洋装备模拟运动平台（2）分别通过第一滚轮（1‑5）和第二滚轮（2‑3）在水池轨道（3‑1）上滑动。