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专利号: 2021113966922
申请人: 安徽集萃智造机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.带有喷液机构的绝缘柱清洗系统,包括基板(1)和设置在列车上方的绝缘柱(5),基板(1)设置在列车轨道的两侧并与列车轨道平行设置,其特征在于:所述基板(1)上设置有沿列车方向运动的行走单元(2),所述行走单元(2)上设置有机械臂单元(3),所述机械臂单元(3)上设置有对绝缘柱(5)清洗的清洗单元(4),机械臂单元(3)带动清洗单元(4)进行任意方向移动;

所述清洗单元(4)包括Y型支撑基座(401),所述Y型支撑基座(401)上设置有转轴(402),所述转轴(402)上设置有对绝缘柱(5)进行刷洗的毛刷(404),和对绝缘柱(5)进行喷液的喷液机构。

2.根据权利要求1所述的带有喷液机构的绝缘柱清洗系统,其特征在于:所述转轴(402)为上端开口、内部中空的筒体;

所述喷液机构包括喷液管(403)和输液管(406),所述喷液管(403)与筒体贯通连接,所述输液管(406)的一端活动插入筒体的内部并与筒体的内壁机械密封连接,所述输液管(406)固定设置在Y型支撑基座(401)上。

3.根据权利要求2所述的带有喷液机构的绝缘柱清洗系统,其特征在于:所述Y型支撑基座(401)与所述转轴(402)的连接方式为转动连接,所述Y型支撑基座(401)上设置有带动转轴(402)转动的驱动机构(405)。

4.根据权利要求3所述的带有喷液机构的绝缘柱清洗系统,其特征在于:所述喷液管(403)由第一管体(4031)和第二管体(4032)组成;

所述喷液机构还包括贯穿第二管体(4032)的长轴(6),所述长轴(6)上设置有防止第二管体(4032)内部液体泄漏的活塞套(601);

还包括设置在第二管体(4032)内部对第一管体(4031)进行封堵的封堵件(7),封堵件(7)套设在长轴(6)上,所述长轴(6)位于第二管体(4032)外部的一段活动套接有弹簧(9)并连接有衔铁(8),弹簧(9)的两端分别与第二管体(4032)和衔铁(8)连接;

还包括与Y型支撑基座(401)连接的翅板(10),所述翅板(10)上设置有永磁铁(11),长轴(6)、封堵件(7)、衔铁(8)、弹簧(9)和永磁铁(11)组成控制喷液管(403)开启或关闭的控制件。

5.根据权利要求4所述的带有喷液机构的绝缘柱清洗系统,其特征在于:所述翅板(10)上设置有承接段(1001),所述承接段(1001)的两侧均设置有与翅板(10)转动连接的辊筒(1002),两个所述辊筒(1002)连接有同一个传输带(1003),所述永磁铁(11)设置在传输带(1003)的外圈侧壁上。

6.根据权利要求3所述的带有喷液机构的绝缘柱清洗系统,其特征在于:所述驱动机构(405)包括设置在Y型支撑基座(401)上的电机(4051),所述电机(4051)的输出端连接有传动齿轮(4052);

还包括套接在转轴(402)上的从动齿轮(4053),所述传动齿轮(4052)和所述从动齿轮(4053)上连接有同一个传动链(4054);

所述Y型支撑基座(401)上设置有对传动链(4054)进行限位的限位齿轮(4055)。

7.根据权利要求1所述的带有喷液机构的绝缘柱清洗系统,其特征在于:所述转轴(402)共有三个,三个所述转轴(402)中心点的连线为等边三角形,绝缘柱(5)位于等边三角形的中心点位置。

8.根据权利要求7所述的带有喷液机构的绝缘柱清洗系统,其特征在于:三个所述转轴(402)分别设置在一号工位(12)、二号工位(13)和三号工位(14)上,一号工位(12)和二号工位(13)上的喷液管(403)、毛刷(404)相差15度设置,一号工位(12)和三号工位(14)上的喷液管(403)、毛刷(404)相差30度设置。