1.一种钢筋夹剪装置,包括剪切机构,其特征在于,还包括:夹紧机构和锁紧机构;
其中,所述夹紧机构包括驱动装置和连接在驱动装置上的夹持部,其配置为将待剪切的钢筋夹紧;
所述剪切机构设置于所述夹持部上,其配置为将被所述夹紧机构夹紧的待剪切的钢筋进行剪切;
所述锁紧机构设置于所述夹紧机构和所述剪切机构之间,其配置为当夹紧机构夹紧待剪切的钢筋时,锁住所述夹紧机构;
所述驱动装置为第一液压缸;所述夹紧机构还包括连杆、滑动轨道和分别设置于所述滑动轨道两端上的两个夹紧滑块,所述第一液压缸的液压杆上铰链连接有两个所述连杆,所述连杆的另一端铰链连接于所述夹紧滑块上,所述夹紧滑块的底部固定连接所述夹持部;所述锁紧机构包括锁紧滑块,拉力弹簧以及锁止块;
所述滑动轨道底部设置有紧密排列的凹槽,所述锁紧滑块的一面凸出设置于所述夹持部的夹持面,所述拉力弹簧两端分别连接所述锁紧滑块和夹持部的壳体;所述锁止块穿过所述夹紧滑块和夹持部,且其一端连接所述锁紧滑块,另一端垂直于所述滑动轨道的底部,并配置为当夹持部夹紧时,所述锁紧滑块的露出夹持部的一面被挤压至与所述夹持面平齐,从而驱动另一面挤压所述锁止块,使之横向运动至插入所述凹槽内;还包括摄像装置,所述摄像装置可转动和/或可移动地设置于所述装置的外壳上,用于对待剪切的钢筋进行摄像定位。
2.根据权利要求1所述的钢筋夹剪装置,其特征在于,所述摄像装置连接有定位机构,所述定位机构包括电机,所述电机配置为能够驱动所述摄像装置前后运动。
3.根据权利要求1所述的钢筋夹剪装置,其特征在于,所述剪切机构包括设置于两个所述夹持部的内部的上刀具和下刀具,所述上刀具和下刀具包括刀片、装载滑块和固定于所述夹持部内部的第二液压缸;所述第二液压缸上设置有推动杆,所述推动杆连接所述装载滑块,且配置为被所述第二液压缸推动时,驱动所述装载滑块向外运动,进而驱动所述上刀具和下刀具相向运动。
4.根据权利要求3所述的钢筋夹剪装置,其特征在于,所述上刀具和下刀具上分别设置有两个所述第二液压缸和推动杆,两个所述推动杆分别连接于所述装载滑块的两侧。
5.根据权利要求4所述的钢筋夹剪装置,其特征在于,所述装载滑块上设置有两个适于与所述推动杆连接且呈“八”字形分布的滑动槽,且配置为在所述推动杆的推动下向外或者向里运动。
6.根据权利要求3所述的钢筋夹剪装置,其特征在于,设置于所述上刀具和下刀具的两个刀片错位分布。