1.一种铝合金半固态快速制浆方法,其特征在于,包括将铝合金熔体盛装在容器中,搅拌头伸入容器中的铝合金熔体的液位以下并绕着搅拌头的轴线转动以对铝合金熔体进行搅拌;所述搅拌头上形成有冷却流道,所述冷却流道至少部分位于铝合金熔体的液位以下,所述搅拌头上部具有与所述冷却流道连通的冷却进口和冷却出口;所述搅拌头转动过程中,冷却介质在冷却流道内流动并与铝合金熔体进行换热,以降低铝合金熔体的温度,换热过程中所述冷却流道内的流体不与铝合金熔体直接接触;
所述容器与第一机械手连接,第一机械手驱动所述容器在空间中进行移动,所述第一机械手驱动所述容器进行盛取铝合金熔体以及移动至搅拌头下方以及将制浆完成后的铝合金熔体倒出;
所述搅拌头安装在第二机械手上,所述第二机械手驱动所述搅拌头在空间中进行移动,以将搅拌头伸入至容腔中的铝合金熔体的液面以下;
所述搅拌头包括有旋转轴和设置在旋转轴上的叶片,所述旋转轴内形成有分别沿着旋转轴的轴线方向设置的第一流道和第二流道,所述叶片上形成有第三流道;所述第一流道、第二流道和第三流道组成冷却流道;所述第一流道与所述冷却进口连接,所述第二流道与冷却出口连接,冷却介质自冷却进口进入至第一流道中,所述第三流道分别与所述第一流道和第二流道连通,冷却介质再从第二流道流向冷却出口;
所述第三流道与所述第一流道和第二流道的连接处均位于第三流道的最低处;所述冷却流道内的流体为液体;与所述冷却进口连接的管道上设置有单向阀;液态的流体会在重力作用下到达第一流道的最低处,液态的流体膨胀所产生的压力驱使流体流入所述第三流道,再从第三流道进入所述第二流道;
所述冷却进口包括形成在所述旋转轴上部的第一环形流道和所述第一流道连通的第一通孔;所述冷却出口包括形成在所述旋转轴上部的第二环形流道和与所述第二流道连通的第二通孔;所述第一环形流道和第二环形流道在旋转轴的轴向方向间隔设置;所述第一环形流道外的旋转轴上转动密封连接有第一连接环,所述第一连接环上连接有输入管;所述第二环形流道外的旋转轴上转动密封连接有第二连接环,所述第二连接环上连接有输出管;在所述旋转轴转动时,所述第一连接环和第二连接环与固定旋转轴的主轴安装座保持相对固定而不随着旋转轴转动;
所述叶片外部形成有盘管,所述盘管与所述叶片固定连接,所述第三流道形成在盘管内;
所述盘管靠近旋转轴的一侧与所述旋转轴通过第一连接块焊接固定连接,所述盘管远离所述旋转轴的一端通过第二连接块与所述叶片焊接连接;
所述旋转轴和叶片表面上设置有防护涂层;所述叶片包括相互对称的两部分,左侧和右侧的叶片之间设置有加强筋,所述加强筋与所述叶片垂直设置;所述盘管为铜制盘管,盘管表面也设置有防护涂层,所述盘管根据叶片的布局包括左侧和右侧的两部分,左侧和右侧的盘管上端通过管道相互连接。