1.一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置，其特征在于，包括有：底板（1），底板（1）顶部连接有支架（2）；中控面板（3），支架（2）中部安装有中控面板（3）；第一导杆（4），支架（2）内顶部连接有第一导杆（4）；焊枪（5），第一导杆（4）上滑动式连接有焊枪（5），焊枪（5）和中控面板（3）配合；驱动机构（6），支架（2）上设有驱动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置，其特征在于，驱动机构（6）包括有：伺服电机（61），支架（2）上安装有伺服电机（61）；菱形杆（62），伺服电机（61）的输出轴上连接有菱形杆（62）；菱形套（63），菱形杆（62）上滑动式连接有菱形套（63），菱形套（63）与支架（2）转动配合，支架（2）与菱形套（63）滑动配合；第一夹板（64），菱形套（63）上连接有第一夹板（64）；第二夹板（66），支架（2）远离伺服电机（61）的一侧滑动式连接有第二夹板（66），第二夹板（66）与支架（2）转动配合；第一复位弹簧（65），第一夹板（64）与支架（2）之间和第二夹板（66）与支架（2）之间均连接有第一复位弹簧（65），第一复位弹簧（65）与支架（2）转动配合。

3.根据权利要求2所述的一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置，其特征在于，还包括有传动机构（7），传动机构（7）包括有：固定块（71），支架（2）上的连接有两块固定块（71）；

转杆（72），两块固定块（71）之间转动式连接有转杆（72）；皮带轮（73），转杆（72）和菱形杆（62）上均连接有皮带轮（73）；平皮带（74），两个皮带轮（73）之间绕有平皮带（74）；圆盘（75），转杆（72）两侧均连接有圆盘（75）；挤压块（76），圆盘（75）上连接有挤压块（76）；接触杆（77），第一夹板（64）和第二夹板（66）上均连接有接触杆（77），接触杆（77）与挤压块（76）配合。

4.根据权利要求3所述的一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置，其特征在于，还包括有档料机构（8），档料机构（8）包括有：第二导杆（81），支架（2）一侧下部连接有两根第二导杆（81）；滑板（82），两根第二导杆（81）之间连接有滑板（82）；限位板（83），支架（2）中部连接有限位板（83）。

5.根据权利要求4所述的一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置，其特征在于，滑板（82）中部设置有半圆形的托板，用于托住需要焊接的零件。

6.根据权利要求5所述的一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置，其特征在于，还包括有旋转机构（9），旋转机构（9）包括有：扇形齿轮（91），转杆（72）两侧均连接有扇形齿轮（91）；齿条（92），滑板（82）顶部两侧均连接有齿条（92），扇形齿轮（91）会与齿条（92）啮合；

第二复位弹簧（93），滑板（82）与第二导杆（81）之间连接有第二复位弹簧（93）。

7.根据权利要求6所述的一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置，其特征在于，还包括有上料机构（10），上料机构（10）包括有：气缸（101），支架（2）两侧均安装有气缸（101）；导向板（102），支架（2）一侧下部连接有导向板（102）；滑块（103），导向板（102）两侧均滑动式连接有滑块（103）；连接块（104），滑块（103）上转动式连接有连接块（104）；转轴（106），气缸（101）的伸缩杆上转动式连接有转轴（106），两个转轴（106）之间连接有放料板（105），放料板（105）两侧分别与两块连接块（104）铰接连接。

8.根据权利要求7所述的一种高端装备制造用的零件焊接夹持装置，其特征在于，还包括有压料机构（11），压料机构（11）包括有：固定架（111），两个气缸（101）的两根伸缩杆之间连接有固定架（111）；半圆夹板（112），支架（2）两侧均滑动式连接有半圆夹板（112）；接触板（113），两侧半圆夹板（112）之间连接有接触板（113）；弹性件（114），接触板（113）与支架（2）之间连接有弹性件（114），接触板（113）与固定架（111）配合。