1.一种基于空间扫描的自适应毫米波波束搜索方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、波束迭代搜索过程中导频信号的测量；

步骤2、利用GLRT对任意两个波束等效信道强弱关系的判定；

步骤3、自适应波束搜索。

2.根据权利要求1所述的一种基于空间扫描的自适应毫米波波束搜索方法，其特征在于步骤1所述波束迭代搜索过程中导频信号的测量包括以下步骤：步骤1.1，接收端Rx通过预置波束码本 进行波束扫描，测量发射端Tx发射的导频信号；其中 为Rx的第l个波束，NR为Rx的天线数；

为Tx发送导频信号使用的波束，NT为Tx的天线数；

步骤1.2，Rx采用迭代扫描的方式采集Tx发送的导频信号；在第t次迭代周期，Rx从 中选择波束进行波束扫描，测量Tx发送的导频信号；当Rx使用波束ul采集信号时，其等效信道为：

其中， 为Tx与Rx之间的信道矩阵；对应采集到的信号为：2

其中 是噪声信号，服从均值为0、方差为σ的复高斯分布，即 sl(t)为测2

量时间内Tx发送的导频信号，且|sl(t)|＝PT，PT是Tx的发射功率；Rx将采集的信号进一步处理后的信号为：

将Rx使用波束ul从波束搜索开始到扫描周期t采集到的处理后信号联立为：fl＝[flT

(1)，...，fl(m)，...，fl(nl(t))] ，其中，nl(t)＝tln0是迭代累积扫描ul所用的符号周期数，tl为扫描ul的次数，n0是Rx每次扫描单个波束所用的符号周期数；

步骤1.3，Rx计算每个波束ul的匹配滤波输出

3.根据权利要求1所述的一种基于空间扫描的自适应毫米波波束搜索方法，其特征在于步骤2所述利用GLRT对任意两个波束等效信道强弱关系的判定包括以下步骤：步骤2.1，在任意扫描周期t，波束ul与波束uj的等效信道hl与hj的强弱关系判定问题等效于以下假设检验问题：

其中rl＝|hl|为波束ul的等效信道强度且满足 θl为信道参数的相位；使用GLRT判定准则对hl与hj的强弱关系判定：其中S′l，j为GLRT检验统计量，γ′为门限值；当S′l，j大于门限值γ′时判决为H1，反之判决为H0；

步骤2.2，假设检验统计量S′l，j具体计算方法如下：2

情况1：噪声方差σ已知；

2

情况2：噪声方差σ未知；

其中， 与 为Rx使用波束ul与波束uj采集到的信号的匹配滤波输出，nl(t)与nj(t)分2

别为使用波束ul与波束uj进行波束扫描的符号周期数，σ为接收信号yl(t)的噪声方差；当噪声方差未知时，应用公式(8)计算S′l，j的要求是nl(t)＞1或者nj(t)＞1。

4.根据权利要求1所述的一种基于空间扫描的自适应毫米波波束搜索方法，其特征在于步骤3所述自适应波束搜索包括以下步骤：步骤3.1，Rx进行迭代波束搜索初始化；定义 为备选波束集；在初始化阶段，迭代周期+ +

数t←0， 在初始化阶段，输入参数为N和γ′，N表示波束搜索的时间上限，γ′表示GLRT的判决门限；

步骤3.2，Rx在扫描周期t使用 中的波束获取采集到的导频信号yl(t)，根据公式(3)计算fl(t)和更新fl，最后根据公式(4)得到匹配滤波输出步骤3.3，Rx在第t次扫描周期完成波束扫描后，更新备选波束集步骤3.4，备选波束集 更新后，判断是否满足以下迭代搜索终止条件：或

其中 为从波束搜索开始到当前周期所消耗的总符号周期数；若公式(9)满足，则执行步骤3.5，否则t←t+1，并返回步骤3.2；

步骤3.5，波束选择；在满足公式(9)后，选择 作为波束搜索的输出结果。

5.根据权利要求4所述的一种基于空间扫描的自适应毫米波波束搜索方法，其特征在于步骤3.3更新备选波束集 具体实现如下：步骤3.3.1，检查具有最强匹配滤波信号的波束 是否在备选波束集 中；如果 则使用波束 采集导频信号使得同时更新 和 并将 并入备选波束集 否则直接执行步骤3.3.2；

步骤3.3.2，确定 根据公式(7)(Rx接收信号噪声方差已知时)或公式(8)(Rx接收信号噪声方差未知时)计算GLRT检验统计量根据公式(6)做出判决；将判决结果为H1的波束从 中剔除，完成 的更新。