1.一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，包括：底座伺服驱动机构(100)，包括焊接底座(110)、纵横设置于所述焊接底座(110)上用于导向的多个导轨(120)、卡装于所述导轨(120)上的滑块(130)、对称安装于所述焊接底座(110)上用于驱动的伺服电机一(140)、连接于所述伺服电机一(140)的行星减速机一(150)、安装于所述焊接底座(110)且连接所述行星减速机一(150)的丝杆组件(160)、安装于所述焊接底座(110)中部内的下定位气缸(170)、连接于所述下定位气缸(170)驱动端的下定位导柱(180)和设置于导轨(120)内侧的齿条(190)；

送料机构(200)，包括安装于所述滑块(130)上的安装底板(210)、设置于所述安装底板(210)上的行星减速机二(220)、装配于所述行星减速机二(220)上用于驱动的伺服电机二(230)、连接于所述行星减速机二(220)输出端且与所述齿条(190)啮合连接的齿轮(240)、设置于所述安装底板(210)侧的定位底板(250)、设置于所述安装底板(210)与定位底板(250)之间的前固定组件(260)、安装于所述定位底板(250)上的上固定组件(270)、连接在所述上固定组件(270)后侧的后固定组件(280)和架装于所述上固定组件(270)左右两侧的侧固定组件(290)；

翻边机构(300)，包括安装于所述滑块(130)上的箱体(310)、安装于所述箱体(310)上的伺服电机三(320)、连接于所述伺服电机三(320)驱动端的导杆(330)、设置于所述导杆(330)上的同步轮一(340)啮合连接与所述同步轮一(340)下方的丝杆(350)、连接于所述丝杆(350)内侧端的扣模(360)、设置于所述扣模(360)下方的侧定位导柱(370)、倾斜安装于所述箱体(310)侧的斜推组件(380)和竖直安装于所述斜推组件(380)侧的压勾组件(390)；

所述翻边机构(300)设有以所述送料机构(200)对称且位于所述底座伺服驱动机构(100)上的两组。

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述前固定组件(260)包括连接在所述安装底板(210)与定位底板(250)之间的前内涨气缸(261)、架装于所述前内涨气缸(261)上的前内涨模具(262)、设置于所述前内涨模具(262)下方的前外压紧气缸(263)和连接于所述前外压紧气缸(263)驱动端的前外压紧块(264)。

3.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述上固定组件(270)包括安装于所述定位底板(250)上的上内涨气缸一(271)、架装于所述上内涨气缸一(271)上的上内涨气缸二(272)、连接于所述上内涨气缸二(272)上的上内涨模具(273)、连接于所述上内涨气缸二(272)侧的导套(274)和套接于所述导套(274)且连接在所述上内涨模具(273)侧的导向柱(275)。

4.根据权利要求3所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述后固定组件(280)包括可升降地连接在所述上内涨模具(273)上的后内涨模具(281)、连接于所述后内涨模具(281)下方的后外压紧气缸(282)和连接于所述后外压紧气缸(282)驱动端的后外压紧块(283)。

5.根据权利要求2‑4任一项所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述前外压紧气缸(263)和后外压紧块(283)均倾斜内下方设置，且所述前外压紧块(264)和后外压紧块(283)的底部均设有导向滑座(265)。

6.根据权利要求3所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述侧固定组件(290)包括套接于所述上内涨气缸二(272)两侧用于涨固的左内涨模具(291)与右内涨模具(292)、设置于所述左内涨模具(291)上方的左固定内模(293)、设置于所述右内涨模具(292)上方的右固定内模(294)、安装于所述左内涨模具(291)与右内涨模具(292)上的多个真空吸盘(295)和连接于所述左内涨模具(291)与右内涨模具(292)且位于所述上内涨气缸二(272)下方用于驱动的侧内涨气缸(296)。

7.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述斜推组件(380)包括连接于所述箱体(310)侧的模具安装大盘(381)、倾斜安装于所述模具安装大盘(381)上的斜推油缸(382)、连接于所述斜推油缸(382)驱动端的斜推模具(383)。

8.根据权利要求7所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述压勾组件(390)包括竖直安装于模具安装大盘(381)上的压平油缸(391)与背勾油缸(392)、连接于所述压平油缸(391)驱动端的压平模具(393)和连接于所述背勾油缸(392)驱动端上的背勾模具(394)。

9.根据权利要求8所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述斜推模具(383)、压平模具(393)和背勾模具(394)分别设有五组，包括位于产品左侧、右侧、顶部、左圆角和右圆角方向。

10.根据权利要求7所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述箱体(310)的底部开设有供所述下定位导柱(180)插接固定的插孔。

11.根据权利要求7所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述丝杆(350)上设有与所述同步轮一(340)啮合连接的同步轮二(351)，且所述扣模(360)分布在丝杆(350)内侧端的两侧，所述丝杆(350)的内侧端还设有压力传感器(352)。

12.根据权利要求7所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述导杆(330)外设有位于两端上的铜导套(331)。